ДаліНаступний посібник
Моделі NVIDIA Cosmos World Foundation
Компанії
ПОСІБНИК З ОСНОВ
A world model predicts environment dynamics from observations and actions.
Послухайте цей посібникШІ-розказаний · ~2 min
The cited World Models, DreamerV3, Genie, and GameNGen papers demonstrate different learned-simulation settings.
World models learn representations and dynamics that predict how an environment changes with actions. Ha and Schmidhuber’s 2018 work used a variational autoencoder to encode observations and a recurrent model for latent dynamics. Its CarRacing experiment used those learned features for control. In the separate DoomTakeCover experiment, the controller was trained inside the learned DoomRNN environment and then evaluated in the actual game; the authors did not train that controller directly in VizDoom. DreamerV3 reports collecting Minecraft diamonds from scratch without human demonstrations, using policy learning from imagined trajectories in its evaluated setup. Genie learns interactive environments from unlabeled internet video and can condition a generated environment on an image. GameNGen demonstrates a learned simulator for DOOM. These are different research settings, not evidence that one simulator can reliably reproduce every game or physical environment.
2018 World Models: the DoomTakeCover controller was trained in the learned DoomRNN dream environment and transferred to the actual game environment.
DreamerV3: the paper reports collecting Minecraft diamonds from scratch without human demonstrations under its evaluation setup.
Genie: the paper trains on unlabeled internet video and conditions generated interactive worlds on images.
GameNGen: the paper demonstrates a learned simulator for the named DOOM game.
A research direction is to measure long-horizon predictive accuracy and policy transfer for the intended task. Validate imagined experience against the real environment before relying on it for safety-critical decisions.
Безплатний розсилок
Три перевірені історії про ШІ щоробочого ранку, написані простою мовою. Безплатно назавжди, без реклами.
Один лист щотижня з понеділка по п'ятницю. Відписатися в один клік. Ми ніколи не продаємо та не передаємо вашу адресу.
Перевір себе
Миттєва зворотна связь на кожну відповідь та сертифікат із перевіреним ідентифікатором, яким можна поділитися, після проходження курсу.
Підтримайте безплатну освіту у сфері ШІ. AI Understanding — це некомерційна організація 501(c)(3) — без реклами, без платних стін, назавжди. Зробіть пожертву
A world model predicts environment dynamics from observations and actions. The cited World Models, DreamerV3, Genie, and GameNGen papers demonstrate different learned-simulation settings.
Модель світу вивчає динаміку навколишнього середовища: на основі поточного стану та дії вона передбачає наступне спостереження (і часто винагороду), уможливлюючи уявні розгортання.
The authors trained the controller inside their learned DoomRNN environment and transferred it to the actual DoomTakeCover environment. This is distinct from their CarRacing feature-extraction experiment.
DreamerV3 reports reaching the diamond achievement in Minecraft from scratch without human demonstrations in its evaluated setup, using a learned world model for policy learning.
Genie — це генеративне інтерактивне середовище, яке вивчає відео без міток для створення 2D-світів, керованих діями.
Спостереження кодуються в низьковимірний латентний стан, а функція переходу передбачає наступний латентний стан, роблячи розгортання ефективними.
Продовжуйте вчитися
Інші посібники, вибрані для цієї теми
ДаліНаступний посібник
Моделі NVIDIA Cosmos World Foundation
Компанії