Nchịkọta
Nkwalite n'usoro nke abụọ na-eji ozi curvature (matrix Hessian nke usoro nke abụọ) iji mee usoro dị mma karịa opekempe, ọ bụghị naanị mkpọda. Ọ nwere ike ịgbakọta n'ikiri n'ike n'ike karịa mgbada gradient dị larịị, mana ọnụ ahịa mgbako kọmpụta na-eme ka ọ dị aghụghọ.
Usoro nke abụọ na usoro Newton bụ ngọngọ ụlọ ọrụ nka nke na-emetụta ịdịmma nlereanya, ọnụ ahịa akụrụngwa, nkwụsịtụ, na ntụkwasị obi n'ogo.
Ime miri emi
Mmụba gradient maara naanị mkpọda n'ebe ị nọ ugbu a, ya mere ọ na-ahọrọ nha nke edoziri ma ọ bụ aka emechiri emechi ma na-atụ anya ihe kacha mma. Usoro Newton na-aga n'ihu: ọ na-elekwa anya ka mkpọda na-agbanwe (curvature), nke Hessian weghaara, matrix nke ihe nrụpụta akụkụ abụọ nke abụọ. Mmelite a na-amụba Hessian ntụgharị site na gradient, nke na-eweghachi ntụzịaka ọ bụla na-akpaghị aka wee rute opekempe nke mkpokọta quadratic mpaghara. Maka nnukwu efere quadratic zuru oke, usoro Newton na-erute ala n'otu nzọụkwụ. Ọkụ ahụ dị obi ọjọọ: ihe nlereanya nwere N paramita nwere N-by-N Hessian, yabụ ịchekwa na ịtụgharị ya na-efu ihe nchekwa N-squared na N-cubed compute. Maka netwọk ijeri-parameter nke na-agaghị ekwe omume, ọ bụ ya mere ndị ọkachamara ji eji ọnụ ala dị ọnụ ala.
Nghọta nka nka
Isi mmelite Newton bụ x_new = x - H_inverse ugboro gradient, ebe H bụ Hessian. Ụzọ Quasi-Newton dị ka BFGS na L-BFGS na-ezere ịgbakọ H ozugbo site n'ịmepụta ihe na-agba ọsọ nke ntụgharị ya site na ọdịiche gradient na-esote. L-BFGS na-echekwa naanị gradient ole na ole ikpeazụ na vectors nke ikpeazụ kama matriks zuru ezu, na-ebelata ebe nchekwa site na N-squared gaa na obere ọnụọgụ N ka ọ na-edobe ọtụtụ n'ime ngwa ngwa ngwa ngwa.
Ịmalite nkwalite usoro nke abụọ yana ụzọ Newton
Nkwalite n'usoro nke abụọ na-eji ozi curvature (matrix Hessian nke usoro nke abụọ) iji mee usoro dị mma karịa opekempe, ọ bụghị naanị mkpọda. Ọ nwere ike ịgbakọta n'ikiri n'ike n'ike karịa mgbada gradient dị larịị, mana ọnụ ahịa mgbako kọmpụta na-eme ka ọ dị aghụghọ. Usoro nke abụọ na usoro Newton bụ ngọngọ ụlọ ọrụ nka nke na-emetụta ịdịmma nlereanya, ọnụ ahịa akụrụngwa, nkwụsịtụ, na ntụkwasị obi n'ogo. Iji wulite nghọta miri emi, na-emeso njikarịcha usoro nke abụọ na ụzọ Newton dị ka ihe nlere anya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwapụta nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka chọrọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, otu ndị siri ike na-eji njikarịcha usoro nke abụọ na ụzọ Newton na-ebuli ụkpụrụ ụlọ, data na akụrụngwa megide ntụkwasị obi na ọnụ ahịa. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ghọọ ike na-adịgide adịgide n'ofe ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Mkpebi ihe owuwu ụlọ na-akwalite arụmọrụ yana ọnụ ahịa ọrụ ruo ọtụtụ afọ. N'otu oge ahụ, ịkwalite otu akara ngosi nwere ike zoo adịghị ike sistemụ sara mbara. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Mkpebi ihe owuwu ụlọ na-akwalite arụmọrụ yana ọnụ ahịa ọrụ ruo ọtụtụ afọ.
Mkpebi ihe owuwu ụlọ na-akwalite arụmọrụ yana ọnụ ahịa ọrụ ruo ọtụtụ afọ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Nkà mmụta nka na-enyere ndị otu egwuregwu aka ịhọrọ nchịkọta ziri ezi, ọ bụghị naanị nke kachasị ọhụrụ.
