Modelli di base di intelligenza artificiale e robotica di Skilld
Skild AI sta costruendo un modello di base per la robotica generica, chiamato Skild Brain, in modo che diversi robot possano condividere un sistema di controllo appreso tra attività e hardware.
Immersione profonda
Fondata nel 2023 dai professori della CMU Deepak Pathak e Abhinav Gupta, Skild AI ha raccolto una grande serie A (circa 300 milioni di dollari) per una valutazione di circa 1,5 miliardi di dollari, sostenuta da investitori tra cui SoftBank, Lightspeed, Coatue e Jeff Bezos. La sua tesi è che alla robotica sia mancato il “momento GPT” perché i modelli erano angusti e fragili. Skild addestra un modello generale di base del robot su dati enormi e diversificati, tra cui simulazione, video Internet e teleoperazione, in modo che un singolo cervello possa controllare diverse incarnazioni, quadrupedi, umanoidi e braccia e adattarsi a nuovi compiti e ambienti. L’azienda enfatizza la robustezza, la generalizzazione a scenari invisibili e le capacità emergenti, posizionando Skild Brain come middleware indipendente dall’incarnazione per la prossima ondata di robot.
Approfondimento tecnico
L'approccio di Skild è incentrato sulla scala e sulla diversità dei dati di addestramento per ottenere la generalizzazione. Attraverso l'addestramento su molte incarnazioni di robot e utilizzando simulazioni massicce insieme a video reali e web, il modello apprende abilità sensomotorie che si trasferiscono anziché adattarsi eccessivamente a una macchina. La scommessa rispecchia modelli linguistici di grandi dimensioni: più dati e parametri producono una robustezza emergente, consentendo alla stessa politica di gestire nuovi oggetti, terreni e disturbi e di riprendersi da fallimenti come una gamba spinta o una presa scivolata.
Impatto strategico
Strategia del fornitore
Le roadmap dei fornitori influenzano le funzionalità che il tuo team può sviluppare successivamente.
Costo e budget
I termini commerciali e le opzioni di implementazione influiscono sui costi e sui rischi a lungo termine.
Rischio e sicurezza
Gli incentivi aziendali modellano le impostazioni predefinite dei prodotti, la postura di sicurezza e l’apertura.
Il futuro dei modelli di base per l'intelligenza artificiale e la robotica di Skild
Skild mira a essere il "cervello" multipiattaforma concesso in licenza dai produttori di robot, disaccoppiando l'intelligenza artificiale dall'hardware proprio come i sistemi operativi hanno disaccoppiato il software dai PC. Aspettatevi demo che spaziano su umanoidi, quadrupedi e manipolazione, oltre a partnership con aziende di hardware. Il successo dipende dalla capacità di un singolo modello di generalizzarsi in modo affidabile in ambienti reali disordinati e dalla raccolta di dati incorporati di qualità sufficientemente elevata. La concorrenza di Physical Intelligence, Figure e Nvidia intensificherà la corsa per un vero modello di base della robotica.
Implementazione nel mondo reale
Un'unità di magazzino e un quadrupede di pattuglia gestiscono lo stesso Skild Brain, condividendo le competenze apprese invece di software separati su misura.
Un robot addestrato principalmente alla simulazione trasferisce le sue capacità di camminare e afferrare a una macchina reale su un terreno sconosciuto.
Un umanoide recupera l'equilibrio dopo essere stato spinto, dimostrando la robustezza del modello ai disturbi fisici.
Una startup hardware concede in licenza il modello di base di Skild come "cervello" dell'intelligenza artificiale anziché costruire il proprio stack di controllo da zero.
Rischi e guardrail
Gli annunci di lancio potrebbero superare la stabilità nei flussi di lavoro di produzione reali.
I prezzi delle API o i cambiamenti politici possono infrangere le ipotesi da un giorno all’altro.
La dipendenza da un unico fornitore aumenta i costi di lock-in e di migrazione.
Tabella di marcia per l'implementazione
Valuta i fornitori utilizzando le tue attività e i tuoi set di dati.
Esamina la privacy, la sicurezza e i termini legali prima dell'integrazione.
Mantenere un piano di riserva tra modelli o fornitori.
Monitora le note di rilascio in modo che le modifiche alla roadmap non sorprendano i team.
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Domande frequenti
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI sta costruendo un modello di base per la robotica generica, chiamato Skild Brain, in modo che diversi robot possano condividere un sistema di controllo appreso tra attività e hardware.
Qual è il prodotto principale che Skild AI sta costruendo?
Skild AI costruisce Skild Brain, un unico modello di base generico destinato a controllare molti robot diversi.
Da quale università provengono i fondatori di Skild AI?
Skild è stata co-fondata dai professori della Carnegie Mellon Deepak Pathak e Abhinav Gupta.
Cosa significa che il modello di Skild è “agnostico rispetto all'incarnazione”?
Indipendente dall’incarnazione significa che lo stesso modello può essere distribuito su molti corpi robotici diversi.
Quale investitore individuale di alto profilo ha sostenuto Skild AI?
Il round di finanziamento di Skild includeva il sostegno di Jeff Bezos, insieme a SoftBank e altri.
Quale analogia usa Skild per descrivere le sue ambizioni per la robotica?
Skild sostiene che alla robotica è mancato un “momento GPT” e mira a fornire un modello generale che sblocchi ampie capacità.