Odometry anya
Visual odometry na-eme atụmatụ ka igwefoto si aga n'ụwa site n'ịchọpụta ka ihe onyonyo a si agbanwe na etiti.
Nchịkọta
Visual odometry na-eme atụmatụ ka igwefoto si aga n'ụwa site n'ịchọpụta ka ihe onyonyo a si agbanwe na etiti. Ọ dị mkpa n'ihi na ọ na-ahapụ robots, drones, na ngwaọrụ AR mara ọnọdụ ha na-enweghị GPS, na-eji ọhụụ naanị.
Visual Odometry bụ nke kọmpụta na-arụ ọrụ ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ mepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe.
Ime miri emi
Visual odometry (VO) na-atụsi mbọ ike na-eme ngagharị nke igwefoto, ntụgharị ya na ntụgharị ya, site n'ịtụle onyonyo n'usoro. Pipeline dabere na njirimara na-achọpụta isi ihe, dakọtara ma ọ bụ soro ha n'ofe okpokolo agba, wee gbakọọ ọnọdụ sitere na mmekọrịta geometric n'etiti isi ihe dakọtara, wee kechie mmụba ndị a ka ọ bụrụ ọnọdụ. Uzo kpọmkwem kama wedata njehie photometric (iche ịdị ike pixel) na-enweghị atụmatụ doro anya. VO bụ njedebe n'ihu nke ọtụtụ sistemụ SLAM, mana ebe SLAM zuru oke na-ewulite ma na-edobe maapụ zuru ụwa ọnụ yana mmechi akaghị aka, VO doro anya na-elekwasị anya na ngagharị-na-emebe mpaghara. Adịghị ike ya na-akpafu: obere mperi mperi na-agbakọta ka oge na-aga. VO na-enye ike ụgbọ ala na-anya onwe ya, rovers mbara ala, drones na gburugburu GPS agọnarị, yana nsuso isi isi na AR/VR.
Nghọta nka nka
Monocular VO na-eweghachi mmegharị site na matriks dị mkpa, nke na-eme ka geometry epipolar dị n'etiti echiche abụọ wee mebie n'ime ntụgharị na ntụgharị, mana ọ bụ naanị ruo n'oke amaghị. Igwefoto stereo ma ọ bụ RGB-D na-edozi oke nhụsianya ahụ site na iji usoro ntọala ma ọ bụ omimi amaara ama. Ọtụtụ sistemụ ọgbara ọhụrụ na-ejikọta VO na IMU (visual-inertial odometry), na-ejikọta ngwa ngwa accelerometer na data gyroscope iji meziwanye ike n'oge mmegharị ngwa ngwa, ederede dị ala, ma ọ bụ mmegharị ahụ.
Ịmụta Odometry Visual
Iji wuo nghọta miri emi, were Visual Odometry dị ka ihe nlere ọrụ, ọ bụghị otu njirimara. Kọwaa nsonaazụ achọrọ, kọwapụta echiche, ma kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji Visual Odometry itule ziri ezi na eziokwu arụ ọrụ dị ka ogo data, iche iche ọkụ, na ịkpọ aha. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ka ọ bụrụ ike na-adịgide adịgide gafee ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'otu oge ahụ, ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Ndị na-agba Mars dị ka nnọgidesi ike na-eji odometry visual wee soro mwepu wiil na ịnyagharị ala na-enweghị GPS
Igwe isi AR/VR na-enyocha ọnọdụ isi site na igwefoto onboard maka nsochi 6DoF dị n'ime
Drones na-ejigide ụgbọ elu kwụsiri ike na ịnyagharị n'ime ụlọ ma ọ bụ na gburugburu GPS ajụghị
Ụgbọ ala ndị na-anya onwe ya na robots na-ejikọta ngagharị igwefoto na data IMU iji wepụta n'etiti mmelite maapụ
Usoro mmejuputa
Odometry anya na omume
Ndị na-agba Mars dị ka nnọgidesi ike na-eji odometry visual wee soro mwepu wiil na ịnyagharị ala na-enweghị GPS.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Odometry anya na omume
Igwe isi AR/VR na-enyocha ọnọdụ isi site na igwefoto onboard maka nsochi 6DoF dị n'ime.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Odometry anya na omume
Drones na-ejigide ụgbọ elu kwụsiri ike na ịnyagharị n'ime ụlọ ma ọ bụ na gburugburu GPS ajụghị.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Odometry anya na omume
Ụgbọ ala ndị na-anya onwe ya na robots na-ejikọta ngagharị igwefoto na data IMU iji wepụta n'etiti mmelite maapụ.
Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka oke ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu dị n'iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya.
Ọrụ nlereanya nwere ike ịdịgasị iche n'ofe ọkụ, igwe mmadụ, na gburugburu.
Enwere ike ghara ịhụ ihe dị mma ma ọ bụrụ na enyochaghị oke ntụkwasị obi.
Map mmejuputa
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset.
Mesoo nke a dị ka ọnụ ụzọ ámá ihe akaebe: ọ bụrụ na emezughị njirisi, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nọgide na-eme nchọpụta
Check your understanding
Test yourself: take the Visual Odometry quiz