Вікторина, пов’язана з посібником · Середній Рівень

Тест оцінки глибини стереозвуку

Перевірте, як геометрія стереокамери, узгодження невідповідності, обсяги витрат і об’єднання датчиків сприяють надійній оцінці глибини 3D.

Пов'язані напрямні шляхиОцінка глибини стереозвуку
Питання 1 з 8

Що таке «розбіжність» у стереозорі?

Перегляньте кожне запитання8 запитання

Відповіді та пояснення з’являються під час виконання тесту.

  1. Що таке «розбіжність» у стереозорі?
    • Горизонтальний зсув точки збігу між лівим і правим зображеннями
    • Різниця яскравості між двома камерами
    • Вертикальна відстань між двома камерами
    • Невідповідність кольорів, викликана відмінностями лінз
  2. Як глибина пов’язана з диспропорцією?
    • Глибина прямо пропорційна диспропорції
    • Глибина обернено пропорційна диспропорції
    • Глибина дорівнює диспропорції, помноженій на базову лінію
    • Глибина не пов’язана з диспропорцією
  3. Чому зображення «виправляються» перед зіставленням?
    • Щоб збільшити роздільну здатність зображення
    • Щоб видалити колір із зображень
    • Щоб відповідні точки лежали в одному горизонтальному ряду
    • Щоб розмити рухомі об’єкти
  4. Який сценарій є найважчим для стереозв’язку?
    • Сцена на відкритому повітрі з багатою текстурою
    • Килим з малюнком крупним планом
    • Сцена з сильними, різноманітними краями
    • Порожня біла стіна без текстури
  5. Що означає «базова лінія»?
    • Фізична відстань між двома камерами
    • Мінімальна виявлена глибина
    • Час експозиції опорного кадру
    • Найнижча яскравість зображення
  6. Що таке «обсяг вартості» в глибоких стереомережах?
    • Показник використання пам’яті GPU
    • 3D-структура, яка оцінює, наскільки добре збігаються функції для кожного кандидата
    • Вартість апаратного забезпечення камери в доларах
    • Список категорій виявлених об'єктів
  7. Why are depth estimates often noisier for faraway objects than nearby ones?
    • Far objects always occupy more pixels than nearby objects
    • Stereo depth is calculated from color saturation rather than disparity
    • Far objects have small disparity, so a small disparity error can produce a larger depth error
    • The camera baseline increases automatically with object distance
  8. What can LiDAR add when it is fused with stereo depth estimation?
    • A replacement for all image data in every scene
    • A guarantee that stereo estimates have no errors
    • A way to remove the need for camera calibration
    • An additional depth measurement that can help constrain stereo matching