Akopọ
Odometry wiwo ṣe iṣiro bii kamẹra ṣe n lọ kaakiri agbaye nipa titọpa bi aworan ṣe yipada fireemu si fireemu. O ṣe pataki nitori pe o jẹ ki awọn roboti, awọn drones, ati awọn ẹrọ AR mọ ipo wọn laisi GPS, lilo iran nikan.
Odometry wiwo jẹ ti awọn ṣiṣan iṣẹ-iriran kọnputa ti o tumọ tabi ṣe ipilẹṣẹ media wiwo fun itupalẹ, awọn iṣẹ ṣiṣe, ati ẹda.
Jin Dive
Odometry wiwo (VO) ṣe iṣiro iṣipopada kamẹra kan, itumọ rẹ ati yiyi, nipa ṣiṣayẹwo awọn aworan itẹlera. Opo opo gigun ti ẹya kan ṣe awari awọn aaye bọtini, awọn ibaamu tabi tọpinpin wọn kọja awọn fireemu, ati ṣe iṣiro iduro ojulumo lati ibatan jiometirika laarin awọn aaye ti o baamu, lẹhinna so awọn afikun wọnyi pọ si itọpa kan. Awọn ọna taara dipo dinku aṣiṣe photometric (awọn iyatọ kikankikan piksẹli) laisi awọn ẹya ti o fojuhan. VO jẹ opin iwaju ti ọpọlọpọ awọn eto SLAM, ṣugbọn nibiti SLAM ni kikun ti kọ ati ṣetọju maapu agbaye kan pẹlu pipade lupu, VO itele ti dojukọ lori išipopada fireemu-si-fireemu agbegbe. Ailagbara rẹ ti lọ: awọn aṣiṣe kekere-fireemu ṣajọpọ lori akoko. VO ṣe agbara awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni, awọn rovers aye, awọn drones ni awọn agbegbe GPS ti a kọ, ati titele agbekari ni AR/VR.
Imọ-imọ-ẹrọ
Monocular VO ṣe atunṣe išipopada lati inu matrix pataki, eyiti o ṣe koodu jiometirika epipolar laarin awọn iwo meji ati decomposes sinu yiyi ati itumọ, ṣugbọn titi di iwọn aimọ nikan. Sitẹrio tabi awọn kamẹra RGB-D yanju aibikita iwọn yẹn nipa lilo ipilẹ ti a mọ tabi ijinle. Pupọ awọn ọna ṣiṣe ode oni dapọ VO pẹlu IMU kan (oju-inertial odometry), accelerometer isọpọ ni wiwọ ati data gyroscope lati mu ilọsiwaju lagbara lakoko gbigbe iyara, ọrọ kekere, tabi blur išipopada.
Mastering Visual Odometry
Odometry wiwo ṣe iṣiro bii kamẹra ṣe n lọ kaakiri agbaye nipa titọpa bi aworan ṣe yipada fireemu si fireemu. O ṣe pataki nitori pe o jẹ ki awọn roboti, awọn drones, ati awọn ẹrọ AR mọ ipo wọn laisi GPS, lilo iran nikan. Odometry wiwo jẹ ti awọn ṣiṣan iṣẹ-iriran kọnputa ti o tumọ tabi ṣe ipilẹṣẹ media wiwo fun itupalẹ, awọn iṣẹ ṣiṣe, ati ẹda. Lati kọ oye ti o jinlẹ, tọju Visual Odometry bi awoṣe iṣẹ, kii ṣe ẹya ẹyọkan: ṣalaye awọn abajade ti o fẹ, ṣe alaye awọn arosọ, ati sọtọ ohun ti eto le ṣe ni igbẹkẹle lati ohun ti o tun nilo idajọ amoye.
Ni iṣe, awọn ẹgbẹ ti o lagbara ni lilo iṣedede iwọntunwọnsi Visual Odometry pẹlu awọn ojulowo iṣẹ ṣiṣe bii didara data, iyatọ ina, ati isamisi aitasera. Wọn ṣe akọsilẹ awọn ibeere aṣeyọri ti o fojuhan, idanwo lodi si data ojulowo ati ṣiṣan iṣẹ, ati atunbere ti o da lori awọn ilana ikuna ti a ṣakiyesi dipo awọn bori ala-akoko kan. Eyi ni ibiti oye imọ-jinlẹ yipada si agbara ti o tọ kọja ọja, eto imulo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn. Ni akoko kanna, Awọn ẹtọ aworan ati ifọkansi le di awọn eewu labẹ ofin ti o ba jẹ afihan. Ọna resilient julọ julọ ni lati darapọ iyara idanwo pẹlu ibawi ijọba: ṣiṣe awọn awakọ awakọ, mu ẹri mu, ṣe atẹjade awọn iwe ipinnu, ati imudojuiwọn awọn aabo nigbagbogbo bi ihuwasi awoṣe, awọn ireti olumulo, ati awọn ibeere ilana ti dagbasoke.
