Dulmar
NVIDIA Isaac waa kombuyuutar-iyo-hardware buuxa oo loogu talagalay dhisidda, jilitaanka, iyo geynta robots-ka awoodda AI. Waxay u ogolaataa horumariyayaashu inay ku tababaraan robots adduun macmal ah ka hor intaysan waligood taaban kan dhabta ah.
NVIDIA Isaac Robotics Platform waxaa sida ugu wanaagsan loo fahmay istaraatiijiyadda, gelitaanka moodeelka, go'aannada goobta, iyo iskaashiga nidaamka deegaanka.
quusitaanka qoto dheer
Isaxaaq wuxuu xidhaa dhawr qaybood oo NVIDIA u soo bandhigtay robotics. Isaac Sim, oo lagu dhisay goobta loo yaqaan 'Omniverse platform', waa jilitaanka 3D jir ahaan sax ah halkaas oo robotyadu ay ku bartaan hawlaha warshadaha iyo bakhaarrada. Isaac Lab waa qaab-dhismeed lagu tababaro siyaasadaha robot-ka oo leh barashada xoojinta miisaanka weyn. Isaac ROS waxa uu bixiyaa xidhmooyin dardar-galiyay GPU-da kuwaas oo ku xidha isha caanka ah ee Robot Operating System (ROS) ee aragtida iyo hagidda. Qoyska Jetson ee kombuyuutarrada is haysta ayaa ku shaqeeya AI-ga tababbaran ee robot-ka jirka ah ('cirifka'). Dhawaanahan, Mashruuca GR00T wuxuu bartilmaameedsadaa robots-ka bini'aadamka ee leh moodooyinka aasaasiga ah. Fikradda midaysa waa 'sim-to-real': soo saar tiro aad u badan oo ah xogta tababarka synthetic iyo ku celcelinta jilitaanka, ka dibna u wareeji xirfadaha la bartay qalabka, dhimista kharashka iyo khatarta.
Aragtida Farsamada
Farsamada dhexe waa randomization domain. Isaac Sim, nalka, textures, boosaska shayga, iyo cabbirada fiisigiska ayaa loo kala soocay kumanaan deegaan oo isku mid ah oo ku shaqeeya GPU-yada. Siyaasad lagu tababaray noocyadan kala duwani waxa ay noqotaa mid adag oo ku filan in ay ka shaqeyso aduunka dhabta ah ee qasan, halkaas oo xaaladuhu aanay waligood si sax ah ugu dhigmin hal jilid-kaas oo keenaya 'simi-ilaa-farqiga dhabta ah' ee caanka ah iyada oo aan dhammaanayn tijaabo iyo qalad adduun-dhabta ah.
Mastering NVIDIA Isaac Robotics Platform
NVIDIA Isaac waa kombuyuutar-iyo-hardware buuxa oo loogu talagalay dhisidda, jilitaanka, iyo geynta robots-ka awoodda AI. Waxay u ogolaataa horumariyayaashu inay ku tababaraan robots adduun macmal ah ka hor intaysan waligood taaban kan dhabta ah. NVIDIA Isaac Robotics Platform waxaa sida ugu wanaagsan loo fahmay istaraatiijiyadda, gelitaanka moodeelka, go'aannada goobta, iyo iskaashiga nidaamka deegaanka. Si loo dhiso faham qoto dheer, ula dhaqan NVIDIA Isaac Robotics Platform qaab hawleed, ma aha hal sifo: qeex natiijooyinka la rabo, cadee fikradaha, oo kala saar waxa nidaamku si kalsooni leh u qaban karo iyo waxa wali u baahan go'aan khabiir.
Ficil ahaan, kooxaha xoogga leh ee isticmaalaya NVIDIA Isaac Robotics Platform waxay qiimeeyaan istiraatiijiyadda iibiyaha, isku halaynta khariidadda waddo, iyo khatarta qufulka ka hor intaanay samayn. Waxay diiwaangeliyaan shuruudaha guusha ee cad, tijaabiyaan xogta dhabta ah iyo qulqulka shaqada, waxayna ku celceliyaan ku saleysan qaababka guul darrida ee la arkay halkii ay hal mar ku guuleysan lahaayeen halbeegyada. Tani waa halka fahamka aragtida uu isu beddelo karti waara oo dhan badeecada, siyaasadda, iyo hawlgallada.
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta. Isla mar ahaantaana, ogeysiisyada Daahfurka ayaa laga yaabaa inay ka dheereeyaan xasilloonida socodka shaqo ee wax soo saarka dhabta ah. Habka ugu adkeysi badan waa in la isku daro xawaaraha tijaabada iyo anshaxa maamulka: socodsiinta duuliyayaasha, qabashada caddaynta, daabacaadda go'aanka, iyo si joogto ah u cusboonaysii ilaalinta sida habdhaqanka moodeelka, filashada isticmaale, iyo shuruudaha sharciyaynta.
