Comma.ai 및 Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
개요
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
심층 분석
Comma.ai는 카메라가 장착된 대시 장착형 장치인 콤마 3과 하네스를 통해 자동차의 기존 카메라 및 레이더 배선에 연결되는 소형 컴퓨터를 판매합니다. Openpilot을 실행하면 지원되는 수백 대의 Honda, Toyota, Hyundai 및 기타 모델에서 Tesla Autopilot에 필적하는 차선 중심 조정 및 적응형 크루즈 컨트롤을 제공합니다. 핵심 철학은 엔드 투 엔드 학습입니다. Comma는 규칙을 직접 코딩하는 대신 사용자가 comma.ai 플랫폼에 업로드한 수많은 실제 운전 클립에서 신경망을 훈련합니다. George Hotz는 LiDAR와 HD 지도를 일축한 것으로 유명한데, 값싼 카메라와 학습된 행동이 일반화될 것이라고 확신했습니다. Openpilot은 GitHub의 완전한 오픈 소스로, 애호가가 구동 스택을 검사, 포크 및 개선할 수 있도록 해줍니다.
기술적 통찰력
Openpilot은 자동차의 기본 운전자 지원 카메라와 조향 및 제동 액추에이터 사이의 CAN 버스 메시지를 가로챕니다. 신경망은 도로 방향 비디오를 처리하여 원하는 경로와 종단 계획을 예측하며, 모델 예측 컨트롤러는 이를 조향 토크 및 가스/브레이크 명령으로 변환합니다. 결정적으로 Comma는 차량 데이터에 대한 엔드투엔드 정책을 교육하고 SAE 레벨 2 등급이므로 운전자 모니터링 카메라와 토크 제한을 사용하여 인간의 책임을 유지합니다.
전략적 영향
벤더 전략
공급업체 로드맵은 팀이 다음에 구축할 수 있는 기능에 영향을 미칩니다.
비용 및 예산
상업적 조건과 배포 옵션은 장기적인 비용과 위험에 영향을 미칩니다.
위험과 안전
회사 인센티브는 제품 기본값, 안전 태세 및 개방성을 형성합니다.
Comma.ai와 Openpilot의 미래
Comma는 손으로 직접 작성한 남은 계획 코드를 점점 늘어나는 비디오 차량에 대해 훈련된 학습된 행동으로 대체하여 보다 완전한 엔드투엔드 신경 구동 모델을 추진하고 있습니다. 더 넓은 차량 호환성, 더 부드러운 도시 핸들링, 더 긴밀한 운전자 모니터링 시스템 통합을 기대하세요. 오픈 소스 접근 방식은 열정적인 커뮤니티가 엣지 케이스 수정에 기여하도록 유지하지만 레벨 2 시스템 및 책임 질문에 대한 규제 조사는 애프터마켓, 해킹 가능한 자율성 제품이 상업적으로 얼마나 확장될 수 있는지를 결정할 것입니다.
실제 구현
Honda Civic 소유자는 장거리 고속도로 통근 시 Tesla 스타일의 차선 중심 및 적응형 크루즈를 얻기 위해 쉼표 3과 하네스를 설치합니다.
연구원과 애호가들은 GitHub에서 Openpilot을 포크하여 지원되는 차량에서 새로운 운전 모델을 실험합니다.
Comma의 차량은 병합 및 건설 구역과 같은 드문 시나리오에서 엔드투엔드 신경망을 재교육하는 데 사용되는 익명화된 운전 클립을 업로드합니다.
운전자는 쉼표 3의 운전자 모니터링 카메라를 사용하여 여러 시간의 도로 여행 동안 실제 고속도로 지원을 안전하게 감독합니다.
위험 및 가드레일
출시 발표는 실제 생산 워크플로의 안정성보다 앞설 수 있습니다.
API 가격 책정이나 정책 변경으로 인해 하룻밤 사이에 가정이 깨질 수 있습니다.
단일 공급업체 종속성은 종속 및 마이그레이션 비용을 증가시킵니다.
구현 로드맵
자체 작업과 데이터 세트를 사용하여 공급자를 평가합니다.
통합하기 전에 개인정보 보호, 보안, 법적 약관을 검토하세요.
모델이나 공급업체 전반에 걸쳐 대체 계획을 유지합니다.
로드맵 변경으로 인해 팀이 놀라지 않도록 릴리스 노트를 모니터링하세요.
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자주 묻는 질문
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai는 iPhone 해커인 George Hotz가 설립한 샌디에이고의 허름한 스타트업으로, 콤마 3라고 불리는 소형 애프터마켓 카메라 장치를 사용하여 일반 자동차를 반자율 자동차로 바꿔줍니다. 오픈 소스 소프트웨어인 Openpilot은 비전 우선, 크라우드 소싱 자율 주행이 적은 비용으로 큰 예산의 OEM 시스템과 경쟁할 수 있음을 입증했기 때문에 중요합니다.
Comma.ai를 설립한 사람은 누구이며, 초기에 iPhone과 PlayStation 3를 해킹한 것으로 유명합니까?
iPhone과 PS3를 탈옥한 것으로 유명한 George Hotz는 부품시장 운전자 지원을 구축하기 위해 Comma.ai를 설립했습니다.
Comma.ai의 오픈소스 운전 소프트웨어 이름은 무엇인가요?
Openpilot은 GitHub에서 무료로 사용할 수 있는 Comma.ai의 오픈 소스 운전자 지원 소프트웨어입니다.
세심한 인간 운전자가 필요한 Openpilot의 SAE 자율성 수준은 어느 정도입니까?
Openpilot은 레벨 2 시스템입니다. 즉, 인간은 항상 주의를 기울이고 인계받을 준비가 되어 있어야 합니다.
Comma.ai는 어떤 감지 접근 방식을 의도적으로 피하고 대신 카메라에 베팅합니까?
George Hotz는 학습된 행동을 갖춘 값싼 카메라가 값비싼 LiDAR와 HD 지도를 거부하면서 일반화될 수 있다고 주장했습니다.
쉼표 3개 장치는 지원되는 자동차의 컨트롤에 어떻게 연결됩니까?
Openpilot은 공장 운전자 보조 카메라와 조향/제동 액추에이터 간의 CAN 버스 메시지를 가로챕니다.