Test de odometrie vizuală

Răspunsurile și explicațiile apar pe măsură ce susțineți testul.

1. Ce estimează în primul rând odometria vizuală?
   • Mișcarea incrementală a camerei (rotație și translație) în timp
   • Temperatura de culoare a scenei
   • Numărul de obiecte la vedere
   • Producătorul camerei
2. Ce este „deriva” în odometria vizuală?
   • Camera alunecând fizic pe o suprafață
   • O pierdere bruscă a tuturor datelor de imagine
   • Acumularea erorilor mici pe cadru care cresc pe parcursul traiectoriei
   • Rotirea intenționată a lentilei
3. Why is absolute scale ambiguous in ordinary monocular visual odometry without a metric reference?
   • A color sensor cannot detect image features
   • The image geometry can support differently scaled scenes and translations that project alike
   • Every monocular camera records absolute depth directly
   • A single-camera sequence has no rotation information at all
4. Cum îmbunătățește odometria vizual-inerțială robustețea?
   • Adăugând doar mai multe camere de același tip
   • Prin reducerea ratei cadrelor
   • Prin conversia imaginilor în text
   • Prin fuzionarea datelor camerei cu măsurători IMU (accelerometru/giroscop).
5. Cum diferă odometria vizuală simplă de SLAM vizual complet?
   • VO construiește o hartă globală cu închidere a buclei; SLAM urmărește doar mișcarea locală
   • Sunt exact același lucru
   • VO se concentrează pe mișcarea locală de la cadru la cadru, în timp ce SLAM, de asemenea, construiește și menține o hartă globală cu închidere a buclei
   • SLAM nu folosește deloc camere
6. Ce minimizează metodele directe de odometrie vizuală, în loc să se potrivească cu caracteristicile explicite?
   • Eroare fotometrică (intensitatea pixelilor) între cadre
   • Numărul de pixeli din imagine
   • Consumul bateriei camerei
   • Etichetele textului din scenă
7. What physical quantity gives a calibrated stereo visual-odometry system a metric reference?
   • The number of letters in the camera brand
   • The chosen image file extension
   • The scene's average pixel brightness alone
   • The known separation, or baseline, between the two cameras
8. Why can a moving vehicle in view interfere with a static-scene visual-odometry estimate?
   • Every tracked pixel must belong to a fixed background point
   • Its image motion includes object movement that is not explained by camera movement alone
   • Moving objects reveal the camera's manufacturer automatically
   • Object motion changes only the file's compressed byte count