Фирми РЪКОВОДСТВО

Boston Dynamics AI Institute

Boston Dynamics AI Institute (сега RAI Institute) е изследователска лаборатория, основана от пионера в роботиката Marc Raibert за решаване на най-трудните проблеми в интелигентните, атлетични роботи.

2 min readПоследна актуализация

Преглед

It matters because it aims to merge cutting-edge AI with the legendary dynamic robots Boston Dynamics is famous for.

Дълбоко гмуркане

Стартиран през 2022 г. с до 400 милиона долара финансиране от Hyundai (който притежава Boston Dynamics), институтът се ръководи от Марк Райберт, който основа Boston Dynamics и е пионер в придвижването с краки роботи. Той работи като отделна дългосрочна изследователска организация, а не продуктова компания, и по-късно е преименуван на RAI Institute (Robotics and AI Institute). Мисията му е насочена към четири трудни проблема: когнитивен AI за роботи, атлетичен интелект (бързи, пъргави движения), усъвършенстван хардуер и взаимодействие човек-робот. Забележителната работа включва обучение на хуманоида Atlas и кучето-робот Spot на нови поведения с помощта на обучение за укрепване и самобалансиращ се робот-велосипед, наречен Ultra Mobility Vehicle. Целта са роботи, които комбинират физическата мощ на машините на Boston Dynamics с разсъждения и учене, а не със скриптови рутинни процедури.

Техническа информация

Централен технически залог е обучението за подсилване, обучено във физична симулация, където роботите практикуват виртуално милиони изпитания, след което прехвърлят умения към реален хардуер - известно като прехвърляне от sim-to-real. Това позволява на роботите да научат динамични, тежки за баланс маневри, които са твърде рискови или бавни, за да се научат директно на скъп хардуер. Институтът съчетава това с управление, базирано на модели, и все по-големи AI модели, така че роботите да могат да се адаптират към нови ситуации, вместо да възпроизвеждат предварително програмирани движения.

Стратегическо въздействие

Vendor strategy

Пътните карти на доставчиците влияят на това какви функции вашият екип може да изгради по-нататък.

Cost and budget

Търговските условия и опциите за внедряване влияят върху дългосрочните разходи и риск.

Risk and safety

Стимулите на компанията оформят продуктовите стандарти, безопасността и откритостта.

Бъдещето на Boston Dynamics AI Institute

Очаквайте Институтът RAI да прокара техниките за обучение с подсилване и базови модели върху гъвкави платформи като новия електрически Atlas, съчетавайки атлетичен контрол с разсъждения от по-високо ниво. Като лаборатория с дълги хоризонти, подкрепена от Hyundai, тя може да преследва рискови залози, които продуктовите екипи не могат, потенциално подхранвайки пробиви в търговските роботи. Голямото предизвикателство е затварянето на празнината между впечатляващите демонстрации и роботите, които разсъждават и се адаптират надеждно в неструктурирания реален свят.

Внедряване в реалния свят

Обучение на хуманоида Atlas да научава динамични движения чрез обучение за укрепване вместо скриптове

Обучение на Spot кучето-робот на нови манипулационни и навигационни поведения

Разработване на самобалансиращ се автономен велосипед (автомобил с ултра мобилност), който остава изправен при нулева скорост

Проучване на прехвърлянето от sim-to-real, така че роботите да се упражняват в симулация, преди да действат във физическия свят

Рискове и предпазни огради

Съобщенията за стартиране може да изпреварят стабилността в реалните производствени работни процеси.

Ценообразуването на API или промените в политиката могат да разбият предположенията за една нощ.

Зависимостта от един доставчик увеличава разходите за заключване и миграция.

Пътна карта за изпълнение

1

Оценявайте доставчиците, като използвате вашите собствени задачи и набори от данни.

2

Прегледайте поверителността, сигурността и правните условия преди интегриране.

3

Поддържайте резервен план за модели или доставчици.

4

Наблюдавайте бележките по изданието, така че промените в пътната карта да не изненадват екипите.

Продължете да изследвате

Free newsletter

Get the daily AI briefing

Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.

One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.

Test yourself

Take the Boston Dynamics AI Institute quiz

Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.

Start quiz

Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation

Next guide

Алън Институт за ИИ

Frequently asked questions

What is Boston Dynamics AI Institute?

Boston Dynamics AI Institute (сега RAI Institute) е изследователска лаборатория, основана от пионера в роботиката Marc Raibert за решаване на най-трудните проблеми в интелигентните, атлетични роботи. Има значение, защото има за цел да обедини авангарден AI с легендарните динамични роботи, с които Boston Dynamics е известен.

Кой основа Boston Dynamics AI Institute?

Марк Райберт, основател на Boston Dynamics и пионер в придвижването с крака робот, стартира института през 2022 г.

Коя компания осигури основното финансиране (до 400 милиона долара) за института?

Hyundai, който притежава Boston Dynamics, отдели до 400 милиона долара за стартирането на изследователския институт.

Как се нарича сега институтът след преименуването му?

Той беше преименуван на RAI Institute, съкращение от Robotics and AI Institute.

Каква техника позволява на роботите да практикуват милиони опити евтино, преди да действат в реалността?

Институтът разчита на обучение за подсилване във физична симулация, след което прехвърля научените умения към реален хардуер (sim-to-real).

Кой от тях е робот, с който институтът е работил?

Институтът прилага AI към платформи на Boston Dynamics като хуманоида Atlas и Spot quadruped.