Преглед
Boston Dynamics AI Institute (сега RAI Institute) е изследователска лаборатория, основана от пионера в роботиката Marc Raibert за решаване на най-трудните проблеми в интелигентните, атлетични роботи. Има значение, защото има за цел да обедини авангарден AI с легендарните динамични роботи, с които Boston Dynamics е известен.
Boston Dynamics AI Institute се разбира най-добре в контекста на стратегия, достъп до модели, решения за платформа и партньорства в екосистеми.
Дълбоко гмуркане
Стартиран през 2022 г. с до 400 милиона долара финансиране от Hyundai (който притежава Boston Dynamics), институтът се ръководи от Марк Райберт, който основа Boston Dynamics и е пионер в придвижването с краки роботи. Той работи като отделна дългосрочна изследователска организация, а не продуктова компания, и по-късно е преименуван на RAI Institute (Robotics and AI Institute). Мисията му е насочена към четири трудни проблема: когнитивен AI за роботи, атлетичен интелект (бързи, пъргави движения), усъвършенстван хардуер и взаимодействие човек-робот. Забележителната работа включва обучение на хуманоида Atlas и кучето-робот Spot на нови поведения с помощта на обучение за укрепване и самобалансиращ се робот-велосипед, наречен Ultra Mobility Vehicle. Целта са роботи, които съчетават физическата мощ на машините на Boston Dynamics с разсъждения и учене, а не със скриптови рутинни процедури.
Техническа информация
Централен технически залог е обучението за подсилване, обучено във физична симулация, където роботите практикуват виртуално милиони изпитания, след което прехвърлят умения към реален хардуер - известно като прехвърляне от sim-to-real. Това позволява на роботите да научат динамични, тежки за баланс маневри, които са твърде рискови или бавни, за да се научат директно на скъп хардуер. Институтът съчетава това с управление, базирано на модели, и все по-големи AI модели, така че роботите да могат да се адаптират към нови ситуации, вместо да възпроизвеждат предварително програмирани движения.
Овладяване на Boston Dynamics AI Institute
Boston Dynamics AI Institute (сега RAI Institute) е изследователска лаборатория, основана от пионера в роботиката Marc Raibert за решаване на най-трудните проблеми в интелигентните, атлетични роботи. Има значение, защото има за цел да обедини авангарден AI с легендарните динамични роботи, с които Boston Dynamics е известен. Boston Dynamics AI Institute се разбира най-добре в контекста на стратегия, достъп до модели, решения за платформа и партньорства в екосистеми. За да изградите дълбоко разбиране, третирайте Boston Dynamics AI Institute като оперативен модел, а не като отделна функция: дефинирайте желаните резултати, изяснете предположенията и отделете това, което системата може да направи надеждно, от това, което все още изисква експертна преценка.
На практика силни екипи, използващи Boston Dynamics AI Institute, оценяват стратегията на доставчика, надеждността на пътната карта и риска от блокиране, преди да се ангажират. Те документират изрични критерии за успех, тестват срещу реалистични данни и работни потоци и повтарят въз основа на наблюдавани модели на неуспех, а не на еднократни победи в бенчмарка. Това е мястото, където теоретичното разбиране се превръща в трайна способност за продукти, политики и операции.
Пътните карти на доставчиците влияят на това какви функции вашият екип може да изгради по-нататък. В същото време съобщенията за стартиране може да изпреварят стабилността в реалните производствени работни процеси. Най-устойчивият подход е да се комбинира скоростта на експериментиране с дисциплината на управление: стартирайте пилотни проекти, събирайте доказателства, публикувайте регистрационни файлове за решения и непрекъснато актуализирайте предпазните мерки, докато поведението на модела, очакванията на потребителите и регулаторните изисквания се развиват.
Стратегическо въздействие
Пътните карти на доставчиците влияят на това какви функции вашият екип може да изгради по-нататък.
Пътните карти на доставчиците влияят на това какви функции вашият екип може да изгради по-нататък. При висококачествени внедрявания това се превръща в измерими правила за работа, граници на собствеността и повтарящи се ритуали за преглед, така че екипите да могат да мащабират доверието, вместо да мащабират неяснотата.
Търговските условия и опциите за внедряване влияят върху дългосрочните разходи и риск.
Търговските условия и опциите за внедряване влияят върху дългосрочните разходи и риск. При висококачествени внедрявания това се превръща в измерими правила за работа, граници на собствеността и повтарящи се ритуали за преглед, така че екипите да могат да мащабират доверието, вместо да мащабират неяснотата.
