এআই এবং রোবোটিক্স

টাস্ক, ওয়ার্কস্পেস, অ্যাকশন লিমিট এবং নিরাপদ স্টপ কন্ডিশন সংজ্ঞায়িত করুন। উপলব্ধি ত্রুটিগুলি ভুল বস্তুর উপর কাজ করার জন্য একটি সঠিক পরিকল্পনার কারণ হতে পারে; নিয়ন্ত্রণ ত্রুটি একটি সঠিক লক্ষ্য অনিরাপদ করতে পারে. নিয়ামক এবং হার্ডওয়্যার ইন্টারলক থেকে মডেলের প্রস্তাব আলাদা রাখুন যা গতি সীমিত করে। বস্তু, আলো, পৃষ্ঠতল, ক্যামেরা অবস্থান এবং শুরু অবস্থা জুড়ে মূল্যায়ন করুন। সিমুলেশন পরীক্ষাকে ত্বরান্বিত করতে পারে তবে ঘর্ষণ, সেন্সর শব্দ, ক্ষতি বা মানুষের আচরণ বাদ দিতে পারে। কাজের সাফল্য, সংঘর্ষ, কাছাকাছি মিস, পুনরুদ্ধারের সময় এবং অপারেটরের কাজের চাপ পরিমাপ করুন, শুধুমাত্র একটি সম্পূর্ণতা শতাংশ নয়। একটি রোবট ফাউন্ডেশন মডেল হার্ডওয়্যার বা টাস্ক জুড়ে দক্ষতা স্থানান্তর করতে পারে, তবে স্থানান্তরের উদ্দেশ্যে মূর্তকরণের প্রমাণ প্রয়োজন। রোবট, ফার্মওয়্যার, নীতি সংস্করণ, ক্রমাঙ্কন এবং পরিবেশ রেকর্ড করুন। অনিশ্চিত বা উচ্চ-পরিণাম কর্মের জন্য একটি ম্যানুয়াল স্টপ এবং একটি তত্ত্বাবধান মোড প্রদান করুন। নিয়ন্ত্রণ পথ নিরাপদ. সীমাবদ্ধ করুন কে আদেশ জারি করতে পারে, টুল ইনপুট যাচাই করতে পারে এবং একটি অ্যাকশনের পরে শারীরিক অবস্থা যাচাই করতে পারে। একটি কর্মের একটি পাঠ্য বিবরণ এটি সম্পাদন করার অনুমোদন নয়।