Nchịkọta
Igwe ojii bụ isi ihe 3D (X, Y, Z) na-ejide udi nke ezigbo ihe na oghere, mgbe mgbe site na LiDAR ma ọ bụ ihe mmetụta miri emi. Nhazi igwe ojii bụ ka igwe si ehicha, hazie, ma ghọta ntụpọ 3D ndị a siri ike ịmata, kewaa, na ịnyagharịa n'ụwa.
Point Cloud Processing bụ nke kọmpụta na-arụ ọrụ n'ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ na-emepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe.
Ime miri emi
A naghị ahazi igwe ojii n'usoro, na-anọghị n'oge ọ bụla, na enweghị grid a kapịrị ọnụ, nke na-eme ka ọ dị egwu maka netwọkụ akwara onyonyo arụnyere maka nhazi pixel dị mma. Ihe omuma a na-adikwa obere ma buru ibu: otu mkpochapu LiDAR nwere ike ijide otutu narị puku isi. Ịhazi pipeline na-adịkarị ala (dịka ọmụmaatụ, voxel grids), wepụ mkpọtụ na ndị na-apụ apụ, tụlee ihe ndị dị n'elu, wee debanye aha ọtụtụ nyocha n'ime otu nhazi nhazi site na iji algọridim dị ka Iterative Closest Point. Maka nghọta, PointNet sụrụ ụzọ mụọ ihe ozugbo na isi ihe site na iji netwọkụ otu ebe na-ekekọrịta gbakwunyere usoro ngwungwu symmetrical nke na-eleghara ịtụ ịtụ anya. Ụdị ndị ọzọ dị ka PointNet++, KPConv, na mgbagwoju anya 3D na-ejide agbata obi, na-eme ka nchọpụta ihe 3D, nkebi semantic, na nhazi ọdịdị.
Nghọta nka nka
Ihe ịma aka bụ isi bụ enweghị mgbanwe: otu ígwé ojii ahụ edepụtara n'usoro ọ bụla ga-enye otu nsonaazụ ahụ. PointNet na-edozi nke a site n'itinye obere netwọkụ yiri ya na isi ihe ọ bụla n'onwe ya, wee jikọta atụmatụ yana ọrụ symmetric (max-pooling) nke na-adịghị eche maka usoro. Iji weghara geometry mpaghara, ụdị usoro nhazi na-achịkọta ihe ndị dị nso n'ime agbataobi wee hazie ha n'ọtụtụ akpịrịkpa, dị ka mgbagha na-ewulite ọnọdụ oghere na onyonyo.
Mastering Point Cloud Processing
Igwe ojii bụ isi ihe 3D (X, Y, Z) na-ejide udi nke ezigbo ihe na oghere, mgbe mgbe site na LiDAR ma ọ bụ ihe mmetụta miri emi. Nhazi igwe ojii bụ ka igwe si ehicha, hazie, ma ghọta ntụpọ 3D ndị a siri ike ịmata, kewaa, na ịnyagharịa n'ụwa. Point Cloud Processing bụ nke kọmpụta na-arụ ọrụ n'ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ na-emepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe. Iji wuo nghọta miri emi, na-emeso Point Cloud Processing dị ka ihe nlereanya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwaa nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, ma kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji nguzozi nguzozi Point Cloud Processing nwere eziokwu arụ ọrụ dị ka ogo data, iche iche ọkụ, na ịdekọ aha. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ghọọ ike na-adịgide adịgide n'ofe ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'otu oge ahụ, ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Ụgbọ ala ndị kwụụrụ onwe ha na-ahazi igwe ojii LiDAR ozugbo iji chọpụta ụgbọ ala, ndị na-agba ịnyịnya, na ndị na-agafe agafe na maapụ oghere enwere ike ịnyagharị.
Ndị nyocha na ndị otu ihe owuwu na-eji igwe ojii si na nyocha laser mepụta ụdị 3D arụrụ arụ ma chọpụta mgbanwe nhazi.
Ọrụ ihe nketa omenala na-enyocha ihe oyiyi na ụlọ n'ime igwe ojii dị oke egwu maka ichekwa na mweghachi dijitalụ.
Robots na-eji igwe igwe ihe omimi dị omimi maka ịhọpụta bin, ịghọta akụkụ ndị na-adịghị agafe agafe, na izere ihe mgbochi n'ime oghere ndị nwere mgbagwoju anya.
Usoro mmejuputa
Nhazi igwe ojii na omume
Ụgbọ ala ndị kwụụrụ onwe ha na-ahazi igwe ojii LiDAR ozugbo iji chọpụta ụgbọ ala, ndị na-agba ịnyịnya, na ndị na-agafe agafe na maapụ oghere enwere ike ịnyagharị.
Ụgbọ ala ndị kwụụrụ onwe ha na-ahazi igwe ojii LiDAR ozugbo iji chọpụta ụgbọ ala, ndị na-agba ịnyịnya, na ndị na-agafe agafe na maapụ oghere ndị nwere ike ịkwọgharị Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-echekwa ụzọ mmadụ ga-esi abawanye maka ọnụ ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nhazi igwe ojii na omume
Ndị nyocha na ndị otu ihe owuwu na-eji igwe ojii si na nyocha laser mepụta ụdị 3D arụrụ arụ ma chọpụta mgbanwe nhazi.
Ndị ọrụ nyocha na ndị otu ihe owuwu na-eji igwe ojii si na nyocha laser mepụta ụdị 3D wuru dị ka ma chọpụta mgbanwe nhazi Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ mmụba mmadụ maka ikpe ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta na ụgwọ njehie n'oge.
Nhazi igwe ojii na omume
Ọrụ ihe nketa omenala na-enyocha ihe oyiyi na ụlọ n'ime igwe ojii dị oke egwu maka ichekwa na mweghachi dijitalụ.
Ọrụ ihe nketa ọdịnala na-enyocha ihe oyiyi na ụlọ n'ime igwe ojii dị oke ọnụ maka nchekwa dijitalụ na mweghachi otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nhazi igwe ojii na omume
Robots na-eji igwe igwe ihe omimi dị omimi maka ịhọpụta bin, ịghọta akụkụ ndị na-adịghị agafe agafe, na izere ihe mgbochi n'ime oghere ndị nwere mgbagwoju anya.
Robots na-eji igwe ojii dị omimi mee ihe maka ịhọpụta bin, ịghọta akụkụ ndị na-adịghị ahụkebe, na mgbochi mgbochi na oghere ndị nwere mgbagwoju anya Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ọnụ ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie ka oge na-aga.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu dị n'iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya.
Ọrụ nlereanya nwere ike ịdịgasị iche n'ofe ọkụ, igwe mmadụ, na gburugburu.
Enwere ike ghara ịhụ ihe dị mma ma ọ bụrụ na enyochaghị oke ntụkwasị obi.
Map mmejuputa
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie.
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.