Overview
Nzira dzevatambi-Vatsoropodzi dzinobatanidza vadzidzi vaviri: 'mutambi' anosarudza zviito uye 'mutsoropodzi' anoongorora kuti zviito izvozvo zvaive zvakanaka sei. Uku kubatanidza kunoita kuti kudzidza kwekusimbisa kuve kwakagadzikana uye sampuli-inoshanda pane kushandisa chero nzira yega.
Actor-Critic Methods chivakwa chehunyanzvi chinobata mhando yemhando, mutengo wezvivakwa, latency, uye kuvimbika pachiyero.
Deep Dive
Kudzidza kwekusimbisa kune nzira mbiri dzakafara: nzira dzemitemo dzinodzidza zvakananga zvekuita, uye nzira dzakakosha dzinodzidza kuti nyika dzakanaka sei. Actor-Critic anovasanganisa. Mutambi igwaro rinoburitsa zvingangoitika; mutsoropodzi ibasa rinokosha rinofungidzira kudzoka kunotarisirwa. Mushure menhanho imwe neimwe, mutsoropodzi anokokorodza kukanganisa kwechinguva-musiyano kuratidza kuti mhedzisiro yacho yaive nani kana yakaipa pane zvaitarisirwa. Mutambi anoshandisa chikanganiso ichi kusundira mutemo wake kune zviito zvinokunda zvinotarisirwa uye kure neavo vasingaite. Nekuti mutsoropodzi anopa yakaderera-yakasiyana-siyana yekutanga, fungidziro yemutambi ine ruzha rushoma pane nzira dzakachena dzepolicy-gradient seREINFORCE, uchiri kubata nzvimbo dzinoramba dzichiitwa dzinokosha-chete nzira senge Q-Kudzidza dzinowana zvinonetsa.
Technical Insight
Mutambi anogadziridza maparamendi ebumbiro remitemo, akayerwa nemukana A(s,a) = Q(s,a) - V(s), anofungirwa nemutsoropodzi (kazhinji kuburikidza neTD kukanganisa r + gamma*V(s') - V(s)). Mubairo unoyera kuti chiito chiri nani zvakadii pane avhareji yehurumende, saka zvakanaka zvakanaka zvinosimbisa zviito uye zvakaipa zvinozvidzvinyirira. Mutsoropodzi anodzidziswa zvakasiyana kuti aderedze kukanganisa kwayo kweTD.
Mastering Actor-Critic Methods
Nzira dzevatambi-Vatsoropodzi dzinobatanidza vadzidzi vaviri: 'mutambi' anosarudza zviito uye 'mutsoropodzi' anoongorora kuti zviito izvozvo zvaive zvakanaka sei. Uku kubatanidza kunoita kuti kudzidza kwekusimbisa kuve kwakagadzikana uye sampuli-inoshanda pane kushandisa chero nzira yega. Actor-Critic Methods chivakwa chehunyanzvi chinobata mhando yemhando, mutengo wezvivakwa, latency, uye kuvimbika pachiyero. Kuti uvake kunzwisisa kwakadzama, tora Actor-Critic Methods semuenzaniso wekushandisa, kwete chinhu chimwe chete: tsanangura zvinodiwa, kujekesa fungidziro, uye patsanura izvo zvinogona kuitwa nehurongwa hwakavimbika kubva kune zvichiri kuda kutonga kwenyanzvi.
Mukuita, zvikwata zvakasimba zvinoshandisa Actor-Critic Methods zvinogonesa zvivakwa, data, uye sarudzo dzezvivakwa zvinopesana nekuvimbika uye mutengo. Ivo vanonyora zvakajeka maitiro ebudiriro, bvunzo vachipokana ne data rechokwadi uye mafambiro ebasa, uye iterate zvichibva pane zvakacherechedzwa maitiro ekutadza kwete kuhwina-nguva imwe chete yebhenji. Apa ndipo apo kunzwisisa kwe theoretical kunoshanduka kuve kugona kwakasimba pane chigadzirwa, mutemo, uye mashandiro.
Zvisarudzo zvezvivakwa zvinotyaira kuita uye mutengo wekushandisa kwemakore. Panguva imwecheteyo, Kukwirisa imwe bhenji kunogona kuvanza yakafara system kushaya simba. Nzira yakatsiga ndeyekubatanidza kukurumidza kuyedza nekutonga: mhanyisa vatyairi vendege, tora humbowo, buritsa matanda esarudzo, uye urambe uchivandudza chengetedzo semaitiro emuenzaniso, zvinotarisirwa nemushandisi, uye zvinodikanwa zvekutonga.
Strategic Impact
Zvisarudzo zvezvivakwa zvinotyaira kuita uye mutengo wekushandisa kwemakore.
Zvisarudzo zvezvivakwa zvinotyaira kuita uye mutengo wekushandisa kwemakore. Mukutumirwa kwemhando yepamusoro, izvi zvinoshandurirwa kuita mitemo inoyerwa yekushanda, miganhu yevaridzi, uye tsika dzekudzokorora dzinodzokororwa kuitira kuti zvikwata zvikwire kuvimba pane kukwidza kusajeka.
Dzidzo yehunyanzvi inobatsira zvikwata kusarudza murwi wakakodzera, kwete iwo mutsva chete.
Dzidzo yehunyanzvi inobatsira zvikwata kusarudza murwi wakakodzera, kwete iwo mutsva chete. Mukutumirwa kwemhando yepamusoro, izvi zvinoshandurirwa kuita mitemo inoyerwa yekushanda, miganhu yevaridzi, uye tsika dzekudzokorora dzinodzokororwa kuitira kuti zvikwata zvikwire kuvimba pane kukwidza kusajeka.
