Nchịkọta
NVIDIA Isaac bụ sọftụwia na ngwaike zuru oke maka iwulite, ịmegharị, na ibuga roboti nwere AI. Ọ na-ahapụ ndị mmepe ịzụ robots n'ime ụwa mebere tupu ha emetụ nke ahụ aka.
Aghọtara NVIDIA Isaac Robotics Platform nke ọma n'usoro atụmatụ, ịnweta ihe nlereanya, mkpebi ikpo okwu, na mmekorita gburugburu ebe obibi.
Ime miri emi
Isaac na-achịkọta ọtụtụ iberibe NVIDIA na-enye maka robotics. Isaac Sim, nke e wuru n'elu ikpo okwu Omniverse, bụ simulator 3D ziri ezi n'ụzọ anụ ahụ ebe robots na-amụta ọrụ na ụlọ ọrụ mebere na ụlọ nkwakọba ihe. Isaac Lab bụ usoro maka ịzụ atumatu robot na mmụta nkwado n'ogo buru ibu. Isaac ROS na-enye ngwungwu ngwa ngwa GPU na-abanye n'ime sistemụ arụmọrụ Robot mepere emepe (ROS) na-ewu ewu maka nghọta na ịnyagharị. Ezinụlọ Jetson nke kọmpụta kọmpat na-arụ AI a zụrụ azụ na robot anụ ahụ ('na nsọtụ'). N'oge na-adịbeghị anya, Project GR00T na-achọ robots mmadụ nwere ụdị ntọala. Echiche a na-ejikọta ọnụ bụ 'sim-to-real': mepụta nnukwu data ọzụzụ synthetic na omume na ịme anwansị, wee nyefee nkà mmụta na ngwaike, belata ọnụ ahịa na ihe egwu.
Nghọta nka nka
Usoro etiti bụ ngalaba randomization. Na Isaac Sim, ọkụ, textures, ọkwá ihe, na physics dị iche iche na-ahaziri n'ofe puku kwuru puku gburugburu simulated yiri ya na-agba ọsọ na GPU. Amụma a zụrụ n'ofe dị iche iche a na-esiwanye ike iji rụọ ọrụ n'ime ụwa na-adịghị mma, ebe ọnọdụ na-adakọghị kpọmkwem otu ịme anwansị - na-eme ka ọdịiche dị 'sim-to-real gap' na-enweghị nnwale na njehie ụwa na-adịghị agwụ agwụ.
Nhazi NVIDIA Isaac Robotics Platform
NVIDIA Isaac bụ sọftụwia na ngwaike zuru ezu maka iwulite, ịmegharị, na ibuga roboti nwere AI. Ọ na-ahapụ ndị mmepe ka ha zụọ robots n'ime ụwa mebere tupu ha emetụ nke ahụ aka. Aghọtara NVIDIA Isaac Robotics Platform nke ọma n'usoro atụmatụ, ịnweta ihe nlereanya, mkpebi ikpo okwu, na mmekorita gburugburu ebe obibi. Iji wulite nghọta miri emi, na-emeso NVIDIA Isaac Robotics Platform dị ka ihe nlereanya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwaa nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, ma kewaa ihe usoro ahụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji NVIDIA Isaac Robotics Platform na-enyocha atụmatụ ndị na-ere ahịa, ntụkwasị obi nke map ụzọ, na mkpọchi n'ihe egwu tupu ha emee. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ka ọ bụrụ ike na-adịgide adịgide gafee ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote. N'otu oge ahụ, Mwepụta ọkwa nwere ike karịa kwụsie ike na ezigbo mmepụta workflows. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta Strategic
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote.
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Usoro azụmahịa na nhọrọ mbugharị na-emetụta ọnụ ahịa ogologo oge yana ihe egwu.
