አጠቃላይ እይታ
Skild AI ከካርኔጊ ሜሎን የተፈተለ የሮቦቲክስ ጅምር ሲሆን ለሮቦቶች አጠቃላይ ዓላማ ያለው 'የመሰረት ሞዴል' አእምሮን እየገነባ ያለው፣ ስኪልድ ብሬን ይባላል። ለእያንዳንዱ ማሽን አዲስ ሞዴል ከማሰልጠን ይልቅ አንድ የጋራ AI በብዙ የተለያዩ የሮቦት አካላት እና ተግባራት ላይ እንዲሰራ ለማድረግ ስላለመ አስፈላጊ ነው።
የ Skild AI ሮቦት ፋውንዴሽን ሞዴሎች በስትራቴጂ፣ በሞዴል ተደራሽነት፣ በመድረክ ውሳኔዎች እና በስነ-ምህዳር ሽርክናዎች ላይ በደንብ ተረድተዋል።
ጥልቅ ዳይቭ
እ.ኤ.አ. በ2023 በCMU ፕሮፌሰሮች Deepak Pathak እና Abhinav Gupta የተመሰረተው Skild AI SoftBank፣ Lightspeed፣ Coatue እና Jeff Bezosን ጨምሮ በባለሀብቶች የተደገፈ በ1.5 ቢሊዮን ዶላር አካባቢ ትልቅ ተከታታይ A (ወደ 300 ሚሊዮን ዶላር አካባቢ) ሰብስቧል። የእሱ ተሲስ ሮቦቲክስ 'ጂፒቲ አፍታ' አጥቷል ምክንያቱም ሞዴሎች ጠባብ እና ተሰባሪ ስለነበሩ ነው። Skild የአጠቃላይ ሮቦት ፋውንዴሽን ሞዴል ሲሙሌሽን፣ የኢንተርኔት ቪዲዮ እና ቴሌኦፕሬሽንን ጨምሮ እጅግ በጣም ብዙ እና የተለያዩ መረጃዎችን ያሠለጥናል፣ ስለዚህ አንድ አንጎል የተለያዩ ቅርጾችን፣ ኳድሩፒድ፣ ሂውማኖይድ እና ክንዶችን መቆጣጠር እና ከአዳዲስ ተግባራት እና አከባቢዎች ጋር መላመድ ይችላል። ኩባንያው ጠንካራነትን፣ አጠቃላይ ወደማይታዩ ሁኔታዎች እና ድንገተኛ ችሎታዎች አፅንዖት ይሰጣል፣ የስኪልድ አንጎልን ለመጪው የሮቦቶች ሞገድ እንደ መሃከለኛ-አግኖስቲክ ዌር ያስቀምጣል።
ቴክኒካዊ ግንዛቤ
የ Skild አቀራረብ አጠቃላይ መረጃን ለማግኘት የሥልጠና መረጃን ሚዛን እና ልዩነት ላይ ያማከለ። ሞዴሉ ብዙ የሮቦት ቅርጾችን በማሰልጠን እና ከእውነተኛ እና የድር ቪዲዮ ጎን ለጎን ግዙፍ ማስመሰልን በመጠቀም፣ ሞዴሉ ለአንድ ማሽን ከመጠን በላይ ከመገጣጠም ይልቅ የሚያስተላልፍ ሴንሰርሞተርን ይማራል። ውርርድ ትልልቅ የቋንቋ ሞዴሎችን ያንጸባርቃል፡- ተጨማሪ መረጃዎች እና መለኪያዎች ድንገተኛ ጥንካሬን ይሰጣሉ፣ ተመሳሳዩ ፖሊሲ አዳዲስ ነገሮችን፣ መሬቶችን እና ረብሻዎችን እንዲይዝ እና እንደ የተገፋ እግር ወይም መንሸራተት ካሉ ውድቀቶች ያገግማል።
ችሎታ AI ሮቦት ፋውንዴሽን ሞዴሎችን ማስተማር
