Nhazi igwe ojii
Igwe ojii bụ isi ihe 3D (X, Y, Z) na-ejide udi nke ezigbo ihe na oghere, mgbe mgbe site na LiDAR ma ọ bụ ihe mmetụta miri emi.
Nchịkọta
Igwe ojii bụ isi ihe 3D (X, Y, Z) na-ejide udi nke ezigbo ihe na oghere, mgbe mgbe site na LiDAR ma ọ bụ ihe mmetụta miri emi. Nhazi igwe ojii bụ ka igwe si ehicha, hazie, ma ghọta ntụpọ 3D ndị a siri ike ịmata, kewaa, na ịnyagharịa n'ụwa.
Point Cloud Processing bụ nke kọmpụta na-arụ ọrụ n'ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ na-emepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe.
Ime miri emi
A naghị ahazi igwe ojii n'usoro, na-anọghị n'oge ọ bụla, na enweghị grid a kapịrị ọnụ, nke na-eme ka ọ dị egwu maka netwọkụ akwara onyonyo arụnyere maka nhazi pixel dị mma. Ihe omuma a na-adikwa obere ma buru ibu: otu mkpochapu LiDAR nwere ike ijide otutu narị puku isi. Ịhazi pipeline na-adịkarị ala (dịka ọmụmaatụ, voxel grids), wepụ mkpọtụ na ndị na-apụ apụ, tụlee ihe ndị dị n'elu, wee debanye aha ọtụtụ nyocha n'ime otu nhazi nhazi site na iji algọridim dị ka Iterative Closest Point. Maka nghọta, PointNet sụrụ ụzọ mụọ ihe ozugbo na isi ihe site na iji netwọkụ otu ebe na-ekekọrịta gbakwunyere usoro ngwungwu symmetrical nke na-eleghara ịtụ ịtụ anya. Ụdị ndị ọzọ dị ka PointNet++, KPConv, na mgbagwoju anya 3D na-ejide agbata obi, na-eme ka nchọpụta ihe 3D, nkebi semantic, na nhazi ọdịdị.
Nghọta nka nka
Ihe ịma aka bụ isi bụ enweghị mgbanwe: otu ígwé ojii ahụ edepụtara n'usoro ọ bụla ga-enye otu nsonaazụ ahụ. PointNet na-edozi nke a site n'itinye obere netwọkụ yiri ya na isi ihe ọ bụla n'onwe ya, wee jikọta atụmatụ yana ọrụ symmetric (max-pooling) nke na-adịghị eche maka usoro. Iji weghara geometry mpaghara, ụdị usoro nhazi na-achịkọta ihe ndị dị nso n'ime agbataobi wee hazie ha n'ọtụtụ akpịrịkpa, dị ka mgbagha na-ewulite ọnọdụ oghere na onyonyo.
Mastering Point Cloud Processing
Iji wuo nghọta miri emi, na-emeso Point Cloud Processing dị ka ihe nlereanya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara. Kọwaa nsonaazụ achọrọ, kọwapụta echiche, ma kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji nguzozi nguzozi Point Cloud Processing nwere eziokwu arụ ọrụ dị ka ogo data, iche iche ọkụ, na ịdekọ aha. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ka ọ bụrụ ike na-adịgide adịgide gafee ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'otu oge ahụ, ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Ụgbọ ala ndị kwụụrụ onwe ha na-ahazi igwe ojii LiDAR ozugbo iji chọpụta ụgbọ ala, ndị na-agba ịnyịnya, na ndị na-agafe agafe na maapụ oghere enwere ike ịnyagharị.
Ndị nyocha na ndị otu ihe owuwu na-eji igwe ojii si na nyocha laser mepụta ụdị 3D arụrụ arụ ma chọpụta mgbanwe nhazi.
Ọrụ ihe nketa omenala na-enyocha ihe oyiyi na ụlọ n'ime igwe ojii dị oke egwu maka ichekwa na mweghachi dijitalụ.
Robots na-eji igwe igwe ihe omimi dị omimi maka ịhọpụta bin, ịghọta akụkụ ndị na-adịghị agafe agafe, na izere ihe mgbochi n'ime oghere ndị nwere mgbagwoju anya.
Usoro mmejuputa
Nhazi igwe ojii na omume
Ụgbọ ala ndị kwụụrụ onwe ha na-ahazi igwe ojii LiDAR ozugbo iji chọpụta ụgbọ ala, ndị na-agba ịnyịnya, na ndị na-agafe agafe na maapụ oghere enwere ike ịnyagharị.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nhazi igwe ojii na omume
Ndị nyocha na ndị otu ihe owuwu na-eji igwe ojii si na nyocha laser mepụta ụdị 3D arụrụ arụ ma chọpụta mgbanwe nhazi.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nhazi igwe ojii na omume
Ọrụ ihe nketa omenala na-enyocha ihe oyiyi na ụlọ n'ime igwe ojii dị oke egwu maka ichekwa na mweghachi dijitalụ.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nhazi igwe ojii na omume
Robots na-eji igwe igwe ihe omimi dị omimi maka ịhọpụta bin, ịghọta akụkụ ndị na-adịghị agafe agafe, na izere ihe mgbochi n'ime oghere ndị nwere mgbagwoju anya.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu dị n'iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya.
Ọrụ nlereanya nwere ike ịdịgasị iche n'ofe ọkụ, igwe mmadụ, na gburugburu.
Enwere ike ghara ịhụ ihe dị mma ma ọ bụrụ na enyochaghị oke ntụkwasị obi.
Map mmejuputa
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nọgide na-eme nchọpụta
Check your understanding
Test yourself: take the Point Cloud Processing quiz