Структура з Motion Quiz

Відповіді та пояснення з’являються під час виконання тесту.

1. Які дві речі оцінює структура з руху одночасно?
   • Розташування 3D-точок і положення камер, які зробили фотографії
   • Кольори зображення та рівні яскравості
   • Тільки батарея камери
   • Назви об'єктів сцени
2. Яка роль зіставлення ознак у SfM?
   • Додавання кольору до кінцевої моделі
   • Ідентифікація однієї фізичної точки на кількох зображеннях, що накладаються один на одного
   • Стиснення зображень для зберігання
   • Визначення витримки камери
3. Що оптимізує коригування комплекту?
   • Розмір виведеного файлу
   • Порядок, у якому були зроблені фотографії
   • Помилка повторного проектування на всі камери та 3D-точки одночасно
   • Контрастність кожного зображення
4. Який тип 3D-виходу зазвичай створює безпосередньо SfM?
   • Повністю текстурована водонепроникна тверда сітка
   • Мініатюра 2D
   • Форма звукового сигналу
   • Розріджена хмара точок плюс відкалібровані пози камери
5. Яке геометричне поняття пов’язує відповідні точки між двома видами камери?
   • Епіполярна геометрія
   • Перетворення Фур'є
   • Квантування кольорів
   • Зворотне поширення
6. Чому SfM важливий для сучасних методів, таких як NeRF і Gaussian Splatting?
   • Він забарвлює вихід NeRF
   • Для цих методів потрібні точні пози камери, які забезпечує SfM
   • Він замінює потребу в будь-яких зображеннях
   • Він стискає ваги нейронної мережі
7. Given a matched image point in one camera view, what does epipolar geometry constrain in a second view?
   • It must have the same pixel coordinates
   • It must lie at the image center
   • Its corresponding point must lie on a particular epipolar line
   • It uniquely determines the point’s color
8. In bundle adjustment, what is a reprojection error?
   • The number of images in the dataset
   • The angle between two RGB channels
   • The GPU memory needed for the point cloud
   • The pixel distance between an observed feature and the projection of its estimated 3D point