Skild AI ከካርኔጊ ሜሎን የተፈተለ የሮቦቲክስ ጅምር ሲሆን ለሮቦቶች አጠቃላይ ዓላማ ያለው 'የመሰረት ሞዴል' አእምሮን እየገነባ ያለው፣ ስኪልድ ብሬን ይባላል። ለእያንዳንዱ ማሽን አዲስ ሞዴል ከማሰልጠን ይልቅ አንድ የጋራ AI በብዙ የተለያዩ የሮቦት አካላት እና ተግባራት ላይ እንዲሰራ ለማድረግ ስላለመ አስፈላጊ ነው። የ Skild AI ሮቦት ፋውንዴሽን ሞዴሎች በስትራቴጂ፣ በሞዴል ተደራሽነት፣ በመድረክ ውሳኔዎች እና በስነ-ምህዳር ሽርክናዎች ላይ በደንብ ተረድተዋል። ጥልቅ ግንዛቤን ለመገንባት የስኪልድ AI ሮቦት ፋውንዴሽን ሞዴሎችን እንደ ኦፕሬሽን ሞዴል ያዙ እንጂ አንድ ባህሪ አይደለም፡ የሚፈለጉትን ውጤቶች ይግለጹ፣ ግምቶችን ያብራሩ እና ስርዓቱ አሁንም የባለሙያዎችን ፍርድ ከሚያስፈልገው ለይ።
በተግባር፣ የSkild AI ሮቦት ፋውንዴሽን ሞዴሎችን የሚጠቀሙ ጠንካራ ቡድኖች ከመፈጸማቸው በፊት የአቅራቢውን ስትራቴጂ፣ የመንገድ ካርታ አስተማማኝነት እና የመቆለፍ አደጋን ይገመግማሉ። ግልጽ የስኬት መስፈርቶችን ይመዘግባሉ፣ በተጨባጭ መረጃ እና የስራ ፍሰቶች ላይ ይፈትሻሉ፣ እና የአንድ ጊዜ ቤንችማርክ ከማሸነፍ ይልቅ በተስተዋሉ የውድቀት ቅጦች ላይ ተመስርተው ይደግማሉ። ይህ የንድፈ ሃሳባዊ ግንዛቤ በምርት፣ ፖሊሲ እና ኦፕሬሽኖች ላይ ወደ ዘላቂ አቅም የሚቀየርበት ነው።
የአቅራቢዎች የመንገድ ካርታዎች ቡድንዎ በቀጣይ መገንባት በሚችላቸው ባህሪያት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። በተመሳሳይ ጊዜ የማስጀመሪያ ማስታወቂያዎች በእውነተኛ የምርት የስራ ፍሰቶች ውስጥ ካለው መረጋጋት ሊበልጡ ይችላሉ። በጣም ጠንካራው አካሄድ የሙከራ ፍጥነትን ከአስተዳደር ዲሲፕሊን ጋር ማጣመር ነው፡ አብራሪዎችን ማስኬድ፣ ማስረጃን መያዝ፣ የውሳኔ ምዝግብ ማስታወሻዎችን ማተም እና የሞዴል ባህሪ፣ የተጠቃሚ የሚጠበቁ እና የቁጥጥር መስፈርቶች ሲዳብሩ ጥበቃዎችን ያለማቋረጥ ማዘመን ነው።
ስልታዊ ተጽእኖ
የአቅራቢዎች የመንገድ ካርታዎች ቡድንዎ በቀጣይ መገንባት በሚችላቸው ባህሪያት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።
የአቅራቢዎች የመንገድ ካርታዎች ቡድንዎ በቀጣይ መገንባት በሚችላቸው ባህሪያት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። ከፍተኛ ጥራት ባለው ማሰማራት ውስጥ፣ ይህ ወደሚለካ የአሠራር ደንቦች፣ የባለቤትነት ወሰኖች እና ተደጋጋሚ የግምገማ ሥነ ሥርዓቶች ይተረጎማል ስለዚህ ቡድኖች አሻሚነትን ከማስፋት ይልቅ በራስ መተማመንን ሊጨምሩ ይችላሉ።
የንግድ ውሎች እና የማሰማራት አማራጮች የረጅም ጊዜ ወጪን እና አደጋን ይነካሉ።
