Nchịkọta
Ịmụ ihe nṅomi na-akụziri AI ịrụ ọrụ site na iṅomi ihe ngosi ndị ọkachamara kama ịmụta site na ụgwọ ọrụ nnwale na njehie. Ọ dị mkpa n'ihi na maka ọtụtụ ezigbo ọrụ - ịnya ụgbọ ala, ịwa ahụ, ịmegharị ihe - ọ dị mfe igosi àgwà ọma karịa ide ọrụ ụgwọ ọrụ.
Ịmụta Imitation bụ ngọngọ ụlọ ọrụ nka nke na-emetụta àgwà nlereanya, ọnụ ahịa akụrụngwa, nkwụsịtụ, na ntụkwasị obi n'ogo.
Ime miri emi
Nmụta nṅomi na-azụ amụma site na ihe atụ edekọtara nke onye ọkachamara na-eme ihe na gburugburu ebe obibi, na-abụkarị ụzọ abụọ nleba anya na omume onye ọkachamara mere. Ụdị kachasị mfe, cloning omume, na-ewere nke a dị ka mmụta a na-achịkwa nke ọma: buru amụma ihe ọkachamara nyere steeti ahụ. Ọ na-adọrọ mmasị mgbe ọ na-esiri ike ịkọwapụta ụgwọ ọrụ mana ihe ngosi dị ukwuu, dị ka n'ụgbọ ala ndị na-anya onwe ya a zụrụ azụ na ndekọ igwe mmadụ ma ọ bụ robots nke teleoperation kụziri. Adịghị ike a ma ama bụ ngbanwe nkesa, ma ọ bụ njehie na-abawanye: obere amụma amụma na-eme ka onye ọrụ ahụ banye na steeti ọkachamara ahụ gara aga, ebe ọ nweghị ntụzịaka ma na-aga n'ihu. Ụzọ dị ka DAgger na-edozi nke a site n'ịjụ onye ọkachamara ajụjụ ugboro ugboro na steeti onye mmụta ruru n'ezie.
Nghọta nka nka
Mkpokọta omume na-ebelata mfu a na-achịkwa n'etiti omume amụma na egosipụtara, mana ọ na-eche na steeti nwere onwe yana kesaa ya n'otu aka - ụgha na njikwa usoro. DAgger (Mkpokọta Dataset) na-emebi echiche a site n'iwepụta usoro iwu dị ugbu a, na-arịọ ọkachamara ka ọ kpọọ steeti ndị gara aga, na ịmaliteghachi na nchịkọta data nchịkọta na-eto eto. Nke a na-eme ka data ọzụzụ kwekọọ na nkesa steeti nke onye mmụta, na-ebelata n'ụzọ dị egwu na njehie na-abawanye n'ime ogologo oge.
Ịmụta Nṅomi
Ịmụ ihe nṅomi na-akụziri AI ịrụ ọrụ site na iṅomi ihe ngosi ndị ọkachamara kama ịmụta site na ụgwọ ọrụ nnwale na njehie. Ọ dị mkpa n'ihi na maka ọtụtụ ezigbo ọrụ - ịnya ụgbọ ala, ịwa ahụ, ịmegharị ihe - ọ dị mfe igosi àgwà ọma karịa ide ọrụ ụgwọ ọrụ. Ịmụta Imitation bụ ngọngọ ụlọ ọrụ nka nke na-emetụta àgwà nlereanya, ọnụ ahịa akụrụngwa, nkwụsịtụ, na ntụkwasị obi n'ogo. Iji wulite nghọta miri emi, na-emeso mmụta mmụta mmụta dị ka ihe nlereanya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu akụkụ: kọwaa nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, otu ndị siri ike na-eji mmụta nṅomi na-ebuli ụlọ, data, na nhọrọ akụrụngwa megide ntụkwasị obi na ọnụ ahịa. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ghọọ ike na-adịgide adịgide n'ofe ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Mkpebi ihe owuwu ụlọ na-akwalite arụmọrụ yana ọnụ ahịa ọrụ ruo ọtụtụ afọ. N'otu oge ahụ, ịkwalite otu akara ngosi nwere ike zoo adịghị ike sistemụ sara mbara. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Mkpebi ihe owuwu ụlọ na-akwalite arụmọrụ yana ọnụ ahịa ọrụ ruo ọtụtụ afọ.
