Модели на Skild AI и Robotics Foundation
Skild AI изгражда основен модел на роботиката с общо предназначение, наречен Skild Brain, така че различни роботи да могат да споделят една научена система за управление между задачи и хардуер.
Дълбоко гмуркане
Основан през 2023 г. от професорите от CMU Deepak Pathak и Abhinav Gupta, Skild AI събра голяма серия A (около 300 милиона долара) на приблизително 1,5 милиарда долара оценка, подкрепена от инвеститори, включително SoftBank, Lightspeed, Coatue и Jeff Bezos. Неговата теза е, че на роботиката липсва „моментът на GPT“, тъй като моделите са тесни и крехки. Skild обучава основен модел на общ робот върху огромни и разнообразни данни, включително симулация, интернет видео и телеоперация, така че един мозък да може да контролира различни изпълнения, четириноги, хуманоиди и ръце и да се адаптира към нови задачи и среди. Компанията набляга на устойчивостта, обобщаването към невиждани сценарии и възникващите възможности, позиционирайки Skild Brain като междинен софтуер, агностичен за въплъщение, за идващата вълна от роботи.
Техническа информация
Подходът на Skild се фокусира върху мащаба и разнообразието от данни за обучение, за да се постигне обобщение. Чрез обучение в много изпълнения на роботи и използване на масивна симулация заедно с реално и уеб видео, моделът научава сензомоторни умения, които се прехвърлят, вместо да се пренастройват към една машина. Залогът отразява големи езикови модели: повече данни и параметри дават възникваща устойчивост, позволявайки на една и съща политика да се справя с нови обекти, терени и смущения и да се възстановява от повреди като бутнат крак или изплъзващо се захващане.
Стратегическо въздействие
Vendor strategy
Пътните карти на доставчиците влияят на това какви функции вашият екип може да изгради по-нататък.
Cost and budget
Търговските условия и опциите за внедряване влияят върху дългосрочните разходи и риск.
Risk and safety
Стимулите на компанията оформят продуктовите стандарти, безопасността и откритостта.
Бъдещето на моделите на Skild AI и Robotics Foundation
Skild има за цел да бъде кръстосаният „мозък“, който производителите на роботи лицензират, отделяйки AI от хардуера, както операционните системи отделят софтуера от компютрите. Очаквайте демонстрации, обхващащи хуманоиди, четириноги и манипулация, плюс партньорства с хардуерни фирми. Успехът зависи от това дали един модел може надеждно да се обобщи към объркани реални среди и от събирането на достатъчно висококачествени въплътени данни. Конкуренцията от страна на Physical Intelligence, Figure и Nvidia ще засили надпреварата за истински основен модел на роботиката.
Внедряване в реалния свят
Складова ръка и патрулно четириного управляват един и същ Skild Brain, споделяйки научени умения вместо отделен софтуер по поръчка.
Робот, обучен предимно в симулация, прехвърля своите умения за ходене и хващане на истинска машина на непознат терен.
Хуманоид възстановява баланса си, след като е бил бутнат, демонстрирайки устойчивостта на модела на физически смущения.
Хардуерно стартиране лицензира основния модел на Skild като „мозък“ на AI, вместо да изгражда собствен контролен стек от нулата.
Рискове и предпазни огради
Съобщенията за стартиране може да изпреварят стабилността в реалните производствени работни процеси.
Ценообразуването на API или промените в политиката могат да разбият предположенията за една нощ.
Зависимостта от един доставчик увеличава разходите за заключване и миграция.
Пътна карта за изпълнение
Оценявайте доставчиците, като използвате вашите собствени задачи и набори от данни.
Прегледайте поверителността, сигурността и правните условия преди интегриране.
Поддържайте резервен план за модели или доставчици.
Наблюдавайте бележките по изданието, така че промените в пътната карта да не изненадват екипите.
Продължете да изследвате
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Next guide
Ковариантни модели на роботизирана основа
Frequently asked questions
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI изгражда основен модел на роботиката с общо предназначение, наречен Skild Brain, така че различни роботи да могат да споделят една научена система за управление между задачи и хардуер.
Какъв е основният продукт, който Skild AI изгражда?
Skild AI изгражда Skild Brain, единичен основен модел с общо предназначение, предназначен да контролира много различни роботи.
От кой университет са основателите на Skild AI?
Skild е съосновател от професорите от Carnegie Mellon Deepak Pathak и Abhinav Gupta.
Какво означава, че моделът на Skild е „въплъщение-агностик“?
Въплъщение-агностик означава, че един и същ модел може да бъде разгърнат в много различни тела на роботи.
Кой високопоставен индивидуален инвеститор подкрепи Skild AI?
Кръгът на финансиране на Skild включва подкрепа, свързана с Джеф Безос, заедно със SoftBank и други.
Каква аналогия използва Skild, за да опише своята амбиция за роботика?
Skild твърди, че на роботиката е липсвал „моментът на GPT“ и има за цел да достави общ модел, който отключва широки възможности.