Skild AI og Robotics Foundation Models
Skild AI bygger en generell robotikkfundamentmodell, kalt Skild Brain, slik at forskjellige roboter kan dele ett lært kontrollsystem på tvers av oppgaver og maskinvare.
Dypdykk
Grunnlagt i 2023 av CMU-professorene Deepak Pathak og Abhinav Gupta, hentet Skild AI en stor serie A (rundt 300 millioner dollar) til en verdi på omtrent 1,5 milliarder dollar, støttet av investorer inkludert SoftBank, Lightspeed, Coatue og Jeff Bezos. Dens tese er at robotikk har manglet 'GPT-øyeblikket' fordi modellene var smale og sprø. Skild trener en generell robotfundamentmodell på enorme og mangfoldige data, inkludert simulering, internettvideo og teleoperasjon, slik at en enkelt hjerne kan kontrollere forskjellige legemliggjørelser, firbeinte, humanoider og armer, og tilpasse seg nye oppgaver og miljøer. Selskapet legger vekt på robusthet, generalisering til usynlige scenarier og nye evner, og posisjonerer Skild Brain som legemliggjøringsagnostisk mellomvare for den kommende bølgen av roboter.
Teknisk innsikt
Skilds tilnærming fokuserer på skala og mangfold av treningsdata for å oppnå generalisering. Ved å trene på tvers av mange robotutførelser og bruke massiv simulering sammen med ekte video og nettvideo, lærer modellen sansemotoriske ferdigheter som overføres snarere enn overtilpasning til én maskin. Veddemålet gjenspeiler store språkmodeller: flere data og parametere gir fremvoksende robusthet, og lar den samme policyen håndtere nye objekter, terreng og forstyrrelser, og komme seg etter feil som et skjøvet ben eller et skligrep.
Strategisk innvirkning
Vendor strategy
Leverandørveikart påvirker hvilke funksjoner teamet ditt kan bygge videre.
Cost and budget
Kommersielle vilkår og distribusjonsalternativer påvirker langsiktige kostnader og risiko.
Risiko og sikkerhet
Selskapets insentiver former produktstandarder, sikkerhetsstilling og åpenhet.
Fremtiden til Skild AI og Robotics Foundation Models
Skild har som mål å være "hjernen" på tvers av plattformer som robotprodusenter lisensierer, og kobler AI fra maskinvare omtrent som operativsystemer koblet programvare fra PC-er. Forvent demoer som omfatter humanoider, firbeinte og manipulasjon, pluss partnerskap med maskinvarefirmaer. Suksess avhenger av om en enkelt modell pålitelig kan generalisere til rotete virkelige miljøer og på å samle nok høykvalitets data. Konkurranse fra Physical Intelligence, Figure og Nvidia vil intensivere kappløpet om en ekte robotmodell.
Real-World Implementering
En lagerarm og en patruljefirebeint kjører den samme Skild Brain, og deler lærte ferdigheter i stedet for separat skreddersydd programvare.
En robot som hovedsakelig er trent i simulering, overfører sine gå- og gripeferdigheter til en ekte maskin i ukjent terreng.
En humanoid gjenoppretter balansen etter å ha blitt dyttet, og demonstrerer modellens robusthet mot fysiske forstyrrelser.
En maskinvareoppstart lisensierer Skilds grunnmodell som AI-hjernen i stedet for å bygge sin egen kontrollstabel fra bunnen av.
Risikoer og rekkverk
Lanseringskunngjøringer kan overgå stabiliteten i ekte produksjonsarbeidsflyter.
API-priser eller endringer i retningslinjene kan bryte antagelser over natten.
Avhengighet av én leverandør øker kostnadene for innlåsing og migrering.
Veikart for implementering
Evaluer leverandører ved å bruke dine egne oppgaver og datasett.
Se gjennom personvern, sikkerhet og juridiske vilkår før integrering.
Oppretthold en reserveplan på tvers av modeller eller leverandører.
Overvåk utgivelsesnotater slik at endringer i veikart ikke overrasker teamene.
Fortsett å utforske
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Neste guide
Kovariante robotfundamentmodeller
Ofte stilte spørsmål
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI bygger en generell robotikkfundamentmodell, kalt Skild Brain, slik at forskjellige roboter kan dele ett lært kontrollsystem på tvers av oppgaver og maskinvare.
Hva er kjerneproduktet Skild AI bygger?
Skild AI bygger Skild Brain, en enkelt generell grunnmodell som er ment å kontrollere mange forskjellige roboter.
Fra hvilket universitet kom Skild AIs grunnleggere?
Skild ble medstiftet av Carnegie Mellon-professorene Deepak Pathak og Abhinav Gupta.
Hva betyr det at Skilds modell er 'embodiment-agnostic'?
Utførelses-agnostisk betyr at den samme modellen kan distribueres på tvers av mange forskjellige robotkropper.
Hvilken høyprofilert individuell investor støttet Skild AI?
Skilds finansieringsrunde inkluderte støtte knyttet til Jeff Bezos, sammen med SoftBank og andre.
Hvilken analogi bruker Skild for å beskrive sin ambisjon for robotikk?
Skild hevder at robotikk har manglet et "GPT-øyeblikk" og har som mål å levere en generell modell som låser opp bred kapasitet.