波士頓動力人工智慧研究所
波士頓動力人工智慧研究所（現為 RAI 研究所）是由機器人先驅 Marc Raibert 創立的研究實驗室，旨在解決智慧運動機器人中最困難的問題。
概述
It matters because it aims to merge cutting-edge AI with the legendary dynamic robots Boston Dynamics is famous for.
深入探討
該研究所於 2022 年成立，由現代汽車公司（波士頓動力公司旗下）提供高達 4 億美元的資金，由波士頓動力公司創始人馬克雷伯特 (Marc Raibert) 領導，他是腿式機器人運動的先驅。它作為一個獨立的長期研究組織而不是產品公司運作，後來更名為 RAI 研究所（機器人和人工智慧研究所）。其使命針對四個難題：機器人認知人工智慧、運動智慧（快速、敏捷的運動）、先進硬體和人機互動。值得注意的工作包括使用強化學習來教導 Atlas 人形機器人和 Spot 機器狗新行為，以及名為 Ultra Mobility Vehicle 的自平衡機器人自行車。我們的目標是讓機器人將波士頓動力機器的物理能力與推理和學習結合，而不是照本宣科。
技術洞察
一個核心技術賭注是在物理模擬中訓練的強化學習，其中機器人虛擬地進行數百萬次試驗，然後將技能轉移到真實的硬體上——稱為模擬到真實的轉移。這讓機器人能夠學習動態的、需要平衡的動作，但這些動作風險太大或速度太慢，無法直接在昂貴的硬體上學習。該研究所將其與基於模型的控制和日益大型的人工智慧模型結合起來，這樣機器人就可以適應新的情況，而不是重演預先編程的動作。
戰略影響
供應商策略
供應商路線圖會影響您的團隊接下來可以建立的功能。
成本與預算
商業條款和部署選項會影響長期成本和風險。
風險與安全
公司激勵措施塑造了產品預設、安全態勢和開放性。
波士頓動力人工智慧研究所的未來
期望 RAI 研究所將強化學習和基礎模型技術推向敏捷平台，例如新的電動 Atlas，將運動控制與高階推理相結合。作為現代汽車支援的長期實驗室，它可以進行產品團隊無法做到的冒險賭注，從而有可能為商業機器人帶來突破。最大的挑戰是縮小令人印象深刻的演示與在非結構化現實世界中可靠地推理和適應的機器人之間的差距。
現實世界的實施
透過強化學習而不是腳本來訓練 Atlas 人形機器人學習動態動作
教授 Spot 機器狗新的操作和導航行為
開發零速保持直立的自平衡自動自行車（超機動車輛）
研究模擬到真實的轉換，以便機器人在進入物理世界之前先進行模擬練習
風險與防護欄
發佈公告可能會超過實際生產工作流程的穩定性。
API 定價或政策轉變可能會在一夜之間打破假設。
單一供應商依賴性增加了鎖定和遷移成本。
實施路線圖
使用您自己的任務和資料集評估提供者。
在整合之前查看隱私、安全和法律條款。
維護跨模型或供應商的後備計劃。
監控發行說明，以便路線圖的變更不會讓團隊感到意外。
不斷探索
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常見問題
What is Boston Dynamics AI Institute?
波士頓動力人工智慧研究所（現為 RAI 研究所）是由機器人先驅 Marc Raibert 創立的研究實驗室，旨在解決智慧運動機器人中最困難的問題。這很重要，因為它的目標是將尖端人工智慧與波士頓動力公司聞名的傳奇動態機器人融合起來。
波士頓動力人工智慧研究所是誰創立的？
波士頓動力公司創辦人、腿式機器人運動先驅馬克雷伯特 (Marc Raibert) 於 2022 年創立了該研究所。
哪家公司為該研究所提供了主要資金（高達 4 億美元）？
波士頓動力公司的母公司現代汽車承諾斥資 4 億美元成立該研究所。
更名後的研究所現在叫什麼？
它更名為 RAI 研究所，是機器人和人工智慧研究所的縮寫。
什麼技術可以讓機器人在實際行動之前以低廉的成本進行數百萬次試驗？
該研究所依靠物理模擬中的強化學習，然後將學到的技能轉移到真實的硬體（模擬到真實）。
該研究所曾使用過下列哪一個機器人？
該研究所將人工智慧應用於波士頓動力平台，例如 Atlas 人形機器人和 Spot 四足機器人。