引导式测验 · 中等 等级

多智能体强化学习测验

研究几个强化学习代理如何在共享奖励、不断变化的对手、偏颇观点和协调约束下学习。

相关引导路径多智能体强化学习
问题 1 的 8

从 MARL 中一个智能体的角度来看,是什么使得环境“不稳定”?

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当您参加测验时,就会出现答案和解释。

  1. 从 MARL 中一个智能体的角度来看,是什么使得环境“不稳定”?
    • 其他代理正在同时学习和改变自己的策略
    • 奖励函数每集随机重置
    • 状态空间随时间无限增长
    • 传感器返回嘈杂的观察结果
  2. “集中培训分散执行”(CTDE)是什么意思?
    • 代理在单个中央服务器上进行训练和运行
    • 共同的批评者在训练期间使用全局信息,但代理在部署时根据本地观察采取行动
    • 一个主代理在运行时向所有其他代理发出命令
    • 训练数据集中,奖励分散
  3. 哪种数学框架将单智能体 MDP 推广到多智能体?
    • 线性规划
    • 隐马尔可夫模型
    • 马尔可夫博弈(随机博弈)
    • 有限状态自动机
  4. 在纯粹合作的 MARL 环境中,奖励通常是如何构成的?
    • 每个智能体都会最大化与另一个智能体相反的奖励
    • 只有最快的代理才能获得奖励
    • 每一步的奖励都是随机分配的
    • 代理共享共同的团队奖励,他们共同最大化
  5. Which training approach did OpenAI Five use to improve at Dota 2?
    • Self-play against copies of its own current and past policies
    • A fixed lookup table of human moves
    • A supervised-only classifier trained on image labels
    • A single policy trained only against a static scripted opponent
  6. 为什么“学分分配”在合作 MARL 中特别困难?
    • 奖励即时到账且易于追踪
    • 很难确定哪个代理的行为对共享团队结果做出了贡献
    • 只有一名代理人获得奖励
    • 特工根本无法观察到任何奖励
  7. What structural constraint does QMIX place on its mixing network?
    • It must be a linear sum with fixed weights
    • It ignores all individual agent values
    • The joint action-value is monotonic in each agent’s individual value
    • It requires communication at every action step
  8. How does Value Decomposition Networks (VDN) form the team action-value?
    • By multiplying all rewards by the number of agents
    • By selecting the largest local reward only
    • By training a separate team for each agent
    • By summing the individual agents’ action-values