Nchịkọta
Visual SLAM na-ahapụ igwefoto na-akpụ akpụ wuo maapụ nke oghere amaghị ebe ọ na-enyocha ọnọdụ nke ya n'ime maapụ ahụ. Ọ bụ ọkpụkpụ azụ nke robots, drones, isi isi AR, na njirimara ịkwọ ụgbọala.
Visual SLAM bụ nke kọmpụta na-arụ ọrụ ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ na-emepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe.
Ime miri emi
SLAM na-anọchi anya ime obodo na nkewa, na ihe dị iche iche a na-ahụ anya na-edozi ya site na iji igwefoto kama (ma ọ bụ n'akụkụ) lidar ma ọ bụ radar. Ka igwefoto na-aga, sistemụ ahụ na-achọpụta njirimara pụrụ iche dị ka akuku na akụkụ, dakọtara ha n'ofe okpokolo agba, ma na-eji mmegharị ahụ pụtara ìhè nke isi ihe ndị ahụ na-atụle ma nhazi 3D nke ọnọdụ ahụ yana ọnọdụ igwefoto. Ihe siri ike bụ njikọ ọkụkọ na akwa: ị chọrọ maapụ ka ị mara ebe ịnọ, mana ịkwesịrị ịma ebe ị ga-arụ maapụ ahụ. Visual SLAM na-akwado nke a ọnụ, na-anụcha ọtụtụ puku isi na ihe n'otu oge. Ọ na-akwado ARKit, ARCore, Meta Quest's inside-out nsuso, Mars rovers, na ụlọ nkwakọba ihe robots, na-arụ ọrụ n'ime ụlọ ebe GPS dara.
Nghọta nka nka
Otu ọkpọkọ a na-ahụkarị nwere njedebe ihu nke na-eso atụmatụ ekeresimesi (iji ORB, SIFT, ma ọ bụ ụzọ fotometric kpọmkwem) na njedebe azụ na-ebuli maapụ ahụ. Mgbanwe ngwugwu jikọtara ọnụ na-ebelata njehie mmeghachi omume n'ofe ọtụtụ ihe ngosi igwefoto yana isi 3D, ebe mmechi akaghị na-achọpụta mgbe igwefoto gaghachiri ebe wee na-edozi mkpagharị akwakọba. SLAM Monocular enweghị ike iweghachi oke zuru oke, yabụ ejikọtara igwefoto stereo ma ọ bụ ihe nrụnye inertial (IMU) iji dozie ya.
Nnabata Visual SLAM
Visual SLAM na-ahapụ igwefoto na-akpụ akpụ wuo maapụ nke oghere amaghị ebe ọ na-enyocha ọnọdụ nke ya n'ime maapụ ahụ. Ọ bụ ọkpụkpụ azụ nke robots, drones, isi isi AR, na njirimara ịkwọ ụgbọala. Visual SLAM bụ nke kọmpụta na-arụ ọrụ ọhụụ nke na-akọwa ma ọ bụ na-emepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe. Iji wulite nghọta miri emi, na-emeso Visual SLAM dị ka ihe nlere anya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwaa nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, ma kewapụ ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji Visual SLAM itule ziri ezi na eziokwu arụ ọrụ dị ka ogo data, iche iche ọkụ, na ịkpọ aha. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ghọọ ike na-adịgide adịgide n'ofe ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'otu oge ahụ, ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Nchọgharị ọnọdụ dị n'ime na Meta Quest na Apple Vision Pro headsets, chọta onye ọrụ n'ime ụlọ na-enweghị ọdụ ụgbọ elu mpụga.
Apple ARKit na Google ARCore na-agbatị arịa ụlọ ma ọ bụ agwa egwuregwu n'ezi ala na tebụl na ekwentị.
NASA's Mars rovers na-eji visual odometry na eserese ngosi iji gaa n'ala ebe enweghị GPS dị.
Robots ụlọ nkwakọba ihe kwụụrụ onwe ya na robots nnyefe ime ụlọ na-ewu maapụ ala na ime obodo n'etiti shelves
Usoro mmejuputa
Visual SLAM na omume
Nchọgharị ọnọdụ dị n'ime na Meta Quest na Apple Vision Pro headsets, chọta onye ọrụ n'ime ụlọ na-enweghị ọdụ ọdụ mpụga.
Nchọgharị ọnọdụ dị n'ime na Meta Quest na Apple Vision Pro headsets, ịchọta onye ọrụ n'ime ụlọ na-enweghị ọdụ ụgbọ elu mpụga Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ mmụba mmadụ maka ọnụ okwu, ma soro ma uru nrụpụta na ụgwọ njehie na oge.
Visual SLAM na omume
Apple ARKit na Google ARCore na-agbatị arịa ụlọ mebere ma ọ bụ agwa egwuregwu gaa n'ezi ala na tebụl na ekwentị.
Apple ARKit na Google ARCore na-agbatị arịa ụlọ mebere ma ọ bụ ihe egwuregwu egwuregwu gaa n'ezigbo ala na tebụl na ekwentị Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ọnụ okwu, ma soro ma uru nrụpụta yana ọnụ ahịa njehie ka oge na-aga.
Visual SLAM na omume
NASA's Mars rovers na-eji visual odometry na maapụ ịnyagharịa n'ala ebe GPS adịghị.
NASA's Mars rovers na-eji visual odometry na maapụ iji gaa na mbara ala ebe enweghị GPS dị Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-edobe ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ọnụ ahịa njehie ka oge na-aga.
Visual SLAM na omume
Robots ụlọ nkwakọba ihe kwụụrụ onwe ya na robots nnyefe ime ụlọ na-ewu maapụ ala na ime obodo n'etiti shelves.
Robots ụlọ nkwakọba ihe na robots nnyefe ime ụlọ na-ewu maapụ ala na ịkọwapụta n'etiti shelves Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-echekwa ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu dị n'iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya.
Ọrụ nlereanya nwere ike ịdịgasị iche n'ofe ọkụ, igwe mmadụ, na gburugburu.
Enwere ike ghara ịhụ ihe dị mma ma ọ bụrụ na enyochaghị oke ntụkwasị obi.
Map mmejuputa
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie.
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.