রোবট কন্ট্রোল কুইজের জন্য ডিফিউশন নীতি

আপনি কুইজ নেওয়ার সাথে সাথে উত্তর এবং ব্যাখ্যাগুলি উপস্থিত হয়।

1. একটি ডিফিউশন নীতি প্রতিটি সিদ্ধান্তের পয়েন্টে কী তৈরি করে?
   • ভবিষ্যৎ কর্মের একটি সংক্ষিপ্ত ক্রম (খণ্ড)
   • একটি একক তাত্ক্ষণিক মোটর কমান্ড
   • একটি প্রাকৃতিক-ভাষা ব্যাখ্যা
   • প্রশিক্ষণের জন্য একটি পুরষ্কার সংকেত
2. ডিফিউশন পলিসি ইমেজ এআই থেকে কোন উত্পাদনশীল কৌশল ধার করে?
   • ম্যানুয়াল পিক্সেল পেইন্টিং
   • এলোমেলো শব্দের পুনরাবৃত্তিমূলক ডিনোইসিং
   • জেনেটিক অ্যালগরিদম
   • সিদ্ধান্ত গাছ
3. How can a generative action policy represent a task with several valid solutions?
   • It must choose the same fixed action for every observation
   • It removes the need for demonstrations or action data
   • It can model multiple plausible action sequences instead of regressing to their average
   • It guarantees higher success than every older controller
4. প্রশিক্ষণের সময়, ডিফিউশন পলিসিতে নেটওয়ার্ককে কী ভবিষ্যদ্বাণী করতে শেখানো হয়?
   • একটি বাক্যে পরবর্তী শব্দ
   • রোবটের ব্যাটারির স্তর
   • ক্যামেরার এক্সপোজার সেটিং
   • একটি প্রদর্শিত কর্ম ক্রম যোগ করা হয়েছে যে গোলমাল
5. ডিফিউশন পলিসিতে 'রিসিডিং-হরাইজন' রিপ্ল্যানিং কী?
   • একটি কর্ম খণ্ডের পূর্বাভাস দেওয়া কিন্তু তা শেষ করার আগে নতুন পর্যবেক্ষণের সাথে পুনরায় পরিকল্পনা করা
   • রোবট চালানো মাত্র একবার তারপর বন্ধ
   • সমস্ত সেন্সর ইনপুট উপেক্ষা করা
   • প্রদর্শন ছাড়া প্রশিক্ষণ
6. Which architecture did the Diffusion Policy paper introduce for modeling temporal action sequences?
   • A static image classifier with no temporal model
   • A time-series diffusion transformer
   • A text-only recurrent language model
   • A fixed lookup table of robot motions
7. What observations can condition a visuomotor Diffusion Policy?
   • Only a text prompt, with no robot or scene data
   • The names of the training researchers
   • Visual observations and the robot’s state
   • A future action sequence labeled as correct at inference time
8. How broad was the Diffusion Policy paper’s benchmark evaluation?
   • One task on a single robot benchmark
   • Hundreds of tasks across every robot platform
   • Only simulations with no manipulation tasks
   • Twelve tasks across four robot-manipulation benchmarks