የንግድ ውሎች እና የማሰማራት አማራጮች የረጅም ጊዜ ወጪን እና አደጋን ይነካሉ። ከፍተኛ ጥራት ባለው ማሰማራት ውስጥ፣ ይህ ወደሚለካ የአሠራር ደንቦች፣ የባለቤትነት ወሰኖች እና ተደጋጋሚ የግምገማ ሥነ ሥርዓቶች ይተረጎማል ስለዚህ ቡድኖች አሻሚነትን ከማስፋት ይልቅ በራስ መተማመንን ሊጨምሩ ይችላሉ።
የኩባንያው ማበረታቻዎች የምርት ነባሪዎችን፣ የደህንነት አቀማመጥን እና ክፍትነትን ይቀርጻሉ።
የኩባንያው ማበረታቻዎች የምርት ነባሪዎችን፣ የደህንነት አቀማመጥን እና ክፍትነትን ይቀርጻሉ። ከፍተኛ ጥራት ባለው ማሰማራት ውስጥ፣ ይህ ወደሚለካ የአሠራር ደንቦች፣ የባለቤትነት ወሰኖች እና ተደጋጋሚ የግምገማ ሥነ ሥርዓቶች ይተረጎማል ስለዚህ ቡድኖች አሻሚነትን ከማስፋት ይልቅ በራስ መተማመንን ሊጨምሩ ይችላሉ።
የእውነተኛ-ዓለም አተገባበር
የመጋዘን ክንድ እና የጥበቃ ባለአራት እጥፍ አንድ አይነት የክህሎት አእምሮን ያካሂዳሉ፣የተማሩትን የተማሩ ሶፍትዌሮችን ከመጋራት ይልቅ።
በአብዛኛው በሲሙሌሽን የሰለጠነ ሮቦት የመራመድ እና የመረዳት ችሎታውን በማያውቀው መሬት ላይ ወዳለ እውነተኛ ማሽን ያስተላልፋል።
የሰው ልጅ ከተገፋ በኋላ ሚዛኑን ይመልሳል፣ ይህም የአምሳያው ለአካላዊ ረብሻ ያለውን ጥንካሬ ያሳያል።
የሃርድዌር አጀማመር የራሱን የቁጥጥር ቁልል ከባዶ ከመገንባት ይልቅ የስኪልድ ፋውንዴሽን ሞዴል እንደ AI 'አእምሮ' ፍቃድ ይሰጣል።
የትግበራ ቅጦች
Skild AI Robot Foundation ሞዴሎች በተግባር
የመጋዘን ክንድ እና የጥበቃ ባለአራት እጥፍ አንድ አይነት የክህሎት አእምሮን ያካሂዳሉ፣የተማሩትን የተማሩ ሶፍትዌሮችን ከመጋራት ይልቅ።
የመጋዘን ክንድ እና የጥበቃ ባለአራት እጥፍ አንድ አይነት የክህሎት አእምሮን ያካሂዳሉ ፣የተማሩትን ችሎታዎች ከተለያዩ ሶፍትዌሮች ይልቅ መጋራት ቡድኖች ብዙውን ጊዜ የጥራት ደረጃዎችን ፊት ለፊት ሲገልጹ የተሻለ ውጤት ያገኛሉ ፣ለጫፍ ጉዳዮች የሰውን እድገት መንገድ ይጠብቃሉ እና ሁለቱንም የምርታማነት ትርፍ እና የስህተት ወጪዎችን በጊዜ ሂደት ይከታተላሉ።
Skild AI Robot Foundation ሞዴሎች በተግባር
በአብዛኛው በሲሙሌሽን የሰለጠነ ሮቦት የመራመድ እና የመረዳት ችሎታውን በማያውቀው መሬት ላይ ወዳለ እውነተኛ ማሽን ያስተላልፋል።
በአብዛኛው በሲሙሌሽን የሰለጠነ ሮቦት የመራመድ እና የመረዳት ችሎታውን ወደ እውነተኛው ማሽን በማያውቀው መሬት ላይ ያስተላልፋል ቡድኖች ብዙውን ጊዜ የጥራት ደረጃዎችን ከፊት ሲወስኑ የተሻለ ውጤት ያገኛሉ፣ ለጫፍ ጉዳዮች የሰው ልጅ እድገትን መንገድ ሲይዙ እና ሁለቱንም የምርታማነት ግኝቶችን እና የስህተት ወጪዎችን በጊዜ ሂደት ይከታተላሉ።
