引导式测验 · 中等 等级

Q-学习测验

检查 Q 值、离策略学习、贝尔曼更新、探索、收敛假设以及为什么 Q 学习是无模型的。

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问题 1 的 8

Q值Q(s, a)代表什么?

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当您参加测验时,就会出现答案和解释。

  1. Q值Q(s, a)代表什么?
    • 在状态 s 中采取行动 a,然后采取最佳行动的预期长期回报
    • 处于状态 s 的概率
    • 操作 a 已尝试的次数
    • 仅针对行动a的即时奖励
  2. 为什么 Q-Learning 被描述为“偏离策略”?
    • 它需要环境模型
    • 它可以在遵循不同的探索性策略的同时学习最优策略
    • 它仅对存储的数据离线工作
    • 它完全忽略了奖励
  3. 更新规则中,折扣因子gamma控制什么?
    • 勘探率
    • 状态表的大小
    • 未来奖励相对于当前奖励的权重是多少
    • 集数
  4. Q-Learning 中的时间差 (TD) 误差是多少?
    • 两种状态的区别
    • 一集的总奖励
    • 学习率乘以gamma
    • r + gamma*max Q(s',a') 减去当前 Q(s,a) 估计值
  5. 为什么普通的表格 Q-Learning 难以解决像像素视频游戏这样的大问题?
    • 不同状态的数量太大而无法存储在表中
    • 不能使用奖励
    • 它只适用于两个动作
    • 伽玛值必须等于 1
  6. epsilon-greedy 动作选择的目的是什么?
    • 始终选择最高 Q 值的操作
    • 平衡探索新行动与利用已知的好行动
    • 设置折扣系数
    • 存储 Q 表
  7. 表格 Q 学习收敛结果中出现什么探索条件?
    • 仅对贪婪行为进行采样
    • 每个状态必须被访问一次
    • 每个状态-动作对必须在适当的学习条件下重复访问
    • 必须提前知道过渡模型
  8. 为什么 Q-learning 被称为无模型?
    • 它从不观察环境
    • 它不使用奖励
    • 学习之前需要有完整的转换表
    • 它更新采样奖励和下一个状态的值,而不存储转移概率