Стимулите на компанията оформят продуктовите стандарти, безопасността и откритостта.
Стимулите на компанията оформят продуктовите стандарти, безопасността и откритостта. При висококачествени внедрявания това се превръща в измерими правила за работа, граници на собствеността и повтарящи се ритуали за преглед, така че екипите да могат да мащабират доверието, вместо да мащабират неяснотата.
Внедряване в реалния свят
Обучение на хуманоида Atlas да научава динамични движения чрез обучение за укрепване вместо скриптове
Обучение на Spot кучето-робот на нови манипулационни и навигационни поведения
Разработване на самобалансиращ се автономен велосипед (автомобил с ултра мобилност), който остава изправен при нулева скорост
Проучване на прехвърлянето от sim-to-real, така че роботите да се упражняват в симулация, преди да действат във физическия свят
Модели на изпълнение
Boston Dynamics AI Institute на практика
Обучение на хуманоида Atlas да научава динамични движения чрез обучение за укрепване вместо скриптове.
Обучение на хуманоида Atlas да научава динамични движения чрез обучение за подсилване вместо скриптове Екипите обикновено получават по-добри резултати, когато дефинират предварително прагове за качество, поддържат път на човешка ескалация за крайни случаи и проследяват както печалбите в производителността, така и разходите за грешки във времето.
Boston Dynamics AI Institute на практика
Обучение на Spot кучето-робот на нови манипулационни и навигационни поведения.
Обучение на нови манипулационни и навигационни поведения Spot the robot dog Екипите обикновено получават по-добри резултати, когато предварително определят праговете за качество, поддържат човешки път на ескалация за крайни случаи и проследяват както печалбите в производителността, така и разходите за грешки във времето.
Boston Dynamics AI Institute на практика
Разработване на самобалансиращ се автономен велосипед (превозно средство с ултрамобилност), който остава изправен при нулева скорост.
Разработване на самобалансиращ се автономен велосипед (превозно средство с ултра мобилност), което остава изправено при нулева скорост. Екипите обикновено получават по-добри резултати, когато определят праговете за качество отпред, поддържат път на човешка ескалация за крайни случаи и проследяват както печалбите в производителността, така и разходите за грешки във времето.
Boston Dynamics AI Institute на практика
Проучване на прехвърлянето от sim-to-real, така че роботите да се упражняват в симулация, преди да действат във физическия свят.
Проучване на прехвърлянето от sim-to-real, така че роботите да се упражняват в симулация, преди да действат във физическия свят. Екипите обикновено получават по-добри резултати, когато предварително определят прагове за качество, поддържат човешки път за ескалация за крайни случаи и проследяват както печалбите в производителността, така и разходите за грешки във времето.
Рискове и предпазни огради
Съобщенията за стартиране може да изпреварят стабилността в реалните производствени работни процеси.
Ценообразуването на API или промените в политиката могат да разбият предположенията за една нощ.
Зависимостта от един доставчик увеличава разходите за заключване и миграция.
Пътна карта за изпълнение
Оценявайте доставчиците, като използвате вашите собствени задачи и набори от данни.
Оценявайте доставчиците, като използвате вашите собствени задачи и набори от данни. Отнасяйте се към всяка стъпка като към вход за доказателства: ако критериите не са изпълнени, поставете на пауза разпространението, запълнете празнината и едва след това разширете използването.
Прегледайте поверителността, сигурността и правните условия преди интегриране.
Прегледайте поверителността, сигурността и правните условия преди интегриране. Отнасяйте се към всяка стъпка като към вход за доказателства: ако критериите не са изпълнени, поставете на пауза разпространението, запълнете празнината и едва след това разширете използването.
Поддържайте резервен план за модели или доставчици.
Поддържайте резервен план за модели или доставчици. Отнасяйте се към всяка стъпка като към вход за доказателства: ако критериите не са изпълнени, поставете на пауза разпространението, запълнете празнината и едва след това разширете използването.
Наблюдавайте бележките по изданието, така че промените в пътната карта да не изненадват екипите.
Наблюдавайте бележките по изданието, така че промените в пътната карта да не изненадват екипите. Отнасяйте се към всяка стъпка като към вход за доказателства: ако критериите не са изпълнени, поставете на пауза разпространението, запълнете празнината и едва след това разширете използването.