HAGAHA Farsamada

Hababka Jilaaga-Naqdinta

Hababka Jilaa-Critic waxay isku daraan laba arday: 'jilaa' oo doorta ficilada iyo 'dhaleec' kaas oo qiimeeya sida ay u fiicnaayeen ficiladaas.

Dulmar

Hababka Jilaa-Critic waxay isku daraan laba arday: 'jilaa' oo doorta ficilada iyo 'dhaleec' kaas oo qiimeeya sida ay u fiicnaayeen ficiladaas. Lammaanayntani waxay ka dhigaysa xoojinta barashada mid deggan oo muunad-wax-ku-ool ah marka loo eego isticmaalka hab kaligiis.

Hababka Jilaa-Critic waa dhisme farsamo oo saameeya tayada moodeelka, kharashka kaabayaasha, daahitaanka, iyo isku halaynta cabbirka.

quusitaanka qoto dheer

Xoojinta barashada waxay leedahay laba qaab oo balaadhan: habab ku salaysan siyaasad oo si toos ah u baranaya waxa la qabanayo, iyo habab ku salaysan qiimaha oo barta sida dawladuhu u wanaagsan yihiin. Jilaa-Critic ayaa isku dhejinaya iyaga. Jilaagu waa siyaasad soo saarta ixtimaalka ficilka; naqdintu waa hawl qiimi leh oo qiyaaseysa soo laabashada la filayo. Tallaabo kasta ka bacdi, naqdiyehu waxa uu xisaabiyaa khalad kala duwanaansho ku meel gaar ah oo tilmaamaya in natiijadu ka wanaagsan tahay ama ka xun tahay sidii la filayay. Jilaagu wuxuu u adeegsadaa khaladkan si uu ugu riixo siyaasadiisa ku wajahan ficilada garaaca filashada kana fogaato kuwa wax qabadkoodu hooseeyo. Sababtoo ah naqdigu waxa uu bixiyaa sal hoose oo kala duwanaansho ah, qiyaasaha jilitaanka jilaagu aad ayay uga yar yihiin buuqa marka loo eego hababka saafiga ah ee siyaasad-sii-xoojinta sida REINFORCE, iyada oo wali la tacaalayo goobaha waxqabadyada joogtada ah ee hababka qiimaha-kaliya sida Q-Learning ay u arkaan wax dhib badan.

Aragtida Farsamada

Jilaagu waxa uu cusboonaysiiyaa cabiraadiisa siyaasada ee jihada jaan-goynta siyaasada, lagu cabiray faa'iidada A(s,a) = Q(s,a) -V(s), kaas oo naqdigu ku qiyaaso (badanaa iyada oo loo marayo qaladka TD r + gamma*V(s') - V(s)). Faa'idadu waxay cabbirtaa inta uu ficilku uga wanaagsan yahay celceliska gobolka, sidaa awgeed faa'iidooyinka togan waxay xoojiyaan ficillada kuwa xununa way cabbudhiyaan. Dhaliisha si gaar ah ayaa loogu tababaray si loo yareeyo khaladkeeda TD.

Hababka Jilaaga-Naqdiga ah ee u Sarreysa

Hababka Jilaa-Critic waxay isku daraan laba arday: 'jilaa' oo doorta ficilada iyo 'dhaleec' kaas oo qiimeeya sida ay u fiicnaayeen ficiladaas. Lammaanayntani waxay ka dhigaysa xoojinta barashada mid deggan oo muunad-wax-ku-ool ah marka loo eego isticmaalka hab kaligiis. Hababka Jilaa-Critic waa dhisme farsamo oo saameeya tayada moodeelka, kharashka kaabayaasha, daahitaanka, iyo isku halaynta cabbirka. Si loo dhiso faham qoto dheer, u daawee Hababka Jilaaga-Critic qaab hawleed, ma aha hal sifo: qeex natiijooyinka la rabo, cadee fikradaha, oo kala saar waxa nidaamku si kalsooni leh u qaban karo iyo waxa wali u baahan go'aan khabiir.

Ficil ahaan, kooxaha xooggan ee isticmaalaya Hababka Jilaaga-Critic waxay wanaajiyaan qaab dhismeedka, xogta, iyo doorashooyinka kaabayaasha lidka ku ah isku halaynta iyo qiimaha. Waxay diiwaangeliyaan shuruudaha guusha ee cad, tijaabiyaan xogta dhabta ah iyo qulqulka shaqada, waxayna ku celceliyaan ku saleysan qaababka guul darrida ee la arkay halkii ay hal mar ku guuleysan lahaayeen halbeegyada. Tani waa halka fahamka aragtida uu isu beddelo karti waara oo dhan badeecada, siyaasadda, iyo hawlgallada.

Go'aamada qaab-dhismeedku waxay horseedaan waxqabadka iyo kharashka hawlgalka sannadaha. Isla mar ahaantaana, hagaajinta hal bartilmaameed waxay qarin kartaa daciifnimada nidaamka ballaaran. Habka ugu adkeysi badan waa in la isku daro xawaaraha tijaabada iyo anshaxa maamulka: socodsiinta duuliyayaasha, qabashada caddaynta, daabacaadda go'aanka, iyo si joogto ah u cusboonaysii ilaalinta sida habdhaqanka moodeelka, filashada isticmaale, iyo shuruudaha sharciyaynta.

Saamaynta Istiraatijiyadeed

Go'aamada qaab-dhismeedku waxay horseedaan waxqabadka iyo kharashka hawlgalka sannadaha.

