Nchịkọta
Visual odometry na-eme atụmatụ ka igwefoto si aga n'ụwa site n'ịchọpụta ka ihe onyonyo a si agbanwe na etiti. Ọ dị mkpa n'ihi na ọ na-ahapụ robots, drones, na ngwaọrụ AR mara ọnọdụ ha na-enweghị GPS, na-eji ọhụụ naanị.
Visual Odometry bụ nke kọmpụta na-arụ ọrụ ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ mepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe.
Ime miri emi
Visual odometry (VO) na-atụsi mbọ ike na-eme ngagharị nke igwefoto, ntụgharị ya na ntụgharị ya, site n'ịtụle onyonyo n'usoro. Pipeline dabere na njirimara na-achọpụta isi ihe, dakọtara ma ọ bụ soro ha n'ofe okpokolo agba, wee gbakọọ ọnọdụ sitere na mmekọrịta geometric n'etiti isi ihe dakọtara, wee kechie mmụba ndị a ka ọ bụrụ ọnọdụ. Uzo kpọmkwem kama wedata njehie photometric (iche ịdị ike pixel) na-enweghị atụmatụ doro anya. VO bụ njedebe n'ihu nke ọtụtụ sistemụ SLAM, mana ebe SLAM zuru oke na-ewulite ma na-edobe maapụ zuru ụwa ọnụ yana mmechi akaghị aka, VO doro anya na-elekwasị anya na ngagharị-na-emebe mpaghara. Adịghị ike ya na-akpafu: obere mperi mperi na-agbakọta ka oge na-aga. VO na-enye ike ụgbọ ala na-anya onwe ya, rovers mbara ala, drones na gburugburu GPS agọnarị, yana nsuso isi isi na AR/VR.
Nghọta nka nka
Monocular VO na-eweghachi mmegharị site na matriks dị mkpa, nke na-eme ka geometry epipolar dị n'etiti echiche abụọ wee mebie n'ime ntụgharị na ntụgharị, mana ọ bụ naanị ruo n'oke amaghị. Igwefoto stereo ma ọ bụ RGB-D na-edozi oke nhụsianya ahụ site na iji usoro ntọala ma ọ bụ omimi amaara ama. Ọtụtụ sistemụ ọgbara ọhụrụ na-ejikọta VO na IMU (visual-inertial odometry), na-ejikọta ngwa ngwa accelerometer na data gyroscope iji meziwanye ike n'oge mmegharị ngwa ngwa, ederede dị ala, ma ọ bụ mmegharị ahụ.
Ịmụta Odometry Visual
Visual odometry na-eme atụmatụ ka igwefoto si aga n'ụwa site n'ịchọpụta ka ihe onyonyo a si agbanwe na etiti. Ọ dị mkpa n'ihi na ọ na-ahapụ robots, drones, na ngwaọrụ AR mara ọnọdụ ha na-enweghị GPS, na-eji ọhụụ naanị. Visual Odometry bụ nke kọmpụta na-arụ ọrụ ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ mepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe. Iji wulite nghọta miri emi, were Visual Odometry dị ka ihe nlere anya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwapụta nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, wee kewapụ ihe sistemụ ahụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka chọrọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji Visual Odometry itule ziri ezi na eziokwu arụ ọrụ dị ka ogo data, iche iche ọkụ, na ịkpọ aha. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ghọọ ike na-adịgide adịgide n'ofe ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'otu oge ahụ, ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Ndị na-agba Mars dị ka nnọgidesi ike na-eji odometry visual wee soro mwepu wiil na ịnyagharị ala na-enweghị GPS
Igwe isi AR/VR na-enyocha ọnọdụ isi site na igwefoto onboard maka nsochi 6DoF dị n'ime
Drones na-ejigide ụgbọ elu kwụsiri ike na ịnyagharị n'ime ụlọ ma ọ bụ na gburugburu GPS ajụghị
Ụgbọ ala ndị na-anya onwe ya na robots na-ejikọta ngagharị igwefoto na data IMU iji wepụta n'etiti mmelite maapụ
Usoro mmejuputa
Odometry anya na omume
Ndị na-agba Mars dị ka nnọgidesi ike na-eji odometry visual wee soro mwepu wiil na ịnyagharị ala na-enweghị GPS.
Mars rovers dị ka nnọgidesi ike na-eji visual odometry na-eso wheel slips na ịnyagharị ala na-enweghị GPS Otu na-emekarị na-enweta mma pụta mgbe ha na-akọwa àgwà ọnụ ụzọ n'ihu, na-na-na mmadụ escalation ụzọ maka ihu ikpe, na soro ma arụpụtaghị uru na njehie na-efu na oge.
Odometry anya na omume
Igwe isi AR/VR na-enyocha ọnọdụ isi site na igwefoto onboard maka nsochi 6DoF dị n'ime.
Igwe isi AR / VR na-enyocha ọnọdụ isi site na igwefoto onboard maka n'ime-n'ime 6DoF nsuso otu na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Odometry anya na omume
Drones na-ejigide ụgbọ elu kwụsiri ike na ịnyagharị n'ime ụlọ ma ọ bụ na gburugburu GPS ajụghị.
Drones na-ejigide ụgbọ elu na ịnyagharị n'ime ụlọ ma ọ bụ na gburugburu GPS jụrụ, otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-edobe ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie ka oge na-aga.
Odometry anya na omume
Ụgbọ ala ndị na-anya onwe ya na robots na-ejikọta ngagharị igwefoto na data IMU iji wepụta n'etiti mmelite maapụ.
Ụgbọ ala ndị na-anya onwe ha na robots na-ejikọta igwefoto na data IMU iji chọpụta n'etiti mmelite maapụ Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ikpe ikpe, ma soro ma uru mmepụta na ụgwọ njehie na oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu dị n'iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya.
Ọrụ nlereanya nwere ike ịdịgasị iche n'ofe ọkụ, igwe mmadụ, na gburugburu.
Enwere ike ghara ịhụ ihe dị mma ma ọ bụrụ na enyochaghị oke ntụkwasị obi.
Map mmejuputa
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie.
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.