Sarudzo dzeinjiniya dziri nani dzinoderedza zviitiko zvekuvimbika mukugadzira.
Sarudzo dzeinjiniya dziri nani dzinoderedza zviitiko zvekuvimbika mukugadzira. Mukutumirwa kwemhando yepamusoro, izvi zvinoshandurirwa kuita mitemo inoyerwa yekushanda, miganhu yevaridzi, uye tsika dzekudzokorora dzinodzokororwa kuitira kuti zvikwata zvikwire kuvimba pane kukwidza kusajeka.
Real-World Implementation
Kudzidzira maoko emarobhoti uye zvidzoreso zvekufambisa zvine majoini anoenderera mberi (semuenzaniso, uchishandisa PPO kana SAC)
Kubatanidza mhando dzemitauro mikuru kuburikidza neRLHF, uko PPO (mutambi-anotsoropodza nzira) inogonesa mhinduro kupikisa modhi yemubairo.
Mastering yakaoma nzira mitambo yakadai seStarcraft II uye Dota 2
Data-center kutonhora uye simba-management controllers anodzidza akatsetseka anoenderera mberi kugadzirisa
Maitiro Ekuita
Actor-Critic Methods mukuita
Kudzidzisa robhoti maoko uye locomotion controllers ane anoenderera akabatana torques (semuenzaniso, kushandisa PPO kana SAC).
Kudzidzira marobhoti maoko uye ekufambisa ekudzora ane anoenderera akabatana torques (semuenzaniso, achishandisa PPO kana SAC) Matimu anowanzo kuwana mhedzisiro iri nani kana achinge atsanangura emhando yepamusoro kumberi, chengetedza nzira yekukwira kwevanhu yemakesi emupendero, uye kuteedzera zvese zvakawanikwa zvechigadzirwa uye mutengo wekukanganisa nekufamba kwenguva.
Actor-Critic Methods mukuita
Kubatanidza mhando dzemitauro mikuru kuburikidza neRLHF, uko PPO (mutambi-anotsoropodza nzira) inogonesa mhinduro kupikisa modhi yemubairo.
Kubatanidza mhando dzemitauro mikuru kuburikidza neRLHF, uko PPO (mutambi-anotsoropodza nzira) inokwenenzvera mhinduro kupokana nemubairo modhi Matimu anowanzo kuwana mhedzisiro iri nani kana achinge atsanangura hunhu hwepamberi, chengetedza nzira yekukwira kwevanhu yemakesi emupendero, uye kuteedzera zvese zvakawanikwa zvechigadzirwa uye kukanganisa mutengo nekufamba kwenguva.
Actor-Critic Methods mukuita
Mastering yakaoma nzira mitambo yakadai seStarcraft II uye Dota 2.
Mastering yakaoma nzira mitambo yakadai seStarCraft II uye Dota 2 Matimu anowanzo kuwana mhedzisiro iri nani kana vachitsanangudza zvemhando yepamusoro kumberi, chengetedza nzira yekukwira kwevanhu yemakesi ekumucheto, uye kuteedzera zvese zvakawanikwa zvechigadzirwa uye mutengo wekukanganisa nekufamba kwenguva.
Actor-Critic Methods mukuita
Data-center kutonhora uye simba-management controllers anodzidza akatsetseka anoenderera mberi kugadzirisa.
Data-center kutonhora uye simba-management controllers anodzidza akatsiga anoenderera kugadziridza Matimu anowanzo kuwana mhedzisiro iri nani kana achinge atsanangura emhando yepamusoro kumberi, chengetedza nzira yekukwira kwevanhu yemakesi emupendero, uye kuteedzera zvese zvakawanikwa zvechigadzirwa nemitengo yekukanganisa nekufamba kwenguva.
Njodzi & Guardrails
Kugadzirisa imwe bhenji kunogona kuvanza yakafara system kushaya simba.
Infrastructure uye mari yekugadzirisa inowanzotarisirwa pasi.
Chengetedzo uye kucherechedzwa mapundu anogona kukura sezvo masisitimu anowedzera kuoma.
Implementation Roadmap
Tsanangura latency, mhando, uye mutengo zvinangwa usati waitwa.
Tsanangura latency, mhando, uye mutengo zvinangwa usati waitwa. Bata nhanho yega yega segedhi rehumbowo: kana maitiro asina kusangana, imbomira kuburitsa, vhara gaka, uye wobva wawedzera kushandiswa.
Benchmark pasi pechokwadi mutoro uye data mamiriro.
Benchmark pasi pechokwadi mutoro uye data mamiriro. Bata nhanho yega yega segedhi rehumbowo: kana maitiro asina kusangana, imbomira kuburitsa, vhara gaka, uye wobva wawedzera kushandiswa.
Chishandiso chekutarisa zvikanganiso, kudonha, uye mushandisi maitiro.
Chishandiso chekutarisa zvikanganiso, kudonha, uye mushandisi maitiro. Bata nhanho yega yega segedhi rehumbowo: kana maitiro asina kusangana, imbomira kuburitsa, vhara gaka, uye wobva wawedzera kushandiswa.
Gadzirira nzira dzekudzosera kumashure uye dzezviitiko usati wawedzera.
Gadzirira nzira dzekudzosera kumashure uye dzezviitiko usati wawedzera. Bata nhanho yega yega segedhi rehumbowo: kana maitiro asina kusangana, imbomira kuburitsa, vhara gaka, uye wobva wawedzera kushandiswa.