Go'aamada qaab-dhismeedku waxay horseedaan waxqabadka iyo kharashka hawlgalka sannadaha. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.

Waxbarashada farsamada waxay ka caawisaa kooxaha inay doortaan xidhmo sax ah, ma aha oo kaliya kan ugu cusub.

Waxbarashada farsamada waxay ka caawisaa kooxaha inay doortaan xidhmo sax ah, ma aha oo kaliya kan ugu cusub. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.

Doorashooyinka injineernimada ee wanaagsan waxay yareeyaan shilalka la isku halleyn karo ee wax soo saarka.

Doorashooyinka injineernimada ee wanaagsan waxay yareeyaan shilalka la isku halleyn karo ee wax soo saarka. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.

Mustaqbalka Hababka Jilaaga-Naqdinta

Jilaa-Critic waa laf-dhabarta ugu casrisan ee qoto dheer RL. Algorithms sida A3C, A2C, PPO, SAC, iyo DDPG dhamaantood way ku dhismaan, iyaga oo ku dara khiyaamo ay ka mid yihiin ujeedooyinka la jarjaray ee cusbooneysiinta xasilloon, gunnada sahaminta ee entropy, iyo jilayaasha barbar socda ee wax soo saarka. Ka filo koritaanka sii socota ee robotics-ka, wakiilada ciyaarta baaxadda leh, iyo RL jawaab celinta aadanaha ee habaynta moodooyinka luqadda, halkaas oo xasilloonida iyo waxtarka muunadku ay ugu muhiimsan yihiin.

Dhaqangelinta Adduunka-dhabta ah

Tababarka hubka robotka iyo kontaroolayaasha goobta oo leh wareegyo wadajir ah oo wadajir ah (tusaale, isticmaalaya PPO ama SAC)

Isku toosinta moodooyinka luqadaha waaweyn iyada oo loo marayo RLHF, halkaas oo PPO (habka jilaa- naqdinaya) ay hagaajiso jawaabaha lidka ku ah qaabka abaalmarinta

Barashada ciyaaraha istiraatijiyadeed ee adag sida StarCraft II iyo Dota 2

Qaboojinta xarunta xogta iyo kontaroolayaasha maaraynta tamarta oo barata hagaajinta joogtada ah

Hababka Dhaqangelinta

Hababka Jilaa-Critic ee ficil ahaan

Tababarka hubka robotka iyo kontaroolayaasha goobta oo leh wareegyada wadajirka ah ee joogtada ah (tusaale, isticmaalaya PPO ama SAC).

Tababarka qalabka robotiga ah iyo kontaroolayaasha goobta oo leh qulqulo wadajir ah oo joogto ah (tusaale, isticmaalaya PPO ama SAC) Kooxuhu waxay inta badan helaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, waxay hayaan dariiqa kor u kaca bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, waxayna la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.

Hababka Jilaa-Critic ee ficil ahaan

Isku toosinta moodooyinka luqadaha waaweyn iyada oo loo sii marayo RLHF, halkaas oo PPO (habka jilaa- naqdinaya) ay wanaajiso jawaabaha lidka ku ah qaabka abaalmarinta.

Isku toosinta moodooyinka luqadaha waaweyn iyada oo loo marayo RLHF, halkaas oo PPO (habka jilaa- naqdinaya) ay wanaajiso jawaabaha ka dhanka ah moodeelka abaal-marinta Kooxuhu inta badan waxay helayaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.

Hababka Jilaa-Critic ee ficil ahaan

Barashada ciyaaraha istiraatijiyadeed ee adag sida StarCraft II iyo Dota 2.

Hagaajinta ciyaaraha istiraatijiyadeed ee adag sida StarCraft II iyo Dota 2 Kooxaha sida caadiga ah waxay helayaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.

Hababka Jilaa-Critic ee ficil ahaan

Qaboojinta xarunta xogta iyo kontaroolayaasha maaraynta tamarta oo barata hagaajinta joogtada ah.

Qaboojinta xarunta xogta iyo kontaroolayaasha maaraynta tamarta ee barata hagaajinta joogtada ah ee joogtada ah Kooxuhu waxay badanaa helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.

Khatarta & Dariiqyada Ilaalada

!

Hagaajinta hal bartilmaameed waxay qarin kartaa daciifnimada nidaamka ballaaran.

!

Kaabayaasha dhaqaalaha iyo dayactirka inta badan waa la dhayalsadaa.

!

Nabadgelyada iyo daldaloolada u fiirsashada ayaa kori kara marka nidaamyadu noqdaan kuwo aad u adag.

Qorshe Hawleedka Dhaqangelinta

1

Qeex daahida, tayada, iyo bartilmaameedyada qiimaha ka hor inta aan la hirgelin.

Qeex daahida, tayada, iyo bartilmaameedyada qiimaha ka hor inta aan la hirgelin. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.

2

Benchmark marka la eego culeyska dhabta ah iyo xaaladaha xogta.

Benchmark marka la eego culeyska dhabta ah iyo xaaladaha xogta. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.

3

La socodka qalabka khaladaadka, leexashada, iyo saamaynta isticmaalaha.

La socodka qalabka khaladaadka, leexashada, iyo saamaynta isticmaalaha. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.

4

U diyaari dib-u-noqoshada iyo dariiqyada jawaab-celinta dhacdada ka hor inta aanad miisaan.

U diyaari dib-u-noqoshada iyo dariiqyada jawaab-celinta dhacdada ka hor inta aanad miisaan. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.

Sii wad Sahaminta