স্টেরিও গভীরতা অনুমান

স্টিরিও গভীরতার অনুমান আপনার দুটি চোখের মতো দুটি সামান্য অফসেট ক্যামেরা দৃশ্যের তুলনা করে জিনিসগুলি কতটা দূরে তা পুনরুদ্ধার করে৷ এটি সমতল চিত্রগুলিকে 3D দূরত্বের মানচিত্রে পরিণত করে যা রোবট, গাড়ি এবং ফোনগুলি স্থান বোঝার জন্য নির্ভর করে।

বৈষম্য হল দুটি সংশোধন করা দৃষ্টিভঙ্গির মধ্যে একটি সংশ্লিষ্ট বিন্দু কতদূর অনুভূমিকভাবে সরে যায়; বৃহত্তর বৈষম্য মানে বস্তুটি কাছাকাছি।

গভীরতা = (ফোকাল দৈর্ঘ্য x বেসলাইন) / বৈষম্য, তাই অসমতা সঙ্কুচিত হওয়ার সাথে সাথে আনুমানিক গভীরতা বৃদ্ধি পায়। দূরের বস্তুর ক্ষুদ্র বৈষম্য আছে।

সংশোধনী উভয় চিত্রকে বিকৃত করে যাতে মিলগুলি একটি অনুভূমিক রেখায় সীমাবদ্ধ থাকে, একটি 2D অনুসন্ধানকে একটি দ্রুত 1D অনুসন্ধানে পরিণত করে৷

টেক্সচারহীন বা পুনরাবৃত্তিমূলক পৃষ্ঠগুলি অনেক পিক্সেলকে একই রকম দেখায়, তাই অ্যালগরিদম আত্মবিশ্বাসের সাথে সঠিক মিল খুঁজে পায় না।

বেসলাইন হল দুটি ক্যামেরা কেন্দ্রের মধ্যে বিচ্ছেদ; একটি বিস্তৃত বেসলাইন দূরবর্তী বস্তুর জন্য সঠিকতা উন্নত করে।