Skild AI Robot Foundation ሞዴሎች በተግባር
የሰው ልጅ ከተገፋ በኋላ ሚዛኑን ይመልሳል፣ ይህም የአምሳያው ለአካላዊ ረብሻ ያለውን ጥንካሬ ያሳያል።
የሰው ልጅ ከተገፋ በኋላ ሚዛኑን ይመልሳል፣ ይህም የአምሳያው ጥንካሬን ለአካላዊ ረብሻ ያሳያል።
Skild AI Robot Foundation ሞዴሎች በተግባር
የሃርድዌር አጀማመር የራሱን የቁጥጥር ቁልል ከባዶ ከመገንባት ይልቅ የስኪልድ ፋውንዴሽን ሞዴል እንደ AI 'አእምሮ' ፍቃድ ይሰጣል።
የሃርድዌር አጀማመር የስኪልድ ፋውንዴሽን ሞዴልን እንደ AI 'አንጎል' ፍቃድ ይሰጣል ከባዶ የራሱን የቁጥጥር ቁልል ከመገንባት ይልቅ ቡድኖች ብዙውን ጊዜ የጥራት ደረጃዎችን ፊት ለፊት ሲገልጹ የተሻለ ውጤት ያገኛሉ፣ ለዳር ጉዳዮች የሰውን እድገት መንገድ ሲይዙ እና ሁለቱንም የምርታማነት ትርፍ እና የስህተት ወጪዎችን በጊዜ ሂደት ይከታተላሉ።
አደጋዎች እና የጥበቃ መንገዶች
የማስጀመሪያ ማስታወቂያዎች በእውነተኛ የምርት የስራ ፍሰቶች ውስጥ ያለውን መረጋጋት ሊበልጡ ይችላሉ።
የኤፒአይ ዋጋ ወይም የመመሪያ ፈረቃ በአንድ ጀምበር ግምቶችን ሊሰብር ይችላል።
የነጠላ አቅራቢ ጥገኝነት የመቆለፍ እና የስደት ወጪዎችን ይጨምራል።
የትግበራ ፍኖተ ካርታ
የእራስዎን ተግባራት እና የውሂብ ስብስቦች በመጠቀም አቅራቢዎችን ይገምግሙ።
የእራስዎን ተግባራት እና የውሂብ ስብስቦች በመጠቀም አቅራቢዎችን ይገምግሙ። እያንዳንዱን እርምጃ እንደማስረጃ በር ያዙት፡ መመዘኛዎቹ ካልተሟሉ፣ መልቀቅን ለአፍታ አቁም፣ ክፍተቱን ይዝጉ እና ከዚያ ብቻ አጠቃቀምን ያስፋፉ።
ከመዋሃድ በፊት ግላዊነትን፣ ደህንነትን እና የህግ ውሎችን ይገምግሙ።
ከመዋሃድ በፊት ግላዊነትን፣ ደህንነትን እና የህግ ውሎችን ይገምግሙ። እያንዳንዱን እርምጃ እንደማስረጃ በር ያዙት፡ መመዘኛዎቹ ካልተሟሉ፣ መልቀቅን ለአፍታ አቁም፣ ክፍተቱን ይዝጉ እና ከዚያ ብቻ አጠቃቀምን ያስፋፉ።
በሞዴሎች ወይም አቅራቢዎች ላይ የውድቀት እቅድን ያቆዩ።
በሞዴሎች ወይም አቅራቢዎች ላይ የውድቀት እቅድን ያቆዩ። እያንዳንዱን እርምጃ እንደማስረጃ በር ያዙት፡ መመዘኛዎቹ ካልተሟሉ፣ መልቀቅን ለአፍታ አቁም፣ ክፍተቱን ይዝጉ እና ከዚያ ብቻ አጠቃቀምን ያስፋፉ።
የመንገድ ካርታ ለውጦች ቡድኖችን እንዳያስደንቁ የመልቀቂያ ማስታወሻዎችን ይከታተሉ።
የመንገድ ካርታ ለውጦች ቡድኖችን እንዳያስደንቁ የመልቀቂያ ማስታወሻዎችን ይከታተሉ። እያንዳንዱን እርምጃ እንደማስረጃ በር ያዙት፡ መመዘኛዎቹ ካልተሟሉ፣ መልቀቅን ለአፍታ አቁም፣ ክፍተቱን ይዝጉ እና ከዚያ ብቻ አጠቃቀምን ያስፋፉ።