Saamaynta Istiraatijiyadeed
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta.
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Shuruudaha ganacsiga iyo ikhtiyaarka geynta ayaa saameeya kharashka iyo khatarta muddada-dheer.
Shuruudaha ganacsiga iyo ikhtiyaarka geynta ayaa saameeya kharashka iyo khatarta muddada-dheer. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Dhiirrigelinta shirkadu waxay qaabaysaa wax-soo-saarka alaabada, booska badbaadada, iyo furfurnaanta.
Dhiirrigelinta shirkadu waxay qaabaysaa wax-soo-saarka alaabada, booska badbaadada, iyo furfurnaanta. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Dhaqangelinta Adduunka-dhabta ah
Robotyada bakhaarrada tababarka si ay u soo qaadaan oo u dhigaan walxaha Isaac Sim ka hor inta aan la geynin xarun dhammaystiran oo dhab ah
Isticmaalka aragtida dardar-gelinta Isaac ROS GPU ee ka fogaanshaha carqaladaha robots-ka mobaylka ee iskood u madaxbannaan
Ku shaqaynta moodooyinka hagidda ee tababbaran ee kumbiyuutarka Jetson ee ku rakiban robot-gaab bixinta
Soo saarista sawirada tababbarka synthetic ee qaybaha warshadda si loo baro kormeerka cilada gacanta ee robotka
Hababka Dhaqangelinta
NVIDIA Isaac Robotics Platform ficil ahaan
Robotyada bakhaarrada tababarka si ay u soo qaadaan oo u dhigaan walxaha Isaac Sim ka hor inta aan la geynin xarun dhammaystiran oo dhab ah.
Robotyada bakhaarrada tababarka si ay u soo qaadaan una dhigaan walxaha Isaac Sim ka hor inta aan la geynin xarun dhammaystiran oo dhab ah Kooxuhu waxay inta badan helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u kaca bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
NVIDIA Isaac Robotics Platform ficil ahaan
Isticmaalka aragtida dardar-gelinta Isaac ROS GPU ee ka fogaanshaha carqaladaha robots-ka mobaylka ee iskood u madaxbannaan.
Isticmaalka aragtida degdega ah ee Isaac ROS GPU ee ka fogaanshaha carqaladaha robots-ka moobilka ee iskood u shaqeysta Kooxuhu waxay badanaa helaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
NVIDIA Isaac Robotics Platform ficil ahaan
Ku shaqaynta moodooyinka hagidda ee tababbaran ee kumbiyuutarka Jetson ee ku rakiban robot-gaab bixinta.
Ku shaqaynta moodooyinka hagidda ee loo tababaray kombayuutarka Jetson ee ku rakiban robot-ka gudbinta Kooxuhu waxay inta badan helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan marinnada tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
NVIDIA Isaac Robotics Platform ficil ahaan
Soo saarista sawirada tababbarka synthetic ee qaybaha warshadda si loo baro kormeerka cilada gacanta ee robotka.
Soo saarista sawirada tababbarka synthetic ee qaybaha warshadda si loo baro kormeerka cilad gacanta ee gacanta Robot Kooxuhu waxay badanaa helaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
Khatarta & Dariiqyada Ilaalada
Ogeysiisyada bilawga ah ayaa laga yaabaa inay ka dheereeyaan xasilloonida socodka shaqo ee wax soo saarka dhabta ah.
Qiimaynta API ama isbedelada siyaasada waxay jebin karaan malo awaalka habeen dhaxa
Ku-tiirsanaanta iibiyuhu wuxuu kordhiyaa qufulka iyo kharashaadka socdaalka.
Dhaqangelinta Roadmapka
Qiimee bixiyeyaasha adiga oo isticmaalaya hawlahaaga iyo kaydinta xogtaada.
Qiimee bixiyeyaasha adiga oo isticmaalaya hawlahaaga iyo kaydinta xogtaada. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Dib u eeg sirta, amniga, iyo shuruudaha sharciga ka hor is dhexgalka.
Dib u eeg sirta, amniga, iyo shuruudaha sharciga ka hor is dhexgalka. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Ilaali qorshaha dib u dhaca ee moodooyinka ama iibiyeyaasha.
Ilaali qorshaha dib u dhaca ee moodooyinka ama iibiyeyaasha. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
La soco qoraalada sii daynta si isbeddellada khariidadda waddo aysan ula yaabin kooxaha.
La soco qoraalada sii daynta si isbeddellada khariidadda waddo aysan ula yaabin kooxaha. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.