Xiga xigaHagaha xiga
Abuurista Dhaqdhaqaaqa AnimateDiff
Muuqaal AI
Hagaha AI ee Muuqaalka
Qaab dhismeedka Motion (SfM) wuxuu dib u dhis ku sameeyaa joomatari muuqaalka 3D iyo boosaska kamaradaha laga soo qaaday sawiro 2D ah oo is dulsaaran oo laga soo qaaday aragtiyo kala duwan.
Dhageyso hagahanAI-waa laga sheekeeyay · ~2 min
It is the backbone of 3D mapping, photogrammetry, and modern reconstruction pipelines.
SfM waxay hal mar xalisaa laba lamaane oo aan la garanayn: halka ay kamarad kastaa ahayd markii ay sawir qaadaysay, iyo halka ay ku yaalaan dhibcaha 3D ee aduunka. Waxay ku bilaabataa iyada oo la ogaanayo dhibco astaamo gaar ah (adoo la adeegsanayo qalabka wax baadha sida SIFT) sawir kasta, ka dibna ku habboon isla barta jirka ee sawiro badan. Isticmaalka waraaqahan iyo joomatari ee sida dhibcaha 3D u dulsaaran yihiin sawirada 2D, nidaamku waxa uu qiyaasaa in kamarad qaraabo ah ay soo taagan tahay joomatari epipolar. Dhibcaha waxaa loo kala qaybiyey daruur 3D ah oo aan badnayn, iyo hagaajin caalami ah oo loo yaqaan hagaajinta xidhmo ayaa sifaysa dhammaan kamaradaha iyo dhibcaha si wadajir ah si loo yareeyo khaladka diidmada. Natiijadu waa daruur dhibco yar oo ay weheliso boosas kamarad la jaanqaadi karo - shaxanka muhiimka ah ee hababka dib-u-dhiska cufan ay ku dhismaan.
Photogrammetry-ga aan duuliyaha lahayn oo u beddela sawirka anteenada u dejisan dhul 3D ah iyo qaab dhismeed loogu talagalay sahminta
Soo kabashada kamarada waxay keenaysaa bootstrap NeRF iyo Gaussian Splatting dib-u-dhiska goobta
Si dhijitaal ah loo ilaaliyo goobaha hidaha iyo dhaqanka sida moodooyinka 3D ee ururinta sawirada dalxiiska
Dib u dhiska muuqaalada dambiyada ama shilalka ee 3D ee sawirada baarayaasha si loo baaro dambi baarista
SfM waxa ay si isa soo taraysa ugu dhex milmay barasho qoto dheer: wax-sheegayaasha sifada la bartay iyo isku-dheelitiriyeyaasha (sida SuperPoint iyo SuperGlue) waxay qabtaan muuqaalo aan muuqaal lahayn ama soo noqnoqonaya oo SIFT caadiga ah la halgamaya. Waxa kale oo ay quudisaa muuqaalada muuqaalka neerfaha sida NeRF iyo Gaussian Splatting, kuwaas oo u baahan kamaradu waxay soo bandhigtaa SfM. Si dhakhso leh u filo, dhuumaha dhamaadka-ilaa-dhamaadka ka adag, wakhtiga-dhabta ah ee SfM ee talefannada AR, iyo isku-xidhka adag ee SLAM si aad u samayso khariidaynta tooska ah ee robotics iyo navigation madaxbanaan.
Warqad bilaash ah
Saddex sheeko oo la xaqiijiyay oo AI ah maalin kasta oo shaqo ah, oo lagu qoray Ingiriis fudud. Bilaash had iyo jeer, aan xayaysiis lahayn.
Hal iimayl maalin kasta oo shaqo ah. Ka bax hal gujin. Marna ma iibinno ama ma wadaagno ciwaankaaga.
Is tijaabi
Fikrad degdeg ah oo ku saabsan jawaab kasta, iyo shahaado la wadaajin karo oo leh aqoonsi la xaqiijin karo markaad ka gudubto koorso.
Taageer waxbarashada AI bilaashka ah. AI Understanding waa 501(c)(3) aan faa'iido doon ahayn — xayaysiis la'aan, albaab lacag ah ma jiro, had iyo jeer. Samee deeq
Qaab dhismeedka Motion (SfM) wuxuu dib u dhis ku sameeyaa joomatari muuqaalka 3D iyo boosaska kamaradaha laga soo qaaday sawiro 2D ah oo is dulsaaran oo laga soo qaaday aragtiyo kala duwan. Waa laf dhabarta khariidaynta 3D, sawir-qaadista, iyo dhuumaha dib-u-dhiska casriga ah.
SfM waxay si wadajir ah u xallisaa joomatari 3D ee goobta iyo halka ay kamarad kastaa joogtay markii ay qabatay sawir kasta.
Isbarbardhigga sifooyinka la ogaaday (tusaale, SIFT dhibcaha muhiimka ah) ee guud ahaan sawirada waxay siinayaan waraaqaha loo baahan yahay si loo qiyaaso joomatari.
Isku-habaynta xidhmodu waa nadiifin aan toos ahayn oo caalami ah oo afar-jibaaran ah oo yaraynaysa farqiga u dhexeeya dhibcaha la arkay iyo kuwa la saadaaliyay.
SfM waxay soo saartaa dhibco saddex geesood ah iyo boosas kamarado ah; hababka cufan ayaa loo baahan yahay sagxadaha buuxa.
Joomatari Epipolar ayaa caqabad ku ah halka barta lagu arko hal sawir ay ka soo bixi karto mid kale, taasoo awood u siinaysa qiyaasaha sawirka.
Sii wad waxbarashada
Tilmaamayaal badan ayaa loo doortay mawduucan
Xiga xigaHagaha xiga
Abuurista Dhaqdhaqaaqa AnimateDiff
Muuqaal AI