Odometry wiwo
Odometry wiwo ṣe iṣiro bii kamẹra ṣe n lọ kaakiri agbaye nipa titọpa bi aworan ṣe yipada fireemu si fireemu.
Akopọ
It matters because it lets robots, drones, and AR devices know their position without GPS, using vision alone.
Jin Dive
Odometry wiwo (VO) ṣe iṣiro iṣipopada kamẹra kan, itumọ rẹ ati yiyi, nipa ṣiṣayẹwo awọn aworan itẹlera. Opo opo gigun ti ẹya kan ṣe awari awọn aaye bọtini, awọn ibaamu tabi tọpinpin wọn kọja awọn fireemu, ati ṣe iṣiro iduro ojulumo lati ibatan jiometirika laarin awọn aaye ti o baamu, lẹhinna so awọn afikun wọnyi pọ si itọpa kan. Awọn ọna taara dipo dinku aṣiṣe photometric (awọn iyatọ kikankikan piksẹli) laisi awọn ẹya ti o fojuhan. VO jẹ opin iwaju ti ọpọlọpọ awọn eto SLAM, ṣugbọn nibiti SLAM ni kikun ti kọ ati ṣetọju maapu agbaye kan pẹlu pipade lupu, VO itele ti dojukọ lori išipopada fireemu-si-fireemu agbegbe. Ailagbara rẹ ti lọ: awọn aṣiṣe kekere-fireemu ṣajọpọ lori akoko. VO ṣe agbara awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni, awọn rovers aye, awọn drones ni awọn agbegbe GPS ti a kọ, ati titele agbekari ni AR/VR.
Imọ-imọ-ẹrọ
Monocular VO ṣe atunṣe išipopada lati inu matrix pataki, eyiti o ṣe koodu jiometirika epipolar laarin awọn iwo meji ati decomposes sinu yiyi ati itumọ, ṣugbọn titi di iwọn aimọ nikan. Sitẹrio tabi awọn kamẹra RGB-D yanju aibikita iwọn yẹn nipa lilo ipilẹ ti a mọ tabi ijinle. Pupọ awọn ọna ṣiṣe ode oni dapọ VO pẹlu IMU kan (oju-inertial odometry), accelerometer isọpọ ni wiwọ ati data gyroscope lati mu ilọsiwaju lagbara lakoko gbigbe iyara, ọrọ kekere, tabi blur išipopada.
Ipa Ilana
Iyara ati iwọn
Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn.
Kọ awọn yiyan
Awọn ẹgbẹ ẹda le ṣe apẹrẹ awọn imọran yiyara pẹlu awọn atunyẹwo afọwọṣe diẹ.
Ẹgbẹ ati ṣiṣan iṣẹ
Awọn iṣẹ ṣiṣe le lo aworan ati awọn ifihan agbara fidio ti o nira tẹlẹ lati ṣiṣẹ.
Ojo iwaju ti Visual Odometry
VO n lọ si ọna ẹkọ ati awọn ọna arabara: awọn nẹtiwọọki ti o jinlẹ ṣe iṣiro ijinle, ṣiṣan opiti, ati iduro, ati paapaa ṣe ikẹkọ ni ọna abojuto ti ara ẹni nipa lilo aitasera wiwo-akopọ. Iparapọ wiwo-inertial ti o nipọn, awọn kamẹra iṣẹlẹ ti o mu awọn iyipada imọlẹ microsecond, ati awọn ohun imuyara ohun elo ẹrọ n titari VO si agbara nla ninu okunkun, iyara giga, ati awọn iwoye ti o ni agbara, di ipele ipilẹ fun awọn ẹrọ adase ati iṣiro aye.
Real-World imuse
Mars rovers bii Ifarada nipa lilo odometry wiwo lati tọpa isokuso kẹkẹ ati lilọ kiri lori ilẹ laisi GPS
Awọn agbekọri AR/VR titele ipo ori lati awọn kamẹra inu inu fun titọpa 6DoF inu-jade
Drones ti n ṣetọju ọkọ ofurufu iduroṣinṣin ati lilọ kiri ninu ile tabi ni awọn agbegbe ti GPS kọ
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ati awọn roboti ti n ṣajọpọ išipopada kamẹra pẹlu data IMU lati ṣe agbegbe laarin awọn imudojuiwọn maapu
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ẹtọ aworan ati igbanilaaye le di awọn eewu labẹ ofin ti o ba jẹ afihan.
Iṣe awoṣe le yatọ kọja ina, awọn ẹda eniyan, ati awọn agbegbe.
Awọn idaniloju eke le ma ṣe akiyesi ayafi ti a ba ṣe abojuto awọn ala igbẹkẹle.
Ilana Ilana imuse
Ṣetumo awọn ibeere gbigba fun pipe, iranti, ati awọn idiyele aṣiṣe.
Ṣe idanwo pẹlu data ti o baamu awọn ipo iṣelọpọ gidi.
Ṣafikun atunyẹwo eniyan fun igbẹkẹle kekere tabi awọn asọtẹlẹ ipa-giga.
Tọpinpin awoṣe ki o ṣe tunṣe lẹhin kamẹra tabi awọn ayipada datasetto.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Visual Odometry quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Itọsọna atẹle
Idahun Ibeere wiwo
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
What is Visual Odometry?
Odometry wiwo ṣe iṣiro bii kamẹra ṣe n lọ kaakiri agbaye nipa titọpa bi aworan ṣe yipada fireemu si fireemu. O ṣe pataki nitori pe o jẹ ki awọn roboti, awọn drones, ati awọn ẹrọ AR mọ ipo wọn laisi GPS, lilo iran nikan.
Kini odometry wiwo nipataki ṣe iṣiro?
Odometry wiwo n tọpa bawo ni aworan ṣe yipada laarin awọn fireemu lati ṣe iṣiro iduro ojulumo kamẹra, ṣiṣe awọn wọnyi sinu itọpa kan.
Kini 'fiseete' ni odometry wiwo?
Nitoripe VO ṣe iṣiro iṣipopada ni afikun, awọn aṣiṣe kekere ni akopọ igbesẹ kọọkan ni akoko pupọ, nfa ọna ti a pinnu lati lọ kuro ni ọna otitọ.
Kini idi ti odometry visual monocular jiya lati ambiguity iwọn?
Lati ṣiṣan wiwo kan, matrix pataki funni ni itumọ nikan titi di iwọn aimọ; ipilẹ sitẹrio tabi awọn sensọ ijinle ni a nilo lati yanju iwọn otitọ.
Bawo ni odometry wiwo-inertial ṣe ilọsiwaju agbara?
Pipọpọ awọn iṣiro iṣipopada wiwo pẹlu awọn wiwọn inertial ṣe iranlọwọ lakoko iṣipopada iyara, blur išipopada, tabi awọn iwoye-kekere nibiti iran nikan n tiraka.
Bawo ni odometry wiwo itele ṣe yatọ si SLAM wiwo ni kikun?
VO jẹ igbagbogbo iṣiro iṣipopada iwaju-opin; SLAM ṣafikun aworan agbaye ati pipade lupu lati ṣe atunṣe fiseete ikojọpọ.