Skild AI 및 로봇 공학 기반 모델
Skild AI는 Skild Brain이라는 범용 로봇 공학 기반 모델을 구축하고 있으므로 여러 로봇이 작업과 하드웨어 전반에 걸쳐 하나의 학습된 제어 시스템을 공유할 수 있습니다.
심층 분석
CMU 교수인 Deepak Pathak과 Abhinav Gupta가 2023년 설립한 Skild AI는 SoftBank, Lightspeed, Coatue 및 Jeff Bezos를 포함한 투자자들의 지원을 받아 약 15억 달러의 가치로 대규모 시리즈 A(약 3억 달러)를 모금했습니다. 그 논제는 모델이 좁고 부서지기 쉽기 때문에 로봇 공학에 'GPT 순간'이 부족하다는 것입니다. Skild는 시뮬레이션, 인터넷 비디오, 원격 조작을 포함한 방대하고 다양한 데이터를 기반으로 일반 로봇 기반 모델을 훈련하므로 단일 두뇌가 다양한 구현, 네 발 달린 동물, 휴머노이드 및 팔을 제어하고 새로운 작업과 환경에 적응할 수 있습니다. 이 회사는 견고성, 보이지 않는 시나리오에 대한 일반화 및 창발 기능을 강조하여 Skild Brain을 다가오는 로봇 물결을 위한 구현에 구애받지 않는 미들웨어로 자리매김했습니다.
기술적 통찰력
Skild의 접근 방식은 일반화를 달성하기 위해 훈련 데이터의 규모와 다양성에 중점을 둡니다. 다양한 로봇 구현을 통해 훈련하고 실제 및 웹 비디오와 함께 대규모 시뮬레이션을 사용하여 모델은 하나의 기계에 과적합하는 대신 전송되는 감각 운동 기술을 학습합니다. 이 베팅은 대규모 언어 모델을 반영합니다. 더 많은 데이터와 매개변수가 새로운 견고성을 제공하여 동일한 정책으로 새로운 물체, 지형 및 교란을 처리하고 다리가 밀리거나 미끄러지는 등의 실패로부터 복구할 수 있습니다.
전략적 영향
벤더 전략
공급업체 로드맵은 팀이 다음에 구축할 수 있는 기능에 영향을 미칩니다.
비용 및 예산
상업적 조건과 배포 옵션은 장기적인 비용과 위험에 영향을 미칩니다.
위험과 안전
회사 인센티브는 제품 기본값, 안전 태세 및 개방성을 형성합니다.
Skild AI 및 로봇 공학 기반 모델의 미래
Skild는 운영 체제가 소프트웨어를 PC에서 분리한 것처럼 AI를 하드웨어에서 분리하여 로봇 제조업체가 라이센스하는 크로스 플랫폼 '두뇌'가 되는 것을 목표로 합니다. 휴머노이드, 네 발 달린 동물, 조작 등을 포괄하는 데모와 하드웨어 회사와의 파트너십을 기대하세요. 성공 여부는 단일 모델이 지저분한 실제 환경에 대해 안정적으로 일반화될 수 있는지 여부와 고품질의 구체화된 데이터를 충분히 수집하는지 여부에 달려 있습니다. Physical Intelligence, Figure 및 Nvidia의 경쟁은 진정한 로봇 공학 기반 모델을 위한 경쟁을 더욱 심화시킬 것입니다.
실제 구현
창고 팔과 순찰 4인승이 동일한 Skild Brain을 실행하여 별도의 맞춤형 소프트웨어 대신 학습된 기술을 공유합니다.
주로 시뮬레이션 교육을 받은 로봇은 걷기 및 잡기 기술을 익숙하지 않은 지형의 실제 기계에 전달합니다.
인간형은 밀쳐진 후 균형을 회복하여 물리적 교란에 대한 모델의 견고성을 보여줍니다.
하드웨어 스타트업은 처음부터 자체 제어 스택을 구축하는 대신 Skild의 기반 모델을 AI '두뇌'로 라이선스합니다.
위험 및 가드레일
출시 발표는 실제 생산 워크플로의 안정성보다 앞설 수 있습니다.
API 가격 책정이나 정책 변경으로 인해 하룻밤 사이에 가정이 깨질 수 있습니다.
단일 공급업체 종속성은 종속 및 마이그레이션 비용을 증가시킵니다.
구현 로드맵
자체 작업과 데이터 세트를 사용하여 공급자를 평가합니다.
통합하기 전에 개인정보 보호, 보안, 법적 약관을 검토하세요.
모델이나 공급업체 전반에 걸쳐 대체 계획을 유지합니다.
로드맵 변경으로 인해 팀이 놀라지 않도록 릴리스 노트를 모니터링하세요.
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공변 로봇 기반 모델
자주 묻는 질문
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI는 Skild Brain이라는 범용 로봇 공학 기반 모델을 구축하고 있으므로 여러 로봇이 작업과 하드웨어 전반에 걸쳐 하나의 학습된 제어 시스템을 공유할 수 있습니다.
Skild AI가 만들고 있는 핵심 제품은 무엇인가요?
Skild AI는 다양한 로봇을 제어하기 위한 단일 범용 기반 모델인 Skild Brain을 구축합니다.
Skild AI의 창립자들은 어느 대학 출신인가요?
Skild는 Carnegie Mellon 교수인 Deepak Pathak과 Abhinav Gupta가 공동 창립했습니다.
Skild의 모델이 '구현에 구애받지 않는다'는 것은 무엇을 의미합니까?
실시예에 구애받지 않는다는 것은 동일한 모델이 다양한 로봇 본체에 배포될 수 있음을 의미합니다.
Skild AI를 지지한 유명 개인 투자자는 누구입니까?
Skild의 자금 조달 라운드에는 SoftBank 및 기타 업체와 함께 Jeff Bezos와 관련된 지원이 포함되었습니다.
Skild는 로봇 공학에 대한 야망을 설명하기 위해 어떤 비유를 사용합니까?
Skild는 로봇 공학에는 'GPT 순간'이 부족하다고 주장하며 광범위한 기능을 잠금 해제하는 일반 모델을 제공하는 것을 목표로 합니다.