Usoro azụmahịa na nhọrọ mbugharị na-emetụta ọnụ ahịa ogologo oge yana ihe egwu. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ihe mkpali ụlọ ọrụ na-akpụzi ndabara ngwaahịa, ọnọdụ nchekwa, na oghere.
Ihe mkpali ụlọ ọrụ na-akpụzi ndabara ngwaahịa, ọnọdụ nchekwa, na oghere. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Ọzụzụ robots ụlọ nkwakọba ihe iburu na idowe ihe na Isaac Sim tupu ebuga ya na ebe mmezu n'ezie
Iji Isaac ROS GPU-accelerated nghọta maka mgbochi mgbochi na robọtị mkpanaaka kwụụrụ onwe ya
Na-agba ọsọ ụdị ịnya ụgbọ mmiri zụrụ azụ na kọmpụta Jetson etinyere na rọbọt nnyefe
Ịmepụta onyonyo ọzụzụ sịntetik nke akụkụ ụlọ nrụpụta iji kuzie nyocha ntụpọ ogwe aka robot
Usoro mmejuputa
NVIDIA Isaac Robotics Platform na omume
Ọzụzụ robots ụlọ nkwakọba ihe iburu na idowe ihe na Isaac Sim tupu ebuga ya na ebe mmezu n'ezie.
Ọzụzụ robots ụlọ nkwakọba ihe ịhọrọ na idobe ihe na Isaac Sim tupu ebuga ya na etiti mmezu n'ezie, otu egwuregwu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-echekwa ụzọ mmụba mmadụ maka ikpe ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
NVIDIA Isaac Robotics Platform na omume
Iji Isaac ROS GPU-accelerated nghọta maka mgbochi mgbochi na robọtị mkpanaaka kwụụrụ onwe ya.
Iji Isaac ROS GPU-accelerated nghọta maka igbochi ihe mgbochi na robots ekwentị mkpanaaka Ndị otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ mmụba mmadụ maka ikpe ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
NVIDIA Isaac Robotics Platform na omume
Na-agba ọsọ ụdị ịnya ụgbọ mmiri zụrụ azụ na kọmpụta Jetson etinyere na rọbọt nnyefe.
Na-agba ọsọ ụdị njem ụgbọ mmiri zụrụ azụ na kọmpụta Jetson nke etinyere na robot nnyefe Ndị otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-echekwa ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ihu, wee soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
NVIDIA Isaac Robotics Platform na omume
Ịmepụta onyonyo ọzụzụ sịntetik nke akụkụ ụlọ nrụpụta iji kuzie nyocha ntụpọ ogwe aka robot.
Ịmepụta onyonyo ọzụzụ sịntetik nke akụkụ ụlọ ọrụ iji kuzie nyocha ntụpọ ogwe aka robot Otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ọnụ ahịa njehie ka oge na-aga.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Mwepụta ọkwa nwere ike karịa nkwụsi ike na usoro nrụpụta n'ezie.
Ọnụ ahịa API ma ọ bụ mgbanwe amụma nwere ike imebi echiche n'otu abalị.
Ndabere otu onye na-ere ahịa na-abawanye mkpọchi na ọnụ ahịa mbugharị.
Map mmejuputa
Nyochaa ndị na-eweta ọrụ site na iji ọrụ nke gị na nhazi data.
Nyochaa ndị na-eweta ọrụ site na iji ọrụ nke gị na nhazi data. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nyochaa nzuzo, nchekwa na usoro iwu tupu njikọta.
Nyochaa nzuzo, nchekwa na usoro iwu tupu njikọta. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Jikwaa atụmatụ ọdịda n'ofe ụdị ma ọ bụ ndị na-ere ahịa.
Jikwaa atụmatụ ọdịda n'ofe ụdị ma ọ bụ ndị na-ere ahịa. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nyochaa ndetu mwepụta ka mgbanwe map ụzọ ghara iju ndị otu anya.
Nyochaa ndetu mwepụta ka mgbanwe map ụzọ ghara iju ndị otu anya. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.