Dulmar
Sirdoonka Jirka (badanaa loo qaabeeyey calaamada pi) waa bilowga San Francisco dhismo ujeedo guud oo AI ah oo loogu talagalay robots, iyo pi-eber waa moodelkeeda ficil-aragtiyeedka calanka. Waa arrin sababtoo ah pi-eberku wuxuu muujinayaa hal nooc oo isku laabma dharka dharka, miisaska baska, oo ku ururiyo sanaadiiqda robot-yada kala duwan, una guuraya siyaasadda xakamaynta robot-ka caalamiga ah.
Sirdoonka Jirka iyo pi-zero waxaa sida ugu wanaagsan loo fahmay istiraatijiyad, helitaan moodeel, go'aannada madal, iyo iskaashiga nidaamka deegaanka.
quusitaanka qoto dheer
Waxaa la aasaasay 2024 cilmi-baarayaal ay ka mid yihiin Karol Hausman, Sergey Levine, Brian Ichter, iyo Chelsea Finn, Sirdoonka Jirka (oo inta badan loo qoro xarafka Giriigga pi) ayaa kor u qaaday qiyaastii 400 milyan oo doolar oo qiyaastii 2 bilyan oo doolar ah oo ka yimid taageerayaasha sida Jeff Bezos, OpenAI, Thri. Noockeedii ugu horreeyay, pi-eber, waa nooc-aragti-fal-aragti (VLA) kaas oo qaada sawirada kamaradaha iyo tilmaamaha luqadda dabiiciga ah oo soo saara amarrada gawaarida robot-ka ee joogtada ah. Lagu tababbaray xogta laga helay aalado badan oo robots ah iyo hawlo, pi-zero wuxuu muujiyay hawlkarnimo, hawlo adduun oo dhab ah, kuwa ugu caansan dharka laalaabo ee qalajiyaha, oo lagu daray miisaska nadiifinta, sanaadiiqda fidsan, iyo alaabta bacaha. Hadafka shirkadu waa software-koowaad: qaabka aasaasiga ah ee keena dabacsanaan, sirdoon jireed guud ahaan robots kala duwan halkii uu ka ahaan lahaa hal xirfad oo lagu hadlo mashiinka kasta.
Aragtida Farsamada
pi-zero waxay ku dhistaa qaab-aragti hore loo tababaray oo ku daraa fal 'khabiir' kaas oo soo saara kontorool joogto ah iyada oo loo marayo isu-dheellitirka socodka, farsamo faafin u eg oo soo saarta matoor siman oo soo noqnoqonaya (qiyaastii 50 Hz). Tani waxay u ogolaanaysaa moodelku inuu qabto ganaaxa, hagaajinta degdega ah hawlaha qalafsan sida laalaabida dharka ayaa u baahan. Iyada oo laga dhaxlo fahamka semantic ee ballaadhan laf-dhabarta VLM iyo hagaajinta xogta robot-ka-tallaalidda, pi-eber waxa ay raacdaa tilmaamaha luqadda iyada oo guud ahaan xirfadaha kala duwan ee gacmaha iyo hawlaha robot-ka.
Sareynta Sirdoonka Jirka iyo pi-zero
Sirdoonka Jirka (badanaa loo qaabeeyey calaamada pi) waa bilowga San Francisco dhismo ujeedo guud oo AI ah oo loogu talagalay robots, iyo pi-eber waa moodelkeeda ficil-aragtiyeedka calanka. Waa arrin sababtoo ah pi-eberku wuxuu muujinayaa hal nooc oo isku laabma dharka dharka, miisaska baska, oo ku ururiyo sanaadiiqda robot-yada kala duwan, una guuraya siyaasadda xakamaynta robot-ka caalamiga ah. Sirdoonka Jirka iyo pi-zero waxaa sida ugu wanaagsan loo fahmay istiraatijiyad, helitaan moodeel, go'aannada madal, iyo iskaashiga nidaamka deegaanka. Si loo dhiso faham qoto dheer, ula dhaqan Sirdoonka Jirka iyo pi-zero sida moodeel hawleed, ma aha hal sifo: qeex natiijooyinka la rabo, cadee fikradaha, oo kala saar waxa nidaamku si kalsooni leh u qaban karo iyo waxa wali u baahan go'aan khabiir.
Ficil ahaan, kooxaha xoogga leh ee isticmaalaya Intelligence Physical iyo pi-zero waxay qiimeeyaan istiraatiijiyadda iibiyaha, isku halaynta khariidadda waddada, iyo khatarta qufulka ka hor intaanay samayn. Waxay diiwaangeliyaan shuruudaha guusha ee cad, tijaabiyaan xogta dhabta ah iyo qulqulka shaqada, waxayna ku celceliyaan ku saleysan qaababka guul darrida ee la arkay halkii ay hal mar ku guuleysan lahaayeen halbeegyada. Tani waa halka fahamka aragtida uu isu beddelo karti waara oo dhan badeecada, siyaasadda, iyo hawlgallada.
