मल्टी-व्यू स्टीरियो

It turns the sparse skeleton from Structure from Motion into detailed, surface-rich 3D models.

एमवीएस मानता है कि कैमरा पोज़ पहले से ही ज्ञात हैं (आमतौर पर स्ट्रक्चर फ्रॉम मोशन से) और सघन ज्यामिति को पुनर्प्राप्त करने पर ध्यान केंद्रित करता है। इसका मूल सिद्धांत फोटो-संगति है: एक सही ढंग से अनुमानित 3डी सतह बिंदु को कई छवियों में प्रक्षेपित किए जाने पर एक जैसा दिखना चाहिए। एल्गोरिदम प्रत्येक पिक्सेल के लिए उम्मीदवार की गहराई का परीक्षण करते हैं और उस गहराई को चुनते हैं जहां दृश्यों की उपस्थिति सबसे अच्छी तरह से मेल खाती है, अक्सर प्लेन-स्वीप स्टीरियो या पैच-आधारित मिलान का उपयोग करते हुए (जैसा कि क्लासिक पीएमवीएस विधि में होता है)। फिर प्रति-छवि गहराई मानचित्रों को एक एकीकृत बिंदु क्लाउड या जाल में जोड़ दिया जाता है, जो संघर्षों को हल करता है और आउटलेर्स को फ़िल्टर करता है। अवरोधों, बनावटहीन दीवारों और परावर्तक सतहों को संभालना केंद्रीय कठिनाई है। एमवीएसनेट जैसे शिक्षण-आधारित एमवीएस नेटवर्क अब लागत मात्रा का निर्माण करते हैं और अधिक मजबूती के लिए उन्हें 3डी कनवल्शन के साथ नियमित करते हैं।