Nchịkọta
Waymo, amuru site na Google's 2009 oru ngo ịnya ụgbọ ala, na-arụ ọrụ robotaxi na-enweghị onye tozuru oke na US. Ihe ngwugwu modular ya, ihe mmetụta nwere ihe mmetụta n'ihi na ọ bụ ihe na-eduga n'ezie n'ụwa na nnwere onwe nke Ọkwa 4 nwere ike ịrụ ọrụ n'ahịa n'ọtụtụ.
Waymo Autonomous Driving Stack bụ nke a ghọtara nke ọma n'usoro atụmatụ, ịnweta ihe nlereanya, mkpebi ikpo okwu, yana mmekọrịta gburugburu ebe obibi.
Ime miri emi
Waymo wepụrụ na ọrụ ụgbọ ala ịnya onwe nke Google ma na-arụ ọrụ Waymo One robotaxi n'enweghị onye ọkwọ ụgbọ ala nchekwa mmadụ n'obodo gụnyere Phoenix, San Francisco, Los Angeles na Austin. 'Waymo Driver' ya na-ejikọta ụlọ ihe mmetụta na-adịghị arụ ọrụ - LiDAR, igwefoto, na radar - yana maapụ HD arụchara nke ọma yana ngwugwu sọftụwia modular na-ekpuchi nghọta, amụma, atụmatụ na njikwa. N'adịghị ka nzo naanị igwefoto, Waymo na-adabere na sensọ na-ekpuchi anya maka mgbapụta nchekwa yana maapụ dị elu maka nhazi. Ka ọ na-erule n'etiti afọ 2020, ọ karịrị puku kwuru iri nde ndị kwụụrụ onwe ha zuru oke, kilomita akwụ ụgwọ wee bipụta data nchekwa na-atụ aro obere mkpọka na-akpata mmerụ ahụ karịa ndị ọkwọ ụgbọ ala mmadụ n'ebe dị anya, n'agbanyeghị na ọ na-arụ ọrụ n'ime mpaghara ejiri nlezianya rụọ ọrụ.
Nghọta nka nka
Waymo na-etinye omimi LiDAR, ihe ọmụmụ igwefoto, na ọsọ radar ka ọ bụrụ ihe ngosipụta otu, wee buo amụma ngagharị nke ndị nnọchi anya ọ bụla nọ nso n'ọdịnihu tupu onye na-eme atụmatụ ahọrọ ọnọdụ nchekwa. Maapụ HD na-ebupụ geometry okporo ụzọ yana iwu okporo ụzọ ka sistemu ahụ nwee ike gbado anya gbakọọ na ihe dị ike. Redundancy bụ etiti: ọ bụrụ na otu ihe mmetụta na-eweda ala, ndị ọzọ na-ekpuchi ya. Modularity na-eme ka ọkwa nke ọ bụla bụrụ nke a na-anwale na nkọwa, na-eme ka nkwenye dị mfe na nyocha ihe omume.
Ịkwado nnukwu ụgbọ ala Waymo kwụụrụ onwe ya
Waymo, amuru site na Google's 2009 oru ngo ịnya ụgbọ ala, na-arụ ọrụ robotaxi na-enweghị onye tozuru oke na US. Ihe ngwugwu modular ya, ihe mmetụta nwere ihe mmetụta n'ihi na ọ bụ ihe na-eduga n'ezie n'ụwa na nnwere onwe nke Ọkwa 4 nwere ike ịrụ ọrụ n'ahịa n'ọtụtụ. Waymo Autonomous Driving Stack bụ nke a ghọtara nke ọma n'usoro atụmatụ, ịnweta ihe nlereanya, mkpebi ikpo okwu, yana mmekọrịta gburugburu ebe obibi. Iji wulite nghọta miri emi, were Waymo Autonomous Driving Stack dị ka ihe nlere ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwapụta nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, wee kewapụ ihe sistemụ ahụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka chọrọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, otu ndị siri ike na-eji Waymo Autonomous Driving Stack na-enyocha atụmatụ ndị na-ere ahịa, ntụkwasị obi nke map okporo ụzọ, yana ihe egwu mkpọchi tupu ha emee. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ghọọ ike na-adịgide adịgide n'ofe ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote. N'otu oge ahụ, Mwepụta ọkwa nwere ike karịa kwụsie ike na ezigbo mmepụta workflows. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote.
