Nini kilitokea
36Kr inaripoti kuwa Hugging Face na Pollen Robotics walitoa Microduck, roboti ndogo ya miguu miwili yenye bei ya $399. Roboti inaweza kutembea, kupiga mpira, kuteleza kwa kutumia roller za hiari, kutumia mdomo wake unaofungua kama kishikio, kuokota vitu vidogo na kupona baada ya kuanguka. Kifurushi chake cha programu kinajumuisha sera za mwendo zilizofunzwa mapema, SDK, mazingira ya kuiga na zana za kujifunzia za kuimarisha.
36Kr inaripoti kuwa Microduck ana urefu wa sentimita 25, uzani wa chini ya gramu 800 na gharama ya $399, au takriban Yuan 2,800 za Uchina. Roboti hiyo ndogo ina miguu miwili na mdomo unaoweza kusogezwa ambao hufanya kazi kama kishikio. Kulingana na ripoti hiyo, maandamano yanaonyesha akitembea, kukaa, kusimama, kuchuchumaa, kurusha mpira mdogo na kuteleza wakati rollers zimefungwa kwenye miguu yake. Inaweza pia kupunguza mwili wake ili kuchukua vitu kama vile alama na soksi, kubeba na kupona kwa kujitegemea baada ya kuanguka. Uwezo huu unawasilishwa kama maonyesho, sio majaribio yaliyothibitishwa kwa kujitegemea.
Kipengele cha kati cha bidhaa, kulingana na 36Kr, si choreografia ya bata lakini uwazi wake. Meli ndogo ndogo zenye sera nyingi za mwendo zilizofunzwa awali, huku Roboti ya Poleni ikiripotiwa kutoa SDK, mazingira ya kuiga na zana za kujifunzia za kuimarisha. Wasanidi programu wanaweza kuunda nakala pepe katika kiigaji cha fizikia cha MuJoCo, kuzifunza kupitia majaribio ya mara kwa mara ya kusawazisha na kutembea, kisha kusafirisha sera ya mtandao wa neva kwa roboti halisi. Ripoti inaelezea hii kama mtiririko wa kuiga hadi ukweli.
36Kr inaripoti kuwa mfano rasmi wa mafunzo unaweza kuendesha mazingira ya kuiga 4,096 kwa wakati mmoja na kwamba kampuni inakadiria mwendo unaoweza kutumika wa kutembea unaweza kufunzwa kwa takriban saa moja hadi mbili kwenye GPU ya Nvidia inayoweza CUDA. Wasanidi programu wasio na maunzi ya ndani yanayofaa wanaweza kuripotiwa kuwasilisha kazi za mafunzo kwenye GPU za wingu kupitia Hugging Face Jobs. Chanzo kinatahadharisha kuwa uigaji uliofaulu hauhakikishii tabia yenye mafanikio ya ulimwengu halisi kwa sababu msuguano wa sakafu, hali ya gari na kituo cha mvuto cha roboti hutofautiana na mazingira yaliyoigizwa.
Ripoti inaweka Microduck ndani ya juhudi pana za roboti za Hugging Face. 36Kr inasema Hugging Face ilianza mradi wa roboti huria wa LeRobot mwaka wa 2024, baadaye ilitoa silaha za roboti za SO-100 na SO-101, na kupata Roboti za Pollen mnamo 2025. Inaripoti kwamba kampuni hiyo ilianzisha baadaye $399 Reachy Mini na inatumia mifumo ya uundaji ya bei ya chini inayorudiwa. Chanzo pia kinasema kwamba, karibu na kutolewa kwa Microduck, juhudi za jamii za kurekebisha mafunzo kwa AMD GPU hazijakamilika na hazikuwa zimethibitishwa kwenye roboti halisi.
Maelezo ya chanzo: eu.36kr.com ↗
Kwa nini ni muhimu
Microduck hupunguza gharama ya kufanya majaribio na AI iliyojumuishwa na kuunganisha maunzi halisi kwa mfano wa chanzo huria wa Hugging Face, seti ya data na mfumo ikolojia wa mafunzo. 36Kr inaripoti kuwa wasanidi programu wanaweza kutoa mafunzo kwa nakala pepe kwa kuiga, kutumia maunzi ya ndani ya CUDA au GPU za wingu, na kupeleka sera zilizojifunza kwenye roboti halisi, ingawa chanzo hakina majaribio huru ya utendaji.
Mabadiliko ya bei yaliyoripotiwa ni nani anayeweza kushiriki katika majaribio ya embodied-AI. 36Kr hutofautisha bei ya $399 ya Microduck na roboti za utafiti ambazo zinaweza kugharimu makumi ya maelfu ya dola au zaidi. Mashine ya bei nafuu inaweza kufanya majaribio ya kimwili na makosa kupatikana zaidi kwa wasanidi binafsi, wanafunzi, maabara na hobbyists, wakati kupunguza matokeo ya kifedha ya kuanguka na majaribio kushindwa. Hiyo ni tofauti ya kivitendo kutoka kwa majaribio ya programu tu, ambapo modeli inaweza kupakuliwa bila kununua jukwaa halisi.
