गहराईकुछ भी एककोशिकीय गहराई

It made robust, general-purpose depth sensing cheap and accessible for anything from phones to robots.

डेप्थएनीथिंग (2024, टिकटॉक/बाइटडांस और एचकेयू सहित शोधकर्ताओं द्वारा जारी) मोनोकुलर गहराई अनुमान से निपटता है: एक आरजीबी छवि से गहराई मानचित्र की भविष्यवाणी करता है। इसकी सफलता बड़े पैमाने पर थी: केवल उपलब्ध सीमित लेबल वाले गहराई डेटा पर भरोसा करने के बजाय, टीम ने एक इंजन बनाया जो एक शिक्षक मॉडल का उपयोग करके लगभग 62 मिलियन गैर-लेबल वाली तस्वीरों को ऑटो-लेबल करता था, फिर इस विशाल कॉर्पस पर एक छात्र को प्रशिक्षित करता था। यह इनडोर, आउटडोर और असामान्य दृश्यों में मजबूत शून्य-शॉट सामान्यीकरण देता है। मूल आउटपुट सापेक्ष गहराई (कौन से पिक्सेल निकट या दूर हैं, सटीक मीटर नहीं)। डेप्थएनीथिंग वी2 (2024 के मध्य) ने सटीक जमीनी सच्चाई के साथ सिंथेटिक डेटा पर शिक्षक को प्रशिक्षित करके, फिर वास्तविक छवियों को डिस्टिल करके, धुंधले किनारों और पारदर्शी-वस्तु त्रुटियों को ठीक करके बारीक विवरणों को तेज किया।