Skild AI és Robotics Foundation modellek
A Skild AI egy általános célú, Skild Brain nevű robotikai alapmodellt épít, így a különböző robotok megoszthatnak egy tanult vezérlőrendszert a feladatok és a hardver között.
Mély merülés
A Deepak Pathak és Abhinav Gupta CMU professzorok által 2023-ban alapított Skild AI nagy A sorozatot (körülbelül 300 millió dollárt) gyűjtött össze nagyjából 1,5 milliárd dollár értékben, olyan befektetők támogatásával, mint a SoftBank, a Lightspeed, a Coatue és Jeff Bezos. Tézise az, hogy a robotikából hiányzott a „GPT pillanat”, mert a modellek keskenyek és törékenyek voltak. A Skild egy általános robotalap-modellt képez hatalmas és sokrétű adatokon, beleértve a szimulációt, az internetes videót és a teleoperációt, így egyetlen agy képes irányítani a különböző megtestesüléseket, négylábúakat, humanoidokat és karokat, valamint alkalmazkodni az új feladatokhoz és környezetekhez. A vállalat nagy hangsúlyt fektet a robusztusságra, a nem látott forgatókönyvekre való általánosításra és a feltörekvő képességekre, így a Skild Brain-t mint megtestesítő-agnosztikus köztes szoftvert helyezi el a következő robothullám számára.
Technikai betekintés
A Skild megközelítése a képzési adatok nagyságrendjére és sokféleségére összpontosít az általánosítás elérése érdekében. Számos robot-megvalósítási formát oktatva, valamint masszív szimulációt használva valós és webes videó mellett a modell olyan szenzomotoros készségeket tanul meg, amelyek ahelyett, hogy túlilleszkednének egy gépre, átadhatók. A fogadás a nagy nyelvi modelleket tükrözi: több adat és paraméter hoz létre robusztusságot, lehetővé téve, hogy ugyanaz a házirend kezelje az újszerű objektumokat, terepeket és zavarokat, és felépüljön az olyan kudarcokból, mint a meglökött láb vagy a megcsúszott megfogás.
Stratégiai hatás
Szállítói stratégia
A szállítói ütemterv befolyásolja, hogy csapata milyen funkciókat építhet fel legközelebb.
Költség és költségvetés
A kereskedelmi feltételek és a telepítési lehetőségek befolyásolják a hosszú távú költségeket és kockázatokat.
Kockázat és biztonság
A vállalati ösztönzők alakítják a termék alapértelmezett beállításait, a biztonsági testtartást és a nyitottságot.
A Skild AI és a Robotics Foundation modelljeinek jövője
A Skild célja, hogy a robotgyártók által engedélyezett platformokon átívelő „agy” legyen, amely az AI-t a hardvertől éppúgy leválasztja, mint az operációs rendszerek a szoftvereket a PC-kről. Humanoidokon, négylábúakon és manipulációkon átívelő demókra, valamint hardvercégekkel való együttműködésre számíthat. A siker azon múlik, hogy egyetlen modell képes-e megbízhatóan általánosítani a zűrzavaros valós környezetekre, és hogy elegendő jó minőségű, megtestesült adatot gyűjtsön össze. A Physical Intelligence, a Figure és az Nvidia versenye fokozza a versenyt egy valódi robotikai alapmodellért.
Valós megvalósítás
Egy raktári kar és egy négylábú járőr ugyanazt a Skild Brain-t futtatja, megosztva a tanult készségeket a különálló, egyedi szoftverek helyett.
A nagyrészt szimulációra kiképzett robot járási és fogási képességeit egy igazi gépre ruházza át ismeretlen terepen.
A humanoid visszanyeri egyensúlyát, miután meglökték, bizonyítva a modell robusztusságát a fizikai zavarokkal szemben.
Egy hardveres startup licenceli a Skild alapmodelljét, mint mesterséges intelligencia „agyát”, ahelyett, hogy a semmiből építené fel saját vezérlőegységét.
Kockázatok és védőkorlátok
Az indítási bejelentések meghaladhatják a valódi termelési munkafolyamatok stabilitását.
Az API-árazás vagy az irányelvváltások egyik napról a másikra megdönthetik a feltételezéseket.
Az egyszállítótól való függőség növeli a bezárási és migrációs költségeket.
Végrehajtási ütemterv
Értékelje a szolgáltatókat saját feladatai és adatkészletei segítségével.
Az integráció előtt tekintse át az adatvédelmi, biztonsági és jogi feltételeket.
Tartsa fenn a tartalék tervet a modellek vagy szállítók között.
Figyelje a kiadási megjegyzéseket, hogy az ütemterv változásai ne lepjék meg a csapatokat.
Folytassa a felfedezést
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Következő útmutató
Kovariáns robotalapmodellek
Gyakran ismételt kérdések
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
A Skild AI egy általános célú, Skild Brain nevű robotikai alapmodellt épít, így a különböző robotok megoszthatnak egy tanult vezérlőrendszert a feladatok és a hardver között.
Mi a Skild AI által készített alaptermék?
A Skild AI megépíti a Skild Braint, egy általános célú alapmodellt, amely számos különböző robot irányítására szolgál.
Melyik egyetemről származtak a Skild AI alapítói?
A Skild társalapítója Carnegie Mellon professzora, Deepak Pathak és Abhinav Gupta.
Mit jelent az, hogy Skild modellje „megtestesülés-agnosztikus”?
A kivitelezés-agnosztikus azt jelenti, hogy ugyanaz a modell számos különböző robottestben alkalmazható.
Melyik nagy horderejű egyéni befektető támogatta a Skild AI-t?
A Skild finanszírozási köre magában foglalta a Jeff Bezoshoz kapcsolódó támogatást, a SoftBank és mások mellett.
Milyen analógiával írja le a Skild a robotikával kapcsolatos ambícióit?
Skild azzal érvel, hogy a robotikából hiányzott a „GPT pillanat”, és olyan általános modellt kíván nyújtani, amely széles körű képességeket nyit meg.