ДаліНаступний посібник
Просторові трансформаторні мережі
Візуальний ШІ
Візуальний AI GUIDE
Мережі піраміди функцій (FPN) дозволяють детекторам виявляти об’єкти надзвичайно різних розмірів, будуючи багатомасштабну «піраміду» функцій за невеликі гроші.
Послухайте цей посібникШІ-розказаний · ~2 min
Саме тому сучасні детектори знаходять на одному зображенні і крихітного віддаленого пішохода, і величезну вантажівку поблизу.
Об’єкти на зображеннях відображаються в багатьох масштабах, і одна карта об’єктів важко впоратися з усіма ними. Старіші підходи створювали піраміди зображень, змінюючи розмір фотографії багато разів і запускаючи мережу для кожної копії, що було повільно. FPN, представлений Lin et al. у 2017 році натомість повторно використовує природну піраміду вже всередині згорткової мережі. Такий магістраль, як ResNet, створює карти функцій, які стають меншими та більш семантичними глибше в мережі. FPN додає низхідний шлях: він збільшує глибокі, семантично багаті функції та об’єднує їх через бічні з’єднання з поверхневими функціями високої роздільної здатності. Результатом є набір карт функцій, які є семантично сильними, але зберігають точні просторові деталі, значно покращуючи виявлення малих об’єктів майже без додаткових витрат.
Одночасне виявлення невеликих віддалених пішоходів і великих транспортних засобів поблизу в системах сприйняття безпілотних автомобілів
Сегментація екземплярів у Mask R-CNN, де FPN передає багатомасштабні функції в пропозицію регіону та заголовки масок
Виявлення крихітних пухлин поруч із великими органами в конвеєрах виявлення медичних зображень
Пошук об’єктів різного розміру на супутникових і аерофотознімках, від маленьких човнів до великих будівель
Низхідний дизайн FPN породив багато наступників: PANet додає шлях знизу вгору, BiFPN (використовується в EfficientDet) робить злиття навчальним і двонаправленим із зваженими з’єднаннями, а NAS-FPN автоматично шукає топологію злиття. Детектори трансформаторів, такі як DETR, обходять очевидні піраміди, але багатомасштабний термоядерний синтез залишається центральним. Очікуйте, що ідеї у стилі FPN збережуться в трансформаторах зору та ефективних детекторах на пристроях, все частіше з навченим, адаптивним зважуванням шкали, а не з фіксованими з’єднаннями.
Безплатний розсилок
Три перевірені історії про ШІ щоробочого ранку, написані простою мовою. Безплатно назавжди, без реклами.
Один лист щотижня з понеділка по п'ятницю. Відписатися в один клік. Ми ніколи не продаємо та не передаємо вашу адресу.
Перевір себе
Миттєва зворотна связь на кожну відповідь та сертифікат із перевіреним ідентифікатором, яким можна поділитися, після проходження курсу.
Підтримайте безплатну освіту у сфері ШІ. AI Understanding — це некомерційна організація 501(c)(3) — без реклами, без платних стін, назавжди. Зробіть пожертву
Мережі піраміди функцій (FPN) дозволяють детекторам виявляти об’єкти надзвичайно різних розмірів, будуючи багатомасштабну «піраміду» функцій за недорого. Саме тому сучасні детектори знаходять на одному зображенні і крихітного віддаленого пішохода, і величезну вантажівку поблизу.
FPN створює багатомасштабне представлення ознак, щоб детектор міг обробляти об’єкти від крихітних до дуже великих за один прохід.
Шлях «зверху вниз» збільшує глибинні семантичні характеристики та поєднує їх із меншими картами високої роздільної здатності, щоб кожен рівень був детальним і семантично сильним.
Згортка 1x1 регулює кількість каналів на карті бічних функцій, яка потім поелементно додається до функції з 2-кратним підвищенням дискретизації зверху вниз.
Після поелементного додавання згортка 3x3 зменшує артефакти згладжування, введені підвищенням дискретизації, створюючи чистіші рівні піраміди.
BiFPN, представлений разом з EfficientDet, робить об’єднання функцій двонаправленим і вивчає ваги для того, наскільки сильно впливає кожен вхід.
Продовжуйте вчитися
Інші посібники, вибрані для цієї теми
ДаліНаступний посібник
Просторові трансформаторні мережі
Візуальний ШІ