Nhazi sitere na Motion
Nhazi sitere na Motion (SfM) na-ewughachi geometry ihe nkiri 3D yana ọnọdụ igwefoto site na foto 2D na-ekpuchi anya nke e si n'echiche dị iche iche.
Nchịkọta
Nhazi sitere na Motion (SfM) na-ewughachi geometry ihe nkiri 3D yana ọnọdụ igwefoto site na foto 2D na-ekpuchi anya nke e si n'echiche dị iche iche. Ọ bụ ọkpụkpụ azụ nke maapụ 3D, fotogrammetry, na pipeline mwugharị ọgbara ọhụrụ.
Nhazi sitere na Motion bụ nke usoro ọrụ kọmputa-ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ mepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, ọrụ na imepụta ihe.
Ime miri emi
SfM na-edozi ihe abụọ jikọtara ọnụ n'otu oge: ebe igwefoto ọ bụla nọ mgbe ọ na-ese foto, yana ebe isi ihe 3D dị n'ụwa. Ọ na-amalite site na ịchọpụta isi ihe dị iche iche (iji ihe nchọpụta dị ka SIFT) na onyonyo ọ bụla, wee kwekọọ n'otu ebe ahụ n'ofe ọtụtụ foto. N'iji akwụkwọ ozi ndị a na geometry nke ka isi ihe 3D si arụ ọrụ na onyonyo 2D, sistemụ ahụ na-eme atụmatụ igwefoto ikwu site na geometry epipolar. A na-ekewapụta isi ka ọ bụrụ igwe ojii 3D na-adịghị ahụkebe, na njikarịcha zuru ụwa ọnụ nke a na-akpọ ngbanwe ngwugwu na-emecha igwefoto niile ma tụtụ aka ọnụ iji belata mmejọ mmejọ. Ihe si na ya pụta bụ ígwé ojii na-adịghị ahụkebe gbakwunyere ọnọdụ igwefoto emeziri - ihe dị mkpa nke usoro nrụzigharị siri ike na-ewuli elu.
Nghọta nka nka
Obi mgbakọ na mwepụ nke SfM bụ mgbanwe ngwugwu: nnukwu njikarịcha obere akụkụ na-adịghị na ntanetị nke na-edozi ọnọdụ igwefoto ọ bụla na intrinsics yana isi ihe 3D ọ bụla ka nleba anya ha dabara nke ọma na ọnọdụ 2D hụrụ. Ọ na-ebelata 'njehie nzaghachi' - pikselụ dị n'etiti ebe isi ihe na-ada na onyonyo a yana ebe atụmatụ 3D dị ugbu a na-ekwu na ọ kwesịrị ịdaba - na-emekarị site na Levenberg-Marquardt.
Nhazi usoro site na Motion
Iji wuo nghọta miri emi, were Structure from Motion dị ka ihe nlereanya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara. Kọwaa nsonaazụ achọrọ, kọwapụta echiche, ma kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, otu ndị siri ike na-eji Structure from Motion itule ziri ezi yana ezigbo arụmọrụ dị ka ogo data, iche iche ọkụ, na ịdekọ aha. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ka ọ bụrụ ike na-adịgide adịgide gafee ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'otu oge ahụ, ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Drone photogrammetry na-atụgharị foto ikuku ka ọ bụrụ ala 3D na ụdị ụlọ maka nyocha.
Igwefoto na-eweghachite n'ọkpụkpụ akpụkpọ ụkwụ NeRF na Gaussian Splatting nwughari ọnọdụ
Iji dijitalụ na-echekwa saịtị na ihe akpụrụ akpụ omenala dị ka ụdị 3D sitere na mkpokọta foto ndị njem nlegharị anya
Na-ewughachi mpụ ma ọ bụ ihe mberede na 3D site na foto ndị nyocha maka nyocha nyocha
Usoro mmejuputa
Nhazi sitere na Motion na omume
Drone photogrammetry na-atụgharị foto ikuku ka ọ bụrụ ala 3D na ụdị ụlọ maka nyocha.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nhazi sitere na Motion na omume
Igwefoto na-eweghachite n'ọkpụkpụ akpụkpọ ụkwụ NeRF na Gaussian Splatting nwughari ọnọdụ.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nhazi sitere na Motion na omume
Iji dijitalụ na-echekwa saịtị na ihe akpụrụ akpụ omenala dị ka ụdị 3D sitere na mkpokọta foto ndị njem nlegharị anya.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Nhazi sitere na Motion na omume
Na-ewughachi mpụ ma ọ bụ ihe mberede na 3D site na foto ndị nyocha maka nyocha nyocha.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu dị n'iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya.
Ọrụ nlereanya nwere ike ịdịgasị iche n'ofe ọkụ, igwe mmadụ, na gburugburu.
Enwere ike ghara ịhụ ihe dị mma ma ọ bụrụ na enyochaghị oke ntụkwasị obi.
Map mmejuputa
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nọgide na-eme nchọpụta
Check your understanding
Test yourself: take the Structure from Motion quiz