Nchịkọta
ọgụgụ isi anụ ahụ (nke a na-ejikarị akara pi dị) bụ mmalite San Francisco na-ewu ebumnuche AI maka robots, yana pi-zero bụ ihe nlere anya nke asụsụ flagship ya. Ọ dị mkpa n'ihi na pi-zero na-egosi otu ụdị nwere ike ịgbakọ akwa akwa, tebụl ụgbọ ala, na ikpokọta igbe n'ofe rọbọt dị iche iche, na-aga n'ihu na amụma njikwa robot zuru ụwa ọnụ.
Aghọta ọgụgụ isi nke anụ ahụ na pi-zero kacha mma n'usoro atụmatụ, ịnweta ihe nlereanya, mkpebi ikpo okwu, na mmekọrịta gburugburu ebe obibi.
Ime miri emi
Tọrọ ntọala na 2024 site na ndị na-eme nchọpụta gụnyere Karol Hausman, Sergey Levine, Brian Ichter, na Chelsea Finn, ọgụgụ isi anụ ahụ (nke a na-edekarị dị ka akwụkwọ ozi Grik pi) welitere ihe dị ka nde dollar 400 na ọnụ ahịa ijeri dollar 2 ijeri site n'aka ndị na-akwado ya dị ka Jeff Bezos, OpenAI, Thrix. Ihe nlere mbụ ya, pi-zero, bụ ihe nlere anya-asụsụ-omume (VLA) nke na-ewere onyonyo igwefoto yana nkuzi asụsụ okike wee wepụta iwu moto robot na-aga n'ihu. A zụrụ azụ na data sitere na ọtụtụ nyiwe robots na ọrụ, pi-zero gosipụtara arụrụ ọrụ, ọrụ dị adị n'ụwa, akwa akwa nke ama ama na igwe nkụ, gbakwunyere tebụl na-ekpochasị ihe, igbe na-adaba adaba na ihe akpa. Ebumnuche nke ụlọ ọrụ ahụ bụ sọftụwia-nke mbụ: ụdị ntọala nke na-eweta mgbanwe, ọgụgụ isi anụ ahụ nke izugbe na rọbọt dị iche iche karịa otu nka n'otu igwe.
Nghọta nka nka
pi-zero na-ewuli n'ụdị asụsụ ọhụụ a zụrụ azụ wee gbakwunye 'ọkachamara' nke na-arụpụta njikwa na-aga n'ihu site na ndakọrịta na-asọ asọ, usoro mgbasa ozi nke na-emepụta trajectories moto dị larịị, dị elu (gburugburu 50 Hz). Nke a na-ahapụ ihe nlereanya ahụ ijikwa nke ọma, mmezi ngwa ngwa arụ ọrụ dị egwu dị ka mpịachi akwa akwa chọrọ. Site n'inweta nghọta sara mbara nke semantic site na VLM azụ azụ na nlezigharị nke ọma na data robot ihe na-agbanwe agbanwe, pi-zero na-agbaso ntuziaka asụsụ ebe ị na-akọwapụta nkà n'ofe ogwe aka na ọrụ robot dị iche iche.
Ịmụta ọgụgụ isi anụ ahụ na pi-zero
ọgụgụ isi anụ ahụ (nke a na-ejikarị akara pi dị) bụ mmalite San Francisco na-ewu ebumnuche AI maka robots, yana pi-zero bụ ihe nlere anya nke asụsụ flagship ya. Ọ dị mkpa n'ihi na pi-zero na-egosi otu ụdị nwere ike ịgbakọ akwa akwa, tebụl ụgbọ ala, na ikpokọta igbe n'ofe rọbọt dị iche iche, na-aga n'ihu na amụma njikwa robot zuru ụwa ọnụ. Aghọta ọgụgụ isi nke anụ ahụ na pi-zero kacha mma n'usoro atụmatụ, ịnweta ihe nlereanya, mkpebi ikpo okwu, na mmekọrịta gburugburu ebe obibi. Iji wuo nghọta miri emi, na-emeso ọgụgụ isi anụ ahụ na pi-zero dị ka ihe nlere anya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwaa nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, ma kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, otu ndị siri ike na-eji ọgụgụ isi anụ ahụ na pi-zero na-enyocha atụmatụ ndị na-ere ahịa, ntụkwasị obi nke map ụzọ, na mkpọchi n'ihe egwu tupu ha emee. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ka ọ bụrụ ike na-adịgide adịgide gafee ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote. N'otu oge ahụ, Mwepụta ọkwa nwere ike karịa kwụsie ike na ezigbo mmepụta workflows. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta Strategic
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote.