Bidhaa hiyo pia inaonyesha jaribio la Hugging Face kupanua muundo wake wa chanzo-wazi kwa robotiki. 36Kr inaripoti kuwa LeRobot inakusudiwa kuleta miundo, seti za data, mbinu za mafunzo na maunzi karibu zaidi, kushughulikia nyanja ambayo mara nyingi maabara hutumia rundo tofauti za teknolojia. Ikiwa zana zinaweza kutumika tena kwa kweli, wasanidi wanaweza kurekebisha tabia badala ya kutibu roboti kama kifaa kisichobadilika cha watumiaji. Chanzo hakiashirii jinsi jumuiya ya sasa, hati au upatanifu wa maunzi ni pana zaidi ya mifano inavyoeleza.
Data na ushirikiano ni faida nyingine inayowezekana. Ikinukuu ripoti ya Spectrum ya IEEE, 36Kr inasema idadi ya seti za data za roboti kwenye LeRobot ilipanda kutoka 1,145 mwishoni mwa 2024 hadi zaidi ya 58,000, na kufanya robotiki kuwa kitengo kikubwa zaidi cha seti ya data kwenye Hugging Face Hub. 36Kr pia inaripoti kuwa Nvidia, Alibaba, taasisi za utafiti na wapenda nyumba wamepakia modeli. Takwimu na maelezo hayo hayajathibitishwa kivyake katika chanzo, lakini yanaonyesha ukubwa wa mfumo wa ikolojia Hugging Face unaotarajia kuunganishwa kwenye maunzi ya bei nafuu.
Mradi pia unaonyesha mvutano kati ya programu huria na utegemezi wa jukwaa. 36Kr inaripoti kuwa njia chaguomsingi ya mafunzo ya Microduck inategemea CUDA kupitia MuJoCo Warp, ilhali uhamaji wa jumuiya unaooana na AMD ulikuwa umekamilika kwa kiasi fulani na haukuwa umejaribiwa kwenye roboti halisi. Hii inamaanisha kuwa kifaa kinaweza kuwa cha bei nafuu ilhali njia iliyonyooka zaidi ya ukuzaji bado inategemea maunzi mahususi ya kompyuta. Chanzo kinasema mifano ya LeRobot iliyoboreshwa na AMD ipo, lakini haitoi ushahidi kwamba utiririshaji kamili wa kazi wa Microduck hauna vifaa.
Mbinu shirikishi: Jinsi Inavyofanya Kazi Kweli
Chunguza teknolojia msingi nyuma ya ukuzaji huu kwa maingiliano.
crm_get_transaction(id='4092').An agent must create a draft calendar event for Tuesday at 2 p.m. Which evidence would establish the requested result?
Nini cha kutazama baadaye
Maswali muhimu ni kama Microduck inaweza kununuliwa na kutumika kwa bei iliyoripotiwa, jinsi tabia zinazoigwa kwa kutegemewa zinavyohamishwa hadi maunzi halisi, na iwapo jumuiya inaweza kuunga mkono njia mbadala za njia ya mafunzo inayotegemea CUDA. 36Kr pia inasema upataji wa Nvidia ulioripotiwa wa Hugging Face bado haujathibitishwa rasmi.
Suala la kwanza ni pengo kati ya maandamano yaliyoandikwa na jukwaa la maendeleo linalotegemewa. 36Kr huripoti mienendo mahususi na makadirio ya muda wa mafunzo, lakini chanzo hakijumuishi majaribio huru ya uthabiti wa kutembea, kushika kitu, kuteleza, kurejesha uwezo wake wa kufanya kazi, maisha ya betri, uimara, kelele, usalama au kujirudia. Wasanidi watahitaji ushahidi kuhusu mara ngapi sera zilizofunzwa katika kazi ya uigaji kwenye vitengo halisi na ni kiasi gani cha marekebisho ya vigezo kinahitajika baada ya kupelekwa.
Upatikanaji na gharama ya ulimwengu halisi pia bado haijulikani muhimu. Ripoti inatoa bei ya $399, lakini haiashirii muda wa usafirishaji, upatikanaji wa eneo, kiasi cha uzalishaji, vifuasi, kodi, masharti ya usaidizi au kama bei iliyoorodheshwa inajumuisha kila kitu kinachohitajika kwa mafunzo. 36Kr inasema roboti hiyo ilipata umaarufu mkubwa na inahusisha kasi ya kitengo kimoja kuuzwa kila baada ya sekunde nne, lakini haitoi muda wa mauzo, data ya msingi au uthibitisho huru wa dai hilo.
Mfumo ikolojia wa programu utaamua ikiwa Microduck inakuwa zaidi ya kitu kipya cha gharama ya chini. Tazama AMD iliyokamilishwa au njia zingine za mafunzo zisizo za CUDA, sera za jumuiya zinazoweza kutolewa tena, hati zilizo wazi na ushahidi kwamba watumiaji wanaweza kurekebisha maunzi bila kupoteza kutegemewa.
36Kr pia inajadili ripoti za uwezekano wa Nvidia kupata Hugging Face kwa $12.9 bilioni, lakini inasema hakuna kampuni iliyotangaza rasmi muamala huo. Hali yake, ikiwa itabadilika, inaweza kuathiri jinsi mkakati wa roboti huria unavyokua; haipaswi kuchukuliwa kama mpango uliokamilika kulingana na chanzo hiki.