모션 퀴즈의 구조

퀴즈를 풀면 정답과 설명이 나타납니다.

1. Structure from Motion은 어떤 두 가지를 동시에 추정합니까?
   • 3D 포인트 위치와 사진을 촬영한 카메라 위치
   • 이미지 색상 및 밝기 수준
   • 카메라의 배터리 수명만
   • 장면에 있는 객체의 이름
2. SfM에서 기능 매칭의 역할은 무엇입니까?
   • 최종 모델에 색상 추가
   • 여러 개의 중첩된 이미지에서 동일한 물리적 지점 식별
   • 저장을 위해 이미지 압축
   • 카메라의 셔터 속도 결정
3. 번들 조정은 무엇을 최적화합니까?
   • 출력 파일 크기
   • 사진 찍은 순서
   • 모든 카메라와 3D 포인트에서 동시에 재투영 오류 발생
   • 각 이미지의 대비
4. SfM은 일반적으로 어떤 종류의 3D 출력을 직접 생성합니까?
   • 완전히 질감이 있고 방수가 되는 견고한 메쉬
   • 2D 축소판
   • 오디오 파형
   • 희박한 포인트 클라우드와 보정된 카메라 포즈
5. 두 카메라 뷰 사이의 대응점을 연결하는 기하학적 개념은 무엇입니까?
   • 에피폴라 기하학
   • 푸리에 변환
   • 색상 양자화
   • 역전파
6. NeRF 및 Gaussian Splatting과 같은 최신 방법에 SfM이 중요한 이유는 무엇입니까?
   • NeRF 출력을 색상화합니다.
   • 이러한 방법에는 SfM이 제공하는 정확한 카메라 포즈가 필요합니다.
   • 모든 이미지의 필요성을 대체합니다.
   • 신경망 가중치를 압축합니다.
7. Given a matched image point in one camera view, what does epipolar geometry constrain in a second view?
   • It must have the same pixel coordinates
   • It must lie at the image center
   • Its corresponding point must lie on a particular epipolar line
   • It uniquely determines the point’s color
8. In bundle adjustment, what is a reprojection error?
   • The number of images in the dataset
   • The angle between two RGB channels
   • The GPU memory needed for the point cloud
   • The pixel distance between an observed feature and the projection of its estimated 3D point