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Usoro azụmahịa na nhọrọ mbugharị na-emetụta ọnụ ahịa ogologo oge yana ihe egwu.
Usoro azụmahịa na nhọrọ mbugharị na-emetụta ọnụ ahịa ogologo oge yana ihe egwu. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ihe mkpali ụlọ ọrụ na-akpụzi ndabara ngwaahịa, ọnọdụ nchekwa, na oghere.
Ihe mkpali ụlọ ọrụ na-akpụzi ndabara ngwaahịa, ọnọdụ nchekwa, na oghere. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Otu rọbọt nwere ogwe aka abụọ na-eji pi-zero na-akpụpụta uwe ndị dara ada n'ime igwe nkụ wee tụgharịa ha nke ọma na tebụl.
Robot ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-anya ụgbọ ala, na-ekpocha efere na ahịhịa, site n'ịgbaso ntuziaka asụsụ.
Robot ụlọ nkwakọba ihe na-eji otu amụma izugbe gbatuo igbe kaadiboodu na akpa ihe nri.
Robotics labs ezi-tue pi-zero n'aka nke ha ka ha na-akpụ akpụ ọhụrụ nka nka na-enweghị ịzụ ihe nlereanya si ọkọ.
Usoro mmejuputa
Ọgụgụ isi nke anụ ahụ na pi-zero na omume
Otu rọbọt nwere ogwe aka abụọ na-eji pi-zero na-akpụpụta uwe ndị dara ada n'ime igwe nkụ wee tụgharịa ha nke ọma na tebụl.
Robot nwere ogwe aka abụọ na-eji pi-zero were akwa gbajiri agbaji site na igwe nkụ wee tụgharịa ha nke ọma na tebụl Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ọnụ okwu, ma soro ma uru nrụpụta na ụgwọ njehie na-aga n'ihu oge.
Ọgụgụ isi nke anụ ahụ na pi-zero na omume
Robot ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-anya ụgbọ ala, na-ekpocha efere na ahịhịa, site n'ịgbaso ntuziaka asụsụ.
Ụgbọ ala robot ụgbọ ala ụlọ oriri na ọṅụṅụ, na-ekpocha efere na ahịhịa, site n'ịgbaso ntụziaka asụsụ okike, otu ìgwè na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ọnụ ọnụ, ma soro ma uru mmepụta na ụgwọ njehie na-ewe oge.
Ọgụgụ isi nke anụ ahụ na pi-zero na omume
Robot ụlọ nkwakọba ihe na-eji otu amụma izugbe gbatuo igbe kaadiboodu na akpa ihe nri.
Robot ụlọ nkwakọba ihe na-eme ka igbe kaadiboodu na akpa ihe nri na-eji otu amụma izugbe Ndị otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ikpe ihu, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ọgụgụ isi nke anụ ahụ na pi-zero na omume
Robotics labs ezi-tue pi-zero n'aka nke ha ka ha na-akpụ akpụ ọhụrụ nka nka na-enweghị ịzụ ihe nlereanya si ọkọ.
Robotics labs fine-tune pi-zero n'ogwe aka nke aka ha iji kpata nka nka ohuru na-enye ọzụzụ ihe nlere site na nka Otu egwuregwu na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ mmụba mmadụ maka ikpe ọnụ, wee soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie na oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Mwepụta ọkwa nwere ike karịa nkwụsi ike na usoro nrụpụta n'ezie.
Ọnụ ahịa API ma ọ bụ mgbanwe amụma nwere ike imebi echiche n'otu abalị.
Ndabere otu onye na-ere ahịa na-abawanye mkpọchi na ọnụ ahịa mbugharị.
Map mmejuputa
Nyochaa ndị na-eweta ọrụ site na iji ọrụ nke gị na nhazi data.
Nyochaa ndị na-eweta ọrụ site na iji ọrụ nke gị na nhazi data. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nyochaa nzuzo, nchekwa na usoro iwu tupu njikọta.
Nyochaa nzuzo, nchekwa na usoro iwu tupu njikọta. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Jikwaa atụmatụ ọdịda n'ofe ụdị ma ọ bụ ndị na-ere ahịa.
Jikwaa atụmatụ ọdịda n'ofe ụdị ma ọ bụ ndị na-ere ahịa. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nyochaa ndetu mwepụta ka mgbanwe map ụzọ ghara iju ndị otu anya.
Nyochaa ndetu mwepụta ka mgbanwe map ụzọ ghara iju ndị otu anya. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.