Dulmar
Moodooyinka Aragga-Luuqada-Action (VLA) waa shabakado neerfaha waaweyn oo qaada sawirada kamaradaha oo ay la socdaan tilmaamo qoran oo si toos ah u soo saara amarrada matoorrada. Waxay muhiim u yihiin sababtoo ah waxay keenaan dareenka guud ee moodooyinka aasaasiga ah ee mashiinnada jireed, u oggolaanaya hal moodal inuu xakameeyo robot-ka hawlo badan oo badan halkii uu gacan ku qori lahaa dabeecad kasta.
Qaababka-aragtida-Luuqada-Hawlgalka Robotics-ka waxaa iska leh socodka-shaqo-aragga kombuyuutarka ee tarjuma ama abuura warbaahinta muuqaalka falanqaynta, hawlgallada, iyo hal-abuurka.
quusitaanka qoto dheer
Qaabka VLA waxa uu fiyuusiyaa saddex durdur: aragga (kameradaha), luqadda (ujeedka sida 'koobka waaskada gelin'), iyo ficil (xalo wadajir ah, xajin furan/dhag ah, ama xawaaraha dhammaadka-saamaynta). Google DeepMind's RT-2 waxay ahayd calaamad: waxay qaadatay qaab-aragtiyeed oo lagu tabobaray sawirada webka iyo qoraalka, ka dibna si wada jir ah loogu hagaajiyay jaangooyooyinka robot-ka si isla shabakad isku mid ah oo ka jawaabi karta 'waa maxay midhahani?' sidoo kale waxay soo saartaa ficilada lagu calaamadeeyay qoraal ahaan. Moodooyinka furan sida OpenVLA (beegyada 7B) iyo sirdoonka Physical pi-0 ayaa raacay. Muhiimad gaar ah, moodooyinkani waxay muujinayaan wareejinta 'degdegga ah': aqoonta shabakadda (aqoonsiga astaanta astaanta, fahamka 'ka yar') waxay ku socotaa wax-is-daba-marin, markaa robotku wuxuu guud ahaan u sameeyaa shay iyo tilmaamo uusan waligiis arkin intii lagu jiray tababarka robotka.
Aragtida Farsamada
Qaar badan oo VLAs ah ayaa ka saara ficillada joogtada ah calaamado si ay koronto-bixiye u saadaaliyo iyaga si toos ah, sida erayada. RT-2 waxay cabbirtaa cabbir kasta oo ficil ah mid ka mid ah 256 biin oo waxay sii daysaa sidii xadhig qoraal ah. Nashqadaha cusub sida pi-0 waxay ku dhejiyaan fidinta ama qulqulka 'khabiir ficil' madaxa laf dhabarta afka-aragga ah ee barafaysan, taasoo dhalinaysa jajabyo falcelin heersare ah oo siman (tusaale, 50 Hz) halkii ay ka ahaan lahaayeen hal tillaabo oo gaar ah, hagaajinta karti-xirfadeedka.
Hagaajinta Qaababka Ficil ee Luuqadda-aragtida ee Robotics-ka
Moodooyinka Aragga-Luuqada-Action (VLA) waa shabakado neerfaha waaweyn oo qaada sawirada kamaradaha oo ay la socdaan tilmaamo qoran oo si toos ah u soo saara amarrada matoorrada. Waxay muhiim u yihiin sababtoo ah waxay keenaan dareenka guud ee moodooyinka aasaasiga ah ee mashiinnada jireed, u oggolaanaya hal moodal inuu xakameeyo robot-ka hawlo badan oo badan halkii uu gacan ku qori lahaa dabeecad kasta. Qaababka-aragtida-Luuqada-Hawlgalka Robotics-ka waxaa iska leh socodka-shaqo-aragga kombuyuutarka ee tarjuma ama abuura warbaahinta muuqaalka falanqaynta, hawlgallada, iyo hal-abuurka. Si loo dhiso faham qoto dheer, u daawee Hababka Waxqabad ee Higsiga-Luqadda ee Robotics-ka qaab hawleed, ma aha hal sifo: qeex natiijooyinka la rabo, cadee malo-awaalka, oo kala saar waxa nidaamku si kalsooni leh u qaban karo iyo waxa weli u baahan go'aan khabiir.
Ficil ahaan, kooxo xooggan oo isticmaalaya Qaababka-Hay'adda-Halka-Afka-Aragtida ee Robotics-ka dheelitirnaanta saxnaanta iyo xaqiiqooyinka hawl-qabadka sida tayada xogta, kala duwanaanshaha iftiinka, iyo calaamadaynta joogteynta. Waxay diiwaangeliyaan shuruudaha guusha ee cad, tijaabiyaan xogta dhabta ah iyo qulqulka shaqada, waxayna ku celceliyaan ku saleysan qaababka guul darrida ee la arkay halkii ay hal mar ku guuleysan lahaayeen halbeegyada. Tani waa halka fahamka aragtida uu isu beddelo karti waara oo dhan badeecada, siyaasadda, iyo hawlgallada.
Visual AI wuxuu si otomaatig ah u samayn karaa baadhista, ogaanshaha, iyo sumadaynta hawlaha miisaanka. Isla mar ahaantaana, xuquuqda sawirku iyo ogolaanshaha waxay noqon karaan khataro sharci ah haddii caddayntu aanay caddayn. Habka ugu adkeysi badan waa in la isku daro xawaaraha tijaabada iyo anshaxa maamulka: socodsiinta duuliyayaasha, qabashada caddaynta, daabacaadda go'aanka, iyo si joogto ah u cusboonaysii ilaalinta sida habdhaqanka moodeelka, filashada isticmaale, iyo shuruudaha sharciyaynta.