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Usoro azụmahịa na nhọrọ mbugharị na-emetụta ọnụ ahịa ogologo oge yana ihe egwu.
Usoro azụmahịa na nhọrọ mbugharị na-emetụta ọnụ ahịa ogologo oge yana ihe egwu. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ihe mkpali ụlọ ọrụ na-akpụzi ndabara ngwaahịa, ọnọdụ nchekwa, na oghere.
Ihe mkpali ụlọ ọrụ na-akpụzi ndabara ngwaahịa, ọnọdụ nchekwa, na oghere. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Waymo One robotaxi na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala zuru oke na-agba akwụkwọ site na ngwa na Phoenix na San Francisco
Njikọ ọtụtụ ihe mmetụta nke LiDAR, radar, na igwefoto iji chọpụta ndị na-agafe agafe n'igwe ojii ma ọ bụ ọchịchịrị
Mpaghara HD-map nke na-atụ ụgbọ ala n'ime centimita n'ebe mgbagwoju anya
Ntụle nchekwa nchekwa ebipụtara na-atụnyere ọnụego mkpọka Waymo na kilomita ndị mmadụ na-anya n'otu obodo ahụ
Usoro mmejuputa
Waymo Autonomous Driving Stack na omume
Waymo One robotaxi na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala zuru oke na-agba akwụkwọ site na ngwa na Phoenix na San Francisco.
Waymo One robotaxi na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala nke edobere site na ngwa na Phoenix na San Francisco Otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ mmụba mmadụ maka oke ọnụ, wee soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Waymo Autonomous Driving Stack na omume
Njikọ ọtụtụ ihe mmetụta nke LiDAR, radar, na igwefoto iji chọpụta ndị na-agafe agafe n'igwe ojii ma ọ bụ ọchịchịrị.
Njikọ ọtụtụ ihe mmetụta nke LiDAR, radar, na igwefoto iji chọpụta ndị na-agafe agafe na igwe ojii ma ọ bụ ọchịchịrị Ndị otu na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta na ụgwọ njehie na-aga n'ihu oge.
Waymo Autonomous Driving Stack na omume
Mpaghara HD-map nke na-atụ ụgbọ ala n'ime centimita n'ebe mgbagwoju anya.
Mpaghara HD-map nke na-atụ ụgbọ ala n'ime centimita n'ebe mgbagwoju anya Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-edobe ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ihu, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Waymo Autonomous Driving Stack na omume
Ntụle nchekwa nchekwa ebipụtara na-atụnyere ọnụego mkpọka Waymo na kilomita ndị mmadụ na-anya n'otu obodo ahụ.
Ebipụtara nchekwa benchmarking na-atụnyere ọnụego mkpọka Waymo na kilomita mmadụ na-ebugharị n'otu obodo Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-edobe ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie ka oge na-aga.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Mwepụta ọkwa nwere ike karịa nkwụsi ike na usoro nrụpụta n'ezie.
Ọnụ ahịa API ma ọ bụ mgbanwe amụma nwere ike imebi echiche n'otu abalị.
Ndabere otu onye na-ere ahịa na-abawanye mkpọchi na ọnụ ahịa mbugharị.
Map mmejuputa
Nyochaa ndị na-eweta ọrụ site na iji ọrụ nke gị na nhazi data.
Nyochaa ndị na-eweta ọrụ site na iji ọrụ nke gị na nhazi data. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nyochaa nzuzo, nchekwa na usoro iwu tupu njikọta.
Nyochaa nzuzo, nchekwa na usoro iwu tupu njikọta. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Jikwaa atụmatụ ọdịda n'ofe ụdị ma ọ bụ ndị na-ere ahịa.
Jikwaa atụmatụ ọdịda n'ofe ụdị ma ọ bụ ndị na-ere ahịa. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nyochaa ndetu mwepụta ka mgbanwe map ụzọ ghara iju ndị otu anya.
Nyochaa ndetu mwepụta ka mgbanwe map ụzọ ghara iju ndị otu anya. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.