গাইড লিঙ্ক ক্যুইজ · মাঝারি স্তর

শারীরিক বুদ্ধিমত্তা এবং পাই-শূন্য কুইজ

পাই-জিরো-এর দৃষ্টি-ভাষা-অ্যাকশন ডিজাইন, মাল্টি-রোবট প্রশিক্ষণের ডেটা, ফ্লো-ম্যাচিং কন্ট্রোল এবং ম্যানিপুলেশন ডেমোনস্ট্রেশন বুঝুন।

প্রশ্ন 1 এর 8

পাই-শূন্য কোন ধরনের মডেল?

প্রতিটি প্রশ্নের পূর্বরূপ দেখুন8 প্রশ্ন

আপনি কুইজ নেওয়ার সাথে সাথে উত্তর এবং ব্যাখ্যাগুলি উপস্থিত হয়।

  1. পাই-শূন্য কোন ধরনের মডেল?
    • একটি দৃষ্টি-ভাষা-অ্যাকশন (VLA) মডেল
    • একটি পাঠ্য-শুধু চ্যাটবট
    • একটি ইমেজ জেনারেটর
    • একটি বক্তৃতা স্বীকৃতি মডেল
  2. Which manipulation task did the pi-zero paper demonstrate after task-specific training?
    • একটি লন কাটা
    • ভাঁজ লন্ড্রি
    • একটি গাড়ী ধোয়া
    • দেয়াল আঁকা
  3. মসৃণ ক্রমাগত রোবট অ্যাকশন তৈরি করতে পাই-জিরো কোন কৌশল ব্যবহার করে?
    • হার্ড-কোডেড যদি-তবে নিয়ম
    • একটি সাধারণ লুকআপ টেবিল
    • ফ্লো ম্যাচিং (একটি প্রসারণের মতো পদ্ধতি)
    • জিপিএস ওয়েপয়েন্ট অনুসরণ করছে
  4. নির্দেশাবলী এবং দৃশ্যগুলি বোঝার জন্য পাই-জিরো কোন ব্যাকবোন তৈরি করে?
    • শুধুমাত্র একটি পদার্থবিদ্যা সিমুলেটর
    • একটি রিলেশনাল ডাটাবেস
    • একটি স্প্রেডশীট ইঞ্জিন
    • একটি পূর্বপ্রশিক্ষিত দৃষ্টি-ভাষা মডেল
  5. How many distinct robot configurations are described in pi-zero’s internal training data?
    • আট
    • এক
    • দুই
    • Thirty-two
  6. শারীরিক বুদ্ধিমত্তার মূল কৌশলগত লক্ষ্য কী?
    • রোবট প্রতি একটি বেসপোক দক্ষতা বিক্রি করা
    • একটি সাধারণ ভিত্তি মডেল তৈরি করা যা অনেক রোবট জুড়ে কাজ করে
    • শুধুমাত্র হিউম্যানয়েড বডি তৈরি করা
    • স্ব-চালিত গাড়ি তৈরি করা
  7. Which open-source robot dataset is included in pi-zero’s training mixture?
    • ইমেজনেট
    • Common Voice
    • Open X-Embodiment
    • MUSDB18
  8. At what frequency does the pi-zero paper say the model can output motor commands for dexterous control?
    • Once per minute
    • One frame per hour
    • Only after a human approves each action
    • Up to 50 times per second