Kovariantní modely RFM-1 a robotické základy
RFM-1 společnosti Covariant je základní model robotiky trénovaný na datech manipulace ve skladu, takže robotická ramena mohou uvažovat a vybírat neznámé předměty pomocí jazyka a vidění.
Hluboký ponor
Společnost Covariant, založená v roce 2017 výzkumníky AI včetně Pietera Abbeela, Petera Chena a Rockyho Duana z UC Berkeley a kořenů OpenAI, vytvořila Covariant Brain, AI software, který pohání robotická ramena pro vychystávání a třídění skladů. Jeho výjimečný produkt, RFM-1 (Robotics Foundation Model 1), představený v roce 2024, byl trénován na obrovském množství reálných dat pro výběr plus text a obrázky, takže roboti mohli zvládnout chaotické koše s neznámými předměty a dokonce reagovat na pokyny v přirozeném jazyce. Namísto programování každé položky systém zobecňuje na základě zkušeností, jako se zobecňuje velký jazykový model napříč textem. V roce 2024 byla velká část týmu Covariantu, včetně jeho zakladatelů, najata Amazonem v licenční a talentové dohodě, která signalizovala, jak se modely základů robotů staly strategickými.
Technický přehled
RFM-1 je multimodální transformátor trénovaný na text, obrázky, video, čtení robotických senzorů a motorické akce, které s nimi zacházejí jako s tokeny v jedné sekvenci. Předpovídáním dalšího tokenu napříč těmito modalitami se učí fyzickou příčinu-následek, takže může být jazykem a rozumem nabádán k tomu, co uchopení udělá, než bude jednat. To umožňuje jedinému modelu ovládat různé roboty a uchopovat nové objekty bez inženýrství jednotlivých položek, což odráží, jak široké předtrénování produkovalo obecné jazykové schopnosti.
Strategický dopad
Strategie dodavatelů
Plány dodavatelů ovlivňují, jaké funkce může váš tým dále vybudovat.
Cena a rozpočet
Komerční podmínky a možnosti nasazení ovlivňují dlouhodobé náklady a rizika.
Riziko a bezpečnost
Firemní pobídky utvářejí výchozí produkty, bezpečný postoj a otevřenost.
Budoucnost kovariantních modelů RFM-1 a robotických základů
Dohoda s Amazonem z roku 2024 spojuje většinu odborných znalostí Covariantu do jednoho z největších světových operátorů skladů, což naznačuje, že modely robotických základů se budou nejrychleji škálovat uvnitř společností s obrovskými provozními daty. Očekávejte těsnější spojení jazyka, vize a akce, více robotů, kteří přijímají instrukce v jednoduché angličtině, a konkurenci s modely VLA od Figure, Physical Intelligence a Google. Otevřenou otázkou je, zda se obecné modely robotů stanou sdílenou infrastrukturou, nebo zůstanou proprietárními výhodami.
Real-World Implementace
Vybírání různorodých, dosud neviděných položek z přeplněných skladových přihrádek pro objednávky elektronického obchodu
Třídění balíků podle místa určení na logistických indukčních linkách bez programování na položku
Pomocí výzev v přirozeném jazyce sdělte robotické paži, co má uchopit nebo jak zacházet s předmětem
Napájení skladových robotů třetích stran prostřednictvím softwarové platformy Covariant Brain
Rizika a zábradlí
Oznámení o uvedení mohou předstihnout stabilitu v reálných výrobních pracovních postupech.
Změny cen API nebo politik mohou přes noc narušit předpoklady.
Závislost na jediném dodavateli zvyšuje náklady na uzamčení a migraci.
Plán implementace
Vyhodnoťte poskytovatele pomocí vlastních úkolů a datových sad.
Před integrací si přečtěte podmínky ochrany soukromí, zabezpečení a právní podmínky.
Udržujte záložní plán napříč modely nebo dodavateli.
Sledujte poznámky k vydání, aby změny plánu nepřekvapily týmy.
Pokračujte v objevování
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Covariant RFM-1 and Robotic Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Další průvodce
Modely Liquid AI a Liquid Foundation
Často kladené otázky
What is Covariant RFM-1 and Robotic Foundation Models?
RFM-1 společnosti Covariant je základní model robotiky trénovaný na datech manipulace ve skladu, takže robotická ramena mohou uvažovat a vybírat neznámé předměty pomocí jazyka a vidění.
Jak se jmenoval základní model Covariantu představený v roce 2024?
Společnost Covariant představila RFM-1, Robotics Foundation Model 1, trénovaný na datech robota plus text a obrázky.
Která velká společnost najala velkou část týmu Covariantu a licencovala jeho technologii v roce 2024?
Amazon najal zakladatele Covariantu a velkou část jeho týmu v rámci licenčního a talentového ujednání z roku 2024.
Jakou základní myšlenku si RFM-1 vypůjčuje z velkých jazykových modelů?
RFM-1 zachází s textem, obrázky, údaji ze senzorů a akcemi jako s tokeny a předpovídá další, přičemž se učí zobecňovat jako LLM.
Která schopnost nejvíce odlišuje model základů robota od tradičních skladových robotů?
Klíčovou výhodou je zobecnění: vybírání nových, neviditelných předmětů z špinavých košů, místo toho, aby bylo nutné každou položku předem naprogramovat.
Kdo patřil mezi významné zakladatele Covariantu?
Společnost Covariant byla spoluzaložena výzkumníky AI včetně Pietera Abbeela, Petera Chena a Rockyho Duana s kořeny v UC Berkeley a OpenAI.