GHID Firme

Modele de fundație robotică covariantă

Covariant este o companie de robotică-AI care a construit „modele de bază” mari pentru roboți, lăsând brațele robotice să vadă, să argumenteze și să aleagă obiecte pe care nu le-au mai întâlnit până acum.

Prezentare generală

Covariant este o companie de robotică-AI care a construit „modele de bază” mari pentru roboți, lăsând brațele robotice să vadă, să argumenteze și să aleagă obiecte pe care nu le-au mai întâlnit până acum. Contează pentru că a adus rețeta modelului de limbaj a unei pregătiri ample la manipularea fizică în depozite.

Modelele Covariant Robotic Foundation este cel mai bine înțeles în contextul strategiei, accesului la model, deciziilor de platformă și parteneriatelor ecosistemice.

Deep Dive

Fondată în 2017 de cercetători AI, inclusiv Pieter Abbeel, Peter Chen și Rocky Duan de la UC Berkeley și OpenAI roots, Covariant a construit Covariant Brain, software AI care alimentează brațele robotice pentru alegerea și sortarea depozitelor. Produsul său remarcabil, RFM-1 (Robotics Foundation Model 1), introdus în 2024, a fost instruit pe cantități uriașe de date reale, plus text și imagini, astfel încât roboții să poată gestiona coșurile dezordonate cu articole nefamiliare și chiar să răspundă la instrucțiuni în limbaj natural. În loc să programeze fiecare articol, sistemul generalizează din experiență, așa cum un model de limbaj mare se generalizează în text. În 2024, o mare parte a echipei Covariant, inclusiv fondatorii săi, a fost angajată de Amazon într-un acord de licențiere și talent, semnalând modul în care modelele strategice de fundație de robot au devenit.

Perspectivă tehnică

RFM-1 este un transformator multimodal antrenat pe text, imagini, video, citiri ale senzorului robot și acțiuni motorii, tratându-le ca simboluri într-o singură secvență. Prevăzând următorul simbol prin aceste modalități, învață cauza și efectul fizic, astfel încât să poată fi solicitat cu limbaj și rațiune despre ceea ce va face o înțelegere înainte de a acționa. Acest lucru permite unui singur model să controleze diferiți roboți și să înțeleagă obiecte noi fără inginerie per-element, reflectând modul în care pregătirea prealabilă a produs capacitatea generală de limbaj.

Stăpânirea modelelor de fundație robotică covariantă

Covariant este o companie de robotică-AI care a construit „modele de bază” mari pentru roboți, lăsând brațele robotice să vadă, să argumenteze și să aleagă obiecte pe care nu le-au mai întâlnit până acum. Contează pentru că a adus rețeta modelului de limbaj a unei pregătiri ample la manipularea fizică în depozite. Modelele Covariant Robotic Foundation este cel mai bine înțeles în contextul strategiei, accesului la model, deciziilor de platformă și parteneriatelor ecosistemice. Pentru a construi o înțelegere profundă, tratați modelele Covariant Robotic Foundation ca pe un model de operare, nu ca pe o singură caracteristică: definiți rezultatele dorite, clarificați ipotezele și separați ceea ce poate face sistemul în mod fiabil de ceea ce necesită încă o judecată expertă.

În practică, echipele puternice care utilizează modelele Covariant Robotic Foundation evaluează strategia furnizorului, fiabilitatea foii de parcurs și riscul de blocare înainte de a se angaja. Aceștia documentează criteriile de succes explicite, testează în funcție de date și fluxuri de lucru realiste și repetă pe baza modelelor de eșec observate, mai degrabă decât a câștigurilor de referință unice. Aici înțelegerea teoretică se transformă în capacitate durabilă pentru produse, politici și operațiuni.

Foile de parcurs ale furnizorilor influențează caracteristicile pe care echipa ta le poate construi în continuare. În același timp, anunțurile de lansare pot depăși stabilitatea în fluxurile de producție reale. Cea mai rezistentă abordare este combinarea vitezei de experimentare cu disciplina de guvernare: desfășurați pilot, capturați dovezi, publicați jurnalele de decizie și actualizați continuu măsurile de protecție pe măsură ce comportamentul modelului, așteptările utilizatorilor și cerințele de reglementare evoluează.

Impact strategic

Foile de parcurs ale furnizorilor influențează caracteristicile pe care echipa ta le poate construi în continuare.

Foile de parcurs ale furnizorilor influențează caracteristicile pe care echipa ta le poate construi în continuare. În implementările de înaltă calitate, acest lucru se traduce în reguli de operare măsurabile, limite de proprietate și ritualuri de revizuire recurente, astfel încât echipele să poată mări încrederea în loc să crească ambiguitatea.

Condițiile comerciale și opțiunile de implementare afectează costurile și riscurile pe termen lung.

Condițiile comerciale și opțiunile de implementare afectează costurile și riscurile pe termen lung. În implementările de înaltă calitate, acest lucru se traduce în reguli de operare măsurabile, limite de proprietate și ritualuri de revizuire recurente, astfel încât echipele să poată mări încrederea în loc să crească ambiguitatea.

Stimulentele companiei modelează valorile implicite ale produselor, postura de siguranță și deschiderea.

