Modely nadace Skild AI a robotiky
Skild AI buduje obecný model základů robotiky, nazvaný Skild Brain, takže různí roboti mohou sdílet jeden naučený řídicí systém napříč úkoly a hardwarem.
Hluboký ponor
Společnost Skild AI, kterou v roce 2023 založili profesoři CMU Deepak Pathak a Abhinav Gupta, získala velkou sérii A (kolem 300 milionů dolarů) v hodnotě zhruba 1,5 miliardy dolarů, kterou podpořili investoři včetně SoftBank, Lightspeed, Coatue a Jeff Bezos. Její teze je, že robotice postrádala „moment GPT“, protože modely byly úzké a křehké. Skild trénuje obecný model základů robota na obrovských a různorodých datech, včetně simulace, internetového videa a teleoperace, takže jediný mozek může ovládat různá ztělesnění, čtyřnožce, humanoidy a paže a přizpůsobovat se novým úkolům a prostředím. Společnost klade důraz na robustnost, zobecnění na neviditelné scénáře a nově vznikající schopnosti a umisťuje Skild Brain jako middleware bez ztělesnění pro nadcházející vlnu robotů.
Technický přehled
Skildův přístup se soustředí na rozsah a rozmanitost tréninkových dat k dosažení zobecnění. Tréninkem v mnoha provedeních robotů a používáním masivní simulace spolu se skutečným a webovým videem se model učí senzomotorickým dovednostem, které se přenesou na jeden stroj, než aby je přemontoval. Sázka odráží velké jazykové modely: více dat a parametrů přináší vynořující se robustnost, umožňuje stejné politice zvládat nové objekty, terény a poruchy a zotavovat se z poruch, jako je strčení nohy nebo uklouznutí.
Strategický dopad
Strategie dodavatelů
Plány dodavatelů ovlivňují, jaké funkce může váš tým dále vybudovat.
Cena a rozpočet
Komerční podmínky a možnosti nasazení ovlivňují dlouhodobé náklady a rizika.
Riziko a bezpečnost
Firemní pobídky utvářejí výchozí produkty, bezpečný postoj a otevřenost.
Budoucnost modelů Skild AI a Robotics Foundation
Skild si klade za cíl být multiplatformním „mozkem“, který výrobci robotů licencují, a oddělovat umělou inteligenci od hardwaru stejně jako operační systémy oddělovaly software od počítačů. Očekávejte ukázky zahrnující humanoidy, čtyřnožce a manipulaci, plus partnerství s hardwarovými firmami. Úspěch závisí na tom, zda lze jeden model spolehlivě zobecnit na chaotická skutečná prostředí a na shromáždění dostatečného množství vysoce kvalitních ztělesněných dat. Konkurence společností Physical Intelligence, Figure a Nvidia zesílí závod o skutečný model robotické základny.
Real-World Implementace
Skladové rameno a hlídkový čtyřnožec provozují stejný Skild Brain a sdílejí naučené dovednosti namísto samostatného softwaru na míru.
Robot cvičený převážně v simulaci přenáší své dovednosti chůze a uchopení na skutečný stroj v neznámém terénu.
Humanoid obnoví rovnováhu poté, co byl postrčen, což demonstruje odolnost modelu vůči fyzickým poruchám.
Hardwarový startup licencuje základní model Skild jako „mozek“ umělé inteligence, místo aby si od nuly budoval vlastní řídicí systém.
Rizika a zábradlí
Oznámení o uvedení mohou předstihnout stabilitu v reálných výrobních pracovních postupech.
Změny cen API nebo politik mohou přes noc narušit předpoklady.
Závislost na jediném dodavateli zvyšuje náklady na uzamčení a migraci.
Plán implementace
Vyhodnoťte poskytovatele pomocí vlastních úkolů a datových sad.
Před integrací si přečtěte podmínky ochrany soukromí, zabezpečení a právní podmínky.
Udržujte záložní plán napříč modely nebo dodavateli.
Sledujte poznámky k vydání, aby změny plánu nepřekvapily týmy.
Pokračujte v objevování
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Další průvodce
Modely kovariantní robotické nadace
Často kladené otázky
Co jsou Skild AI a Robotics Foundation Models?
Skild AI buduje obecný model základů robotiky, nazvaný Skild Brain, takže různí roboti mohou sdílet jeden naučený řídicí systém napříč úkoly a hardwarem.
Jaký je hlavní produkt, který Skild AI vytváří?
Skild AI staví Skild Brain, jediný univerzální základní model určený k ovládání mnoha různých robotů.
Ze které univerzity pocházeli zakladatelé Skild AI?
Skild byl spoluzaložen profesory Carnegie Mellon Deepak Pathak a Abhinav Gupta.
Co to znamená, že Skildův model je 'tělesně agnostický'?
Embodiment-agnostic znamená, že stejný model může být nasazen na mnoha různých tělech robotů.
Který významný individuální investor podpořil Skild AI?
Skildovo kolo financování zahrnovalo podporu spojenou s Jeffem Bezosem, spolu se SoftBank a dalšími.
Jakou analogii Skild používá k popisu svých ambicí v oblasti robotiky?
Skild tvrdí, že robotice postrádá „moment GPT“ a jejím cílem je poskytnout obecný model, který odemkne široké možnosti.