PANDUAN Perusahaan

Model Yayasan Skild AI dan Robotika

Skild AI sedang membangun model dasar robotika untuk tujuan umum, yang disebut Skild Brain, sehingga robot yang berbeda dapat berbagi satu sistem kontrol yang dipelajari di seluruh tugas dan perangkat keras.

2 min readTerakhir diperbarui

Menyelam Lebih Dalam

Didirikan pada tahun 2023 oleh profesor CMU Deepak Pathak dan Abhinav Gupta, Skild AI mengumpulkan Seri A yang besar (sekitar 300 juta dolar) dengan penilaian sekitar 1,5 miliar dolar, didukung oleh investor termasuk SoftBank, Lightspeed, Coatue, dan Jeff Bezos. Tesisnya adalah robotika kurang memiliki 'momen GPT' karena modelnya sempit dan rapuh. Skild melatih model dasar robot umum pada data yang sangat besar dan beragam, termasuk simulasi, video internet, dan teleoperasi, sehingga satu otak dapat mengontrol berbagai perwujudan, hewan berkaki empat, humanoid, dan lengan, serta beradaptasi dengan tugas dan lingkungan baru. Perusahaan ini menekankan ketahanan, generalisasi terhadap skenario yang tidak terlihat, dan kemampuan yang muncul, memposisikan Skild Brain sebagai middleware yang tidak bersifat perwujudan-agnostik untuk gelombang robot yang akan datang.

Wawasan Teknis

Pendekatan Skild berpusat pada skala dan keragaman data pelatihan untuk mencapai generalisasi. Dengan melatih banyak perwujudan robot dan menggunakan simulasi besar-besaran bersama video nyata dan web, model tersebut mempelajari keterampilan sensorimotor yang ditransfer, bukan overfitting ke satu mesin. Taruhan ini mencerminkan model bahasa yang besar: lebih banyak data dan parameter menghasilkan ketahanan yang muncul, membiarkan kebijakan yang sama menangani objek, medan, dan gangguan baru, dan pulih dari kegagalan seperti kegagalan atau kegagalan.

Dampak Strategis

Vendor strategy

Peta jalan vendor memengaruhi fitur apa yang dapat dibangun tim Anda selanjutnya.

Cost and budget

Persyaratan komersial dan opsi penerapan memengaruhi biaya dan risiko jangka panjang.

Risk and safety

Insentif perusahaan membentuk standar produk, postur keselamatan, dan keterbukaan.

Masa Depan Model Skild AI dan Robotics Foundation

Skild bertujuan untuk menjadi 'otak' lintas platform yang dilisensikan oleh para pembuat robot, yang memisahkan AI dari perangkat keras seperti halnya sistem operasi yang memisahkan perangkat lunak dari PC. Harapkan demo yang mencakup humanoids, hewan berkaki empat, dan manipulasi, ditambah kemitraan dengan perusahaan perangkat keras. Keberhasilan bergantung pada apakah suatu model dapat melakukan generalisasi secara andal terhadap lingkungan nyata yang berantakan dan pada pengumpulan data yang cukup berkualitas tinggi. Persaingan dari Inteligensi Fisik, Figure, dan Nvidia akan mengintensifkan perlombaan untuk mendapatkan model dasar robotika yang sebenarnya.

Implementasi Dunia Nyata

Bagian gudang dan hewan berkaki empat patroli menjalankan Skild Brain yang sama, berbagi keterampilan yang dipelajari alih-alih perangkat lunak terpisah yang dipesan lebih dahulu.

Sebuah robot yang sebagian besar dilatih dalam simulasi mentransfer keterampilan berjalan dan menggenggamnya ke mesin nyata di medan yang tidak dikenalnya.

Sebuah humanoid memulihkan keseimbangannya setelah didorong, menunjukkan ketahanan model terhadap gangguan fisik.

Sebuah startup perangkat keras melisensikan model dasar Skild sebagai 'otak' AI daripada membangun tumpukan kontrolnya sendiri dari awal.

Risiko & Pagar Pembatas

Pengumuman peluncuran mungkin melampaui stabilitas alur kerja produksi sebenarnya.

Penetapan harga API atau perubahan kebijakan dapat mematahkan asumsi dalam sekejap.

Ketergantungan pada vendor tunggal meningkatkan biaya lock-in dan migrasi.

Peta Jalan Implementasi

1

Evaluasi penyedia menggunakan tugas dan kumpulan data Anda sendiri.

2

Tinjau persyaratan privasi, keamanan, dan hukum sebelum integrasi.

3

Pertahankan rencana cadangan di seluruh model atau vendor.

4

Pantau catatan rilis agar perubahan peta jalan tidak mengejutkan tim.

Terus Menjelajah

Free newsletter

Get the daily AI briefing

Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.

One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.

Test yourself

Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz

Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.

Mulai kuis

Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation

Next guide

Model Fondasi Robotik Kovarian

Pertanyaan yang sering diajukan

What is Skild AI and Robotics Foundation Models?

Skild AI sedang membangun model dasar robotika untuk tujuan umum, yang disebut Skild Brain, sehingga robot yang berbeda dapat berbagi satu sistem kontrol yang dipelajari di seluruh tugas dan perangkat keras.

Apa produk inti yang sedang dibangun Skild AI?

Skild AI membangun Skild Brain, model fondasi serba guna yang dimaksudkan untuk mengendalikan banyak robot berbeda.

Dari universitas manakah pendiri Skild AI berasal?

Skild didirikan bersama oleh profesor Carnegie Mellon Deepak Pathak dan Abhinav Gupta.

Apa yang dimaksud dengan model Skild adalah 'perwujudan-agnostik'?

Perwujudan-agnostik berarti model yang sama dapat diterapkan di banyak badan robot yang berbeda.

Investor individu terkenal manakah yang mendukung Skild AI?

Putaran pendanaan Skild termasuk dukungan yang terkait dengan Jeff Bezos, bersama SoftBank dan lainnya.

Analogi apa yang digunakan Skild untuk menggambarkan ambisinya terhadap robotika?

Skild berpendapat bahwa robotika tidak memiliki 'momen GPT' dan bertujuan untuk memberikan model umum yang membuka kemampuan luas.