Saamaynta Istiraatijiyadeed
Visual AI wuxuu si otomaatig ah u samayn karaa baadhista, ogaanshaha, iyo sumadaynta hawlaha miisaanka.
Visual AI wuxuu si otomaatig ah u samayn karaa baadhista, ogaanshaha, iyo sumadaynta hawlaha miisaanka. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Kooxaha hal-abuurka leh waxay hindise karaan fikradaha si dhakhso leh iyagoo leh dib-u-eegis buugeed yar.
Kooxaha hal-abuurka leh waxay hindise karaan fikradaha si dhakhso leh iyagoo leh dib-u-eegis buugeed yar. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Hawlgalladu waxay isticmaali karaan calaamadaha muuqaalka iyo muuqaalka kuwaas oo markii hore adkeyd in la farsameeyo.
Hawlgalladu waxay isticmaali karaan calaamadaha muuqaalka iyo muuqaalka kuwaas oo markii hore adkeyd in la farsameeyo. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Dhaqangelinta Adduunka-dhabta ah
RT-2 waxay xakameysaa Google robot jikada si 'muuska loogu raro lambarka 3' iyadoo la isticmaalayo lambaro ay ka baratay qoraalka webka, ma aha robot demos
OpenVLA, moodal 7B-furan, oo si fiican loo habeeyey shaybaadhada si ay ugu socodsiiyaan miiska-soo-qaadista iyo-meelaynta hubka jaban
Sirdoonka Physical Intelligence pi-0 oo laalaabaya dharka dhaqda iyo nadiifinta miis iyada oo silsilado xirfado hoosaadyo badan ka xidhay hal tilmaam.
Gacan bakhaar ayaa u sheegtay 'dooro shayga ugu jilicsan' oo u arka shayga muuqaalkiisa muuqaalka ah
Hababka Dhaqangelinta
Aragtida-Luqadda-Habab Ficil ee Robotics-ka ficil ahaan
RT-2 waxay xakameysaa Google robot jikada si 'muuska loogu raro lambarka 3' iyadoo la isticmaalayo nambaro ay ka baratay qoraalka webka, ma aha robot demos.
RT-2 oo xakamaysa Google Robot jikada si 'muuska loogu raro lambarka 3' iyadoo la adeegsanayo tirooyinka ay ka baratay qoraalka webka, ma aha robot demos Kooxuhu inta badan waxay helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee xagga hore, dhawraan dariiqa kor u kaca bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, iyo la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
Aragtida-Luqadda-Habab Ficil ee Robotics-ka ficil ahaan
OpenVLA, moodal 7B-furan, oo si fiican loo habeeyey shaybaadhada si ay miiska-soo-saarka iyo meel-u-dhigista ugu adeegsadaan gacmo jaban.
OpenVLA, qaabka furan ee 7B, oo si fiican loo habeeyey shaybaarada si ay u maamulaan miiska-soo-saarka-iyo-meelaynta hubka jaban Kooxuhu waxay inta badan helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, waxay hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
Aragtida-Luqadda-Habab Ficil ee Robotics-ka ficil ahaan
Sirdoonka Physical Intelligence pi-0 oo laalaabaya dharka dhaqda iyo nadiifinta miiska iyadoo silsilado xirfado hoosaadyo badan laga soo qaatay hal tilmaam.
Sirdoonka Physical Intelligence pi-0 dharka laalaabiyo iyo nadiifinta miiska iyadoo silsilado xirfado-hoosaadyo badan oo hal tilmaam ah Kooxuhu caadi ahaan waxay helayaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Aragtida-Luqadda-Habab Ficil ee Robotics-ka ficil ahaan
Gacan bakhaar ayaa u sheegtay 'dooro shayga ugu jilicsan' oo u arka shayga muuqaalkiisa muuqaalka ah.
Gacan bakhaar ayaa u sheegtay 'dooro shayga ugu jilicsan' iyo in la qiyaaso shayga ka yimid muuqaalkiisa muuqaalka ah Kooxuhu inta badan waxay helayaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, waxay hayaan dariiqa kor u kaca bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, waxayna la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Khatarta & Dariiqyada Ilaalada
Xuquuqda sawirka iyo ogolaanshaha waxay noqon kartaa khataro sharci ah haddii caddayntu aanay caddayn.
Waxqabadka moodeelku wuu ku kala duwanaan karaa iftiinka, tirakoobka, iyo deegaanka.
Wanaagga beenta ah waxa laga yaabaa inaan la dareemin ilaa xadka kalsoonida aan la kormeerin.
Qorshe Hawleedka Dhaqangelinta
Qeex shuruudaha aqbalida ee saxnaanta, dib u celinta, iyo kharashyada khaladka.
Qeex shuruudaha aqbalida ee saxnaanta, dib u celinta, iyo kharashyada khaladka. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Ku tijaabi xogta ku habboon xaaladaha wax soo saarka dhabta ah.
Ku tijaabi xogta ku habboon xaaladaha wax soo saarka dhabta ah. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Ku dar dib u eegis bini'aadamka si aad u hesho kalsoonida hoose ama saameeynta sare.
Ku dar dib u eegis bini'aadamka si aad u hesho kalsoonida hoose ama saameeynta sare. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Lasoco moodeel dhaqaaqa oo dib u cusboonaysii kamarada ama xogta kaydinta ka dib.
Lasoco moodeel dhaqaaqa oo dib u cusboonaysii kamarada ama xogta kaydinta ka dib. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.