Ipa Ilana
Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn.
Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn ẹgbẹ ẹda le ṣe apẹrẹ awọn imọran yiyara pẹlu awọn atunyẹwo afọwọṣe diẹ.
Awọn ẹgbẹ ẹda le ṣe apẹrẹ awọn imọran yiyara pẹlu awọn atunyẹwo afọwọṣe diẹ. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn iṣẹ ṣiṣe le lo aworan ati awọn ifihan agbara fidio ti o nira tẹlẹ lati ṣiṣẹ.
Awọn iṣẹ ṣiṣe le lo aworan ati awọn ifihan agbara fidio ti o nira tẹlẹ lati ṣiṣẹ. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Real-World imuse
Mars rovers bii Ifarada nipa lilo odometry wiwo lati tọpa isokuso kẹkẹ ati lilọ kiri lori ilẹ laisi GPS
Awọn agbekọri AR/VR titele ipo ori lati awọn kamẹra inu inu fun titọpa 6DoF inu-jade
Drones ti n ṣetọju ọkọ ofurufu iduroṣinṣin ati lilọ kiri ninu ile tabi ni awọn agbegbe ti GPS kọ
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ati awọn roboti ti n ṣajọpọ išipopada kamẹra pẹlu data IMU lati ṣe agbegbe laarin awọn imudojuiwọn maapu
Awọn Ilana imuse
Visual Odometry ni iwa
Mars rovers bii Ifarada nipa lilo odometry wiwo lati tọpa isokuso kẹkẹ ati lilọ kiri lori ilẹ laisi GPS.
Awọn rovers Mars bii Ifarada nipa lilo odometry wiwo lati tọpa isokuso kẹkẹ ati lilọ kiri lori ilẹ laisi Awọn ẹgbẹ GPS nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe ni akoko pupọ.
Visual Odometry ni iwa
Awọn agbekọri AR/VR titele ipo ori lati awọn kamẹra inu inu fun titọpa 6DoF inu-jade.
Awọn agbekọri AR / VR titele ipo ori lati awọn kamẹra inu inu-jade 6DoF Awọn ẹgbẹ titele nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodiwọn didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe ni akoko pupọ.
Visual Odometry ni iwa
Drones ti n ṣetọju ọkọ ofurufu iduroṣinṣin ati lilọ kiri ninu ile tabi ni awọn agbegbe ti GPS kọ.
Drones ti n ṣetọju ọkọ ofurufu iduroṣinṣin ati lilọ kiri ninu ile tabi ni awọn agbegbe GPS ti a kọ Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Visual Odometry ni iwa
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ati awọn roboti ti n ṣajọpọ išipopada kamẹra pẹlu data IMU lati ṣe agbegbe laarin awọn imudojuiwọn maapu.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ati awọn roboti ti n ṣakojọpọ iṣipopada kamẹra pẹlu data IMU lati ṣe agbegbe laarin awọn imudojuiwọn maapu Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ẹtọ aworan ati igbanilaaye le di awọn eewu labẹ ofin ti o ba jẹ afihan.
Iṣe awoṣe le yatọ kọja ina, awọn ẹda eniyan, ati awọn agbegbe.
Awọn idaniloju eke le ma ṣe akiyesi ayafi ti a ba ṣe abojuto awọn ala igbẹkẹle.
Ilana Ilana imuse
Ṣetumo awọn ibeere gbigba fun pipe, iranti, ati awọn idiyele aṣiṣe.
Ṣetumo awọn ibeere gbigba fun pipe, iranti, ati awọn idiyele aṣiṣe. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣe idanwo pẹlu data ti o baamu awọn ipo iṣelọpọ gidi.
Ṣe idanwo pẹlu data ti o baamu awọn ipo iṣelọpọ gidi. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣafikun atunyẹwo eniyan fun igbẹkẹle kekere tabi awọn asọtẹlẹ ipa-giga.
Ṣafikun atunyẹwo eniyan fun igbẹkẹle kekere tabi awọn asọtẹlẹ ipa-giga. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Tọpinpin awoṣe ki o ṣe tunṣe lẹhin kamẹra tabi awọn ayipada datasetto.
Tọpinpin awoṣe ki o ṣe tunṣe lẹhin kamẹra tabi awọn ayipada datasetto. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.