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta. Isla mar ahaantaana, ogeysiisyada Daahfurka ayaa laga yaabaa inay ka dheereeyaan xasilloonida socodka shaqo ee wax soo saarka dhabta ah. Habka ugu adkeysi badan waa in la isku daro xawaaraha tijaabada iyo anshaxa maamulka: socodsiinta duuliyayaasha, qabashada caddaynta, daabacaadda go'aanka, iyo si joogto ah u cusboonaysii ilaalinta sida habdhaqanka moodeelka, filashada isticmaale, iyo shuruudaha sharciyaynta.
Saamaynta Istiraatijiyadeed
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta.
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Shuruudaha ganacsiga iyo ikhtiyaarka geynta ayaa saameeya kharashka iyo khatarta muddada-dheer.
Shuruudaha ganacsiga iyo ikhtiyaarka geynta ayaa saameeya kharashka iyo khatarta muddada-dheer. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Dhiirrigelinta shirkadu waxay qaabaysaa wax-soo-saarka alaabada, booska badbaadada, iyo furfurnaanta.
Dhiirrigelinta shirkadu waxay qaabaysaa wax-soo-saarka alaabada, booska badbaadada, iyo furfurnaanta. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Dhaqangelinta Adduunka-dhabta ah
Robot-ka laba-gacan leh ayaa isticmaala pi-zero si uu dharka qallafsan uga soo qaado qalajiyaha oo si fiican ugu laalaa miiska dushiisa.
Robot maqaaxi ah ayaa baska miisaska, nadiifinta saxamada iyo qashinka, adoo raacaya tilmaamaha luqadda dabiiciga ah.
Robot bakhaar ayaa simay sanduuqyada kartoonada iyo bacaha alaabta raashinka iyadoo la isticmaalayo isla siyaasad guud.
Robotics-ku waxay cududdooda si fiican ugu hagaajiyaan pi-zero si ay ugu xidhaan xirfado wax-is-daba-marineed oo cusub iyaga oo aan tabobarin nooc meel eber ah.
Hababka Dhaqangelinta
Sirdoonka Jirka iyo pi-eber ku dhaqanka
Robot-ka laba-gacan leh ayaa isticmaala pi-zero si uu dharka qallafsan uga soo qaado qalajiyaha oo si fiican ugu laalaa miiska dushiisa.
Robot laba-gacan leh waxay isticmaashaa pi-zero si uu dharka qallafsan uga soo qaado qalajiyaha oo uu si habsami leh ugu laalaabo miiska kooxuhu inta badan waxay helayaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, waxay hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, waxayna la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
Sirdoonka Jirka iyo pi-eber ku dhaqanka
Robot maqaaxi ah ayaa baska miisaska, nadiifinta saxamada iyo qashinka, adoo raacaya tilmaamaha luqadda dabiiciga ah.
Robot maqaaxi ah oo basaska basaska ah, nadiifinta saxamada iyo qashinka, iyagoo raacaya tilmaamaha luqadda dabiiciga ah Kooxuhu waxay badanaa helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, waxayna la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Sirdoonka Jirka iyo pi-eber ku dhaqanka
Robot bakhaar ayaa simay sanduuqyada kartoonada iyo bacaha alaabta raashinka iyadoo la isticmaalayo isla siyaasad guud.
Robot bakhaar ah waxa uu sifeeyaa sanaadiiqda kartoonada iyo bacaha alaabta cuntada iyadoo la isticmaalayo siyaasad isku mid ah Kooxuhu waxay inta badan helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, waxay hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, waxayna la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Sirdoonka Jirka iyo pi-eber ku dhaqanka
Robotics-ku waxay cududdooda si fiican ugu hagaajiyaan pi-zero si ay ugu xidhaan xirfado wax-is-daba-marineed oo cusub iyaga oo aan tabobarin nooc meel eber ah.
Shaybaadhka Robotics-ku waxay si fiican u hagaajiyaan pi-eber cududooda si ay u xoojiyaan xirfadaha wax-is-daba-marineed ee cusub iyada oo aan loo tababarin qaab laga soo bilaabo kooxuhu inta badan waxay helayaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u kaca bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
Khatarta & Dariiqyada Ilaalada
Ogeysiisyada bilawga ah ayaa laga yaabaa inay ka dheereeyaan xasilloonida socodka shaqo ee wax soo saarka dhabta ah.
Qiimaynta API ama isbedelada siyaasada waxay jebin karaan malo awaalka habeen dhaxa
Ku-tiirsanaanta iibiyuhu wuxuu kordhiyaa qufulka iyo kharashaadka socdaalka.
Dhaqangelinta Roadmapka
Qiimee bixiyeyaasha adiga oo isticmaalaya hawlahaaga iyo kaydinta xogtaada.
Qiimee bixiyeyaasha adiga oo isticmaalaya hawlahaaga iyo kaydinta xogtaada. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Dib u eeg sirta, amniga, iyo shuruudaha sharciga ka hor is dhexgalka.
Dib u eeg sirta, amniga, iyo shuruudaha sharciga ka hor is dhexgalka. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Ilaali qorshaha dib u dhaca ee moodooyinka ama iibiyeyaasha.
Ilaali qorshaha dib u dhaca ee moodooyinka ama iibiyeyaasha. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
La soco qoraalada sii daynta si isbeddellada khariidadda waddo aysan ula yaabin kooxaha.
La soco qoraalada sii daynta si isbeddellada khariidadda waddo aysan ula yaabin kooxaha. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.