ቪዥዋል ኦዶሜትሪ

It matters because it lets robots, drones, and AR devices know their position without GPS, using vision alone.

ቪዥዋል ኦዶሜትሪ (VO) ተከታታይ ምስሎችን በመተንተን የካሜራውን እንቅስቃሴ፣ መተርጎሙን እና መዞሩን እየጨመረ ይገመታል። በባህሪ ላይ የተመሰረተ የቧንቧ መስመር ቁልፍ ነጥቦችን ያገኛል፣ ያዛምዳቸዋል ወይም በፍሬም ውስጥ ይከታተላቸዋል፣ እና በተዛማጅ ነጥቦች መካከል ካለው የጂኦሜትሪክ ግንኙነት አንጻራዊ አቋም ያሰላል፣ ከዚያም እነዚህን ጭማሪዎች በሰንሰለት ያስገባቸዋል። ቀጥተኛ ዘዴዎች ይልቁንስ የፎቶሜትሪክ ስህተትን ይቀንሱ (የፒክሰል ጥንካሬ ልዩነቶች) ያለ ግልጽ ባህሪያት። VO የብዙ የSLAM ስርዓቶች የፊት መጨረሻ ነው፣ ነገር ግን ሙሉ SLAM ዓለም አቀፋዊ ካርታን በ loop ዝግ ሲገነባ እና ሲይዝ፣ ግልጽ ቪኦ በአካባቢያዊ ፍሬም-ወደ-ፍሬም እንቅስቃሴ ላይ ያተኩራል። ድክመቱ ተንሳፋፊ ነው-ትንንሽ የፍሬም ስህተቶች በጊዜ ሂደት ይከማቻሉ. ቪኦ በራስ የሚነዱ መኪኖችን፣ ፕላኔቶችን ሮቨርስ፣ ጂፒኤስ በተከለከሉ አካባቢዎች ውስጥ ያሉ ድሮኖችን እና የጆሮ ማዳመጫ ክትትልን በኤአር/ቪአር ያዘጋጃል።