Skid AI och Robotics Foundation Models
Skild AI bygger en generell robotmodell, kallad Skild Brain, så att olika robotar kan dela ett inlärt kontrollsystem över uppgifter och hårdvara.
Djupdykning
Grundat 2023 av CMU-professorerna Deepak Pathak och Abhinav Gupta, tog Skild AI in en stor serie A (cirka 300 miljoner dollar) till en värdering av cirka 1,5 miljarder dollar, med stöd av investerare inklusive SoftBank, Lightspeed, Coatue och Jeff Bezos. Dess tes är att robotik har saknat "GPT-ögonblicket" eftersom modellerna var smala och spröda. Skild tränar en generell robotfundamentmodell på enorma och mångsidiga data, inklusive simulering, internetvideo och teleoperation, så att en enda hjärna kan styra olika kroppar, fyrfota, humanoider och armar, och anpassa sig till nya uppgifter och miljöer. Företaget betonar robusthet, generalisering till osynliga scenarier och framväxande kapacitet, vilket positionerar Skild Brain som embodiment-agnostisk mellanvara för den kommande vågen av robotar.
Teknisk insikt
Skilds tillvägagångssätt fokuserar på skala och mångfald av träningsdata för att uppnå generalisering. Genom att träna på många robotutföranden och använda massiv simulering tillsammans med verklig video och webbvideo, lär sig modellen sensomotoriska färdigheter som överförs snarare än överanpassas till en maskin. Satsningen speglar stora språkmodeller: mer data och parametrar ger framväxande robusthet, låter samma policy hantera nya objekt, terräng och störningar, och återhämta sig från misslyckanden som ett knuffat ben eller ett glidande grepp.
Strategisk inverkan
Vendor strategy
Leverantörsfärdplaner påverkar vilka funktioner ditt team kan bygga härnäst.
Cost and budget
Kommersiella villkor och distributionsalternativ påverkar långsiktiga kostnader och risker.
Risk and safety
Företagsincitament formar produktstandarder, säkerhetsställning och öppenhet.
Framtiden för Skild AI och Robotics Foundation Models
Skild syftar till att vara den plattformsoberoende "hjärnan" som robottillverkarna licensierar, frikoppla AI från hårdvara ungefär som operativsystem frikopplad programvara från datorer. Förvänta dig demos som spänner över humanoider, fyrfotingar och manipulation, plus partnerskap med hårdvaruföretag. Framgång beror på huruvida en enskild modell på ett tillförlitligt sätt kan generalisera till stökiga verkliga miljöer och på att samla in tillräckligt högkvalitativ data. Konkurrensen från Physical Intelligence, Figure och Nvidia kommer att intensifiera kapplöpningen om en äkta robotmodell.
Real-World Implementation
En lagerarm och en patrull fyrfotad kör samma Skild Brain och delar inlärda färdigheter istället för separat skräddarsydd programvara.
En robot som till stor del tränas i simulering överför sina gång- och greppförmåga till en riktig maskin i okänd terräng.
En humanoid återställer sin balans efter att ha blivit knuffad, vilket visar modellens robusthet mot fysiska störningar.
En hårdvarustart licensierar Skilds grundmodell som AI-hjärnan snarare än att bygga sin egen kontrollstack från grunden.
Risker & skyddsräcken
Lanseringsmeddelanden kan överträffa stabiliteten i verkliga produktionsarbetsflöden.
API-prissättning eller policyförskjutningar kan bryta antaganden över en natt.
Beroende av en leverantör ökar inlåsnings- och migreringskostnaderna.
Färdplan för genomförande
Utvärdera leverantörer med dina egna uppgifter och datauppsättningar.
Granska sekretess, säkerhet och juridiska villkor innan integration.
Upprätthåll en reservplan över modeller eller leverantörer.
Övervaka release notes så att förändringar i färdplanen inte överraskar team.
Fortsätt utforska
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Next guide
Kovarianta robotgrundmodeller
Frequently asked questions
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI bygger en generell robotmodell, kallad Skild Brain, så att olika robotar kan dela ett inlärt kontrollsystem över uppgifter och hårdvara.
Vilken är kärnprodukten Skild AI bygger?
Skild AI bygger Skild Brain, en enda grundmodell för allmänna ändamål som är avsedd att styra många olika robotar.
Från vilket universitet kom Skild AI:s grundare?
Skild var med och grundade av Carnegie Mellon-professorerna Deepak Pathak och Abhinav Gupta.
Vad betyder det att Skilds modell är 'förkroppsligande-agnostisk'?
Utförande-agnostisk innebär att samma modell kan användas över många olika robotkroppar.
Vilken högprofilerad individuell investerare stödde Skild AI?
Skilds finansieringsrunda inkluderade stöd förknippad med Jeff Bezos, tillsammans med SoftBank och andra.
Vilken analogi använder Skild för att beskriva sin ambition för robotik?
Skild hävdar att robotteknik har saknat ett "GPT-ögonblick" och syftar till att leverera en generell modell som låser upp bred kapacitet.