Mkpebi ihe owuwu ụlọ na-akwalite arụmọrụ yana ọnụ ahịa ọrụ ruo ọtụtụ afọ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Nkà mmụta nka na-enyere ndị otu egwuregwu aka ịhọrọ nchịkọta ziri ezi, ọ bụghị naanị nke kachasị ọhụrụ.
Nkà mmụta nka na-enyere ndị otu egwuregwu aka ịhọrọ nchịkọta ziri ezi, ọ bụghị naanị nke kachasị ọhụrụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Nhọrọ injinia ka mma na-ebelata ihe omume ntụkwasị obi na mmepụta.
Nhọrọ injinia ka mma na-ebelata ihe omume ntụkwasị obi na mmepụta. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Ụdị nleba anya ụgbọ ala nke na-anya onwe ya zụrụ azụ n'ịkwọ ụgbọala mmadụ
Robot ogwe aka na-amụta ịchịkọta akwa ma ọ bụ ikpokọta ihe site na ihe ngosi ekwentị
Ndị na-egwu egwuregwu gbagoro site na ngụgharị mmadụ edekọtara tupu ha ejiri RL mee ka ọ dị mma
Robots ịwa ahụ na enyemaka na-amụta mmegharị ahụ site na ngosipụta ndị ọkachamara ọkachamara
Usoro mmejuputa
Ịmụta nṅomi n'omume
Ụdị nleba anya ụgbọ ala nke na-anya onwe ya zụrụ azụ n'ịkwọ ụgbọala mmadụ.
Modelsdị ụgbọ ala na-anya ụgbọ ala nke a zụrụ azụ na ịnya ụgbọ ala mmadụ na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie ka oge na-aga.
Ịmụta nṅomi n'omume
Robot ogwe aka na-amụta ịchịkọta akwa ma ọ bụ ikpokọta ihe site na ihe ngosi ekwentị.
ogwe aka Robot na-amụta ịsa ákwà ma ọ bụ ikpokọta ihe site na ihe ngosi teleoperated Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ikpe ikpe, ma soro ma uru mmepụta na ụgwọ njehie na oge.
Ịmụta nṅomi n'omume
Ndị na-egwu egwuregwu gbagoro site na ngụgharị mmadụ edekọtara tupu ha ejiri RL mee ka ọ dị mma.
Ndị na-egwu egwuregwu agbagoro site na nkwughachi mmadụ edekọ tupu ha na ndị otu RL na-emezigharị nke ọma na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ikpe ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ịmụta nṅomi n'omume
Robots ịwa ahụ na enyemaka na-amụta mmegharị ahụ site na ngosipụta ndị ọkachamara ọkachamara.
Robots ịwa ahụ na inye aka na-amụta mmegharị ahụ site na ngosipụta ndị ọkachamara ọkachamara Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ọnụ ahịa njehie ka oge na-aga.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ịkwalite otu akara ngosi nwere ike zoo adịghị ike sistemụ sara mbara.
A na-eledakarị ihe akụrụngwa na ụgwọ ọrụ anya.
Ọdịiche nchekwa na nleba anya nwere ike itolite ka sistemu na-adịwanye mgbagwoju anya.
Map mmejuputa
Kọwaa latency, ịdịmma na ebumnuche ọnụ ahịa tupu mmejuputa ya.
Kọwaa latency, ịdịmma na ebumnuche ọnụ ahịa tupu mmejuputa ya. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Benchmark n'okpuru ibu dị adị na ọnọdụ data.
Benchmark n'okpuru ibu dị adị na ọnọdụ data. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nleba anya akụrụngwa maka mperi, ịkpafu na mmetụta onye ọrụ.
Nleba anya akụrụngwa maka mperi, ịkpafu na mmetụta onye ọrụ. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Kwadebe ụzọ nzaghachi azụghachi azụ na ihe omume tupu ịchachaa.
Kwadebe ụzọ nzaghachi azụghachi azụ na ihe omume tupu ịchachaa. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.