Stimulentele companiei modelează valorile implicite ale produselor, postura de siguranță și deschiderea. În implementările de înaltă calitate, acest lucru se traduce în reguli de operare măsurabile, limite de proprietate și ritualuri de revizuire recurente, astfel încât echipele să poată mări încrederea în loc să crească ambiguitatea.

Viitorul modelelor de fundație robotică covariantă

Acordul Amazon din 2024 reunește o mare parte din experiența Covariant într-unul dintre cei mai mari operatori de depozite din lume, sugerând că modelele de fundații robotizate se vor scala cel mai rapid în interiorul companiilor cu date operaționale vaste. Așteptați-vă la o fuziune mai strânsă de limbaj, viziune și acțiune, mai mulți roboți care acceptă instrucțiuni în limba engleză simplă și concurență cu modelele VLA de la Figure, Physical Intelligence și Google. Întrebarea deschisă este dacă modelele de roboți generaliști devin un strat de infrastructură partajat sau rămân avantaje proprietare.

Implementare în lumea reală

Alegerea articolelor variate, nemaivăzute până acum din coșurile aglomerate din depozit pentru comenzile de comerț electronic

Sortarea coletelor după destinație pe liniile de inducție logistică fără programare per articol

Folosind instrucțiuni în limbaj natural pentru a spune unui braț robot ce să apuce sau cum să manevreze un element

Alimentarea roboților de depozit de la terți prin intermediul platformei software Covariant Brain

Modele de implementare

Modele de fundație robotică covariantă în practică

Alegerea articolelor variate, nemaivăzute până acum din coșurile aglomerate din depozit pentru comenzile de comerț electronic.

Alegerea articolelor variate, nemaivăzute până acum din coșurile aglomerate din depozit pentru comenzile de comerț electronic Echipele obțin de obicei rezultate mai bune atunci când definesc praguri de calitate în avans, păstrează o cale de escaladare umană pentru cazurile marginale și urmăresc atât câștigurile de productivitate, cât și costurile erorilor în timp.

Modele de fundație robotică covariantă în practică

Sortarea coletelor după destinație pe liniile de inducție logistică fără programare per articol.

Sortarea coletelor după destinație pe liniile de inducție logistică fără programare per articol Echipele obțin de obicei rezultate mai bune atunci când definesc praguri de calitate în avans, păstrează o cale de escaladare umană pentru cazurile marginale și urmăresc atât câștigurile de productivitate, cât și costurile erorilor în timp.

Modele de fundație robotică covariantă în practică

Folosind instrucțiuni în limbaj natural pentru a spune unui braț robot ce să apuce sau cum să manevreze un element.

Folosind instrucțiuni în limbaj natural pentru a spune unui braț robot ce să înțeleagă sau cum să manevreze un articol Echipele obțin de obicei rezultate mai bune atunci când definesc praguri de calitate în avans, păstrează o cale de escaladare umană pentru cazurile marginale și urmăresc atât câștigurile de productivitate, cât și costurile de eroare în timp.

Modele de fundație robotică covariantă în practică

Alimentarea roboților de depozit de la terți prin intermediul platformei software Covariant Brain.

Alimentarea roboților de depozit de la terți prin intermediul platformei software Covariant Brain Echipele obțin de obicei rezultate mai bune atunci când definesc praguri de calitate în avans, păstrează o cale de escaladare umană pentru cazurile marginale și urmăresc atât câștigurile de productivitate, cât și costurile erorilor în timp.

Riscuri și balustrade

!

Anunțurile de lansare pot depăși stabilitatea în fluxurile de producție reale.

!

Prețurile API sau schimbările de politică pot rupe ipoteze peste noapte.

!

Dependența de un singur furnizor crește costurile de blocare și migrare.

Foaia de parcurs de implementare

1

Evaluați furnizorii folosind propriile sarcini și seturi de date.

Evaluați furnizorii folosind propriile sarcini și seturi de date. Tratați fiecare pas ca pe o poartă de dovezi: dacă criteriile nu sunt îndeplinite, întrerupeți lansarea, închideți decalajul și abia apoi extindeți utilizarea.

2

Examinați confidențialitatea, securitatea și condițiile legale înainte de integrare.

Examinați confidențialitatea, securitatea și condițiile legale înainte de integrare. Tratați fiecare pas ca pe o poartă de dovezi: dacă criteriile nu sunt îndeplinite, întrerupeți lansarea, închideți decalajul și abia apoi extindeți utilizarea.

3

Mențineți un plan alternativ pentru modele sau furnizori.

Mențineți un plan alternativ pentru modele sau furnizori. Tratați fiecare pas ca pe o poartă de dovezi: dacă criteriile nu sunt îndeplinite, întrerupeți lansarea, închideți decalajul și abia apoi extindeți utilizarea.

4

Monitorizați notele de lansare, astfel încât modificările foii de parcurs să nu surprindă echipele.

Monitorizați notele de lansare, astfel încât modificările foii de parcurs să nu surprindă echipele. Tratați fiecare pas ca pe o poartă de dovezi: dacă criteriile nu sunt îndeplinite, întrerupeți lansarea, închideți decalajul și abia apoi extindeți utilizarea.

Continuați să explorați