Nkà mmụta nka na-enyere ndị otu egwuregwu aka ịhọrọ nchịkọta ziri ezi, ọ bụghị naanị nke kachasị ọhụrụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Nhọrọ injinia ka mma na-ebelata ihe omume ntụkwasị obi na mmepụta.
Nhọrọ injinia ka mma na-ebelata ihe omume ntụkwasị obi na mmepụta. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
L-BFGS dabara adaba mgbagha mgbagha na ụdị convex ndị ọzọ na scikit-mụta, ebe ọ na-akụkarị mgbada gradient dị larịị na obere datasets.
Mgbanwe ngwugwu na nwughari 3D na SLAM, ebe Gauss-Newton na Levenberg-Marquardt na-emezi igwefoto n'ihu na ọnọdụ atụ.
Ọzụzụ obere netwọkụ akwara ozi gbasara physics ebe L-BFGS nwetara nkenke nke Adam na-agbasi mbọ ike iru.
Shampoo na K-FAC na-emewanye ọzụzụ mmụta miri emi dị ukwuu site na ime ihe owuwu Hessian.
Usoro mmejuputa
Nkwalite n'usoro nke abụọ na ụzọ Newton na omume
L-BFGS dabara adaba mgbagha mgbagha na ụdị convex ndị ọzọ na scikit-mụta, ebe ọ na-akụkarị mgbada gradient dị larịị na obere datasets.
L-BFGS dabara adaba lojistik regression na ndị ọzọ convex ụdị na scikit-mụta, ebe ọ na-emekarị na-akụda gradient larịị gradient na obere na ọkara datasets Otu na-emekarị na-enweta mma pụta mgbe ha na-akọwa àgwà ọnụ ụzọ n'ihu, na-na mmadụ escalation ụzọ maka ihu ikpe, na soro ma arụpụtaghị uru na njehie na-efu na oge.
Nkwalite n'usoro nke abụọ na ụzọ Newton na omume
Mgbanwe ngwugwu na nwughari 3D na SLAM, ebe Gauss-Newton na Levenberg-Marquardt na-emezi igwefoto n'ihu na ọkwa.
Ndozi ngwugwu na nwughari 3D na SLAM, ebe Gauss-Newton na Levenberg-Marquardt na-emezi igwefoto na-egosipụta na ọnọdụ ndị otu na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ mmụba mmadụ maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta na ụgwọ njehie n'ime oge.
Nkwalite n'usoro nke abụọ na ụzọ Newton na omume
Ọzụzụ obere netwọkụ akwara ozi gbasara physics ebe L-BFGS nwetara nkenke nke Adam na-agbasi mbọ ike iru.
Ọzụzụ obere netwọkụ akwara ozi gbasara physics ebe L-BFGS na-enweta nkenke na Adam na-agbasi mbọ ike iru otu egwuregwu na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ mmụba mmadụ maka ikpe ikpe, wee soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nkwalite n'usoro nke abụọ na ụzọ Newton na omume
Shampoo na K-FAC na-eme ngwangwa ọzụzụ mmụta miri emi dị ukwuu site na ime ihe owuwu Hessian.
Shampoo na K-FAC na-emewanye ọzụzụ mmụta miri emi dị ukwuu site n'ịtụle usoro nhazi nke Hessian na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ na-ebuwanye ibu maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie na oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ịkwalite otu akara ngosi nwere ike zoo adịghị ike sistemụ sara mbara.
A na-eledakarị ihe akụrụngwa na ụgwọ ọrụ anya.
Ọdịiche nchekwa na nleba anya nwere ike itolite ka sistemu na-adịwanye mgbagwoju anya.
Map mmejuputa
Kọwaa latency, ịdịmma na ebumnuche ọnụ ahịa tupu mmejuputa ya.
Kọwaa latency, ịdịmma na ebumnuche ọnụ ahịa tupu mmejuputa ya. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Benchmark n'okpuru ibu dị adị na ọnọdụ data.
Benchmark n'okpuru ibu dị adị na ọnọdụ data. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nleba anya akụrụngwa maka mperi, ịkpafu na mmetụta onye ọrụ.
Nleba anya akụrụngwa maka mperi, ịkpafu na mmetụta onye ọrụ. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Kwadebe ụzọ nzaghachi azụghachi azụ na ihe omume tupu ịchachaa.
Kwadebe ụzọ nzaghachi azụghachi azụ na ihe omume tupu ịchachaa. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.