圖AI人形機器人
Figure AI 是一家矽谷新創公司，生產通用人形機器人，旨在在倉庫、工廠甚至家庭中從事體力勞動。
概述
它很重要，因為這是將人形、人工智慧控制機器人投入真正有薪工作的資金最多的嘗試之一。
深入探討
Figure AI 由 Brett Adcock 於 2022 年創立，開發的雙足人形機器人的大小與成人差不多。其早期的Figure 01模型部署在南卡羅來納州斯巴達堡的寶馬製造工廠中，執行諸如放置鈑金零件等任務。後續產品Figure 02 增加了更好的手、相機、電池和機上計算。最初與 OpenAI 合作進行語言理解後，Figure 於 2024 年宣布將透過名為 Helix 的系統引入人工智慧，這是一種視覺-語言-動作模型，可將機器人看到和聽到的內容直接映射到運動命令。這項宣傳活動是一個單一的機器人平台，透過軟體對多種工作進行再培訓，而不是專門的機器，旨在解決製造和物流領域的勞動力短缺問題。
技術洞察
Helix 是一種視覺-語言-動作 (VLA) 模型：單一神經網路拍攝相機影像和口頭指令，並為整個上半身輸出連續的運動命令，包括靈巧的手指控制。它運行一個慢速推理系統來進行規劃，並運行一個快速系統來即時控制運動，類似於雙進程設計。培訓將遠端操作的人類演示與學習的策略相結合，讓一個模型能夠跨任務進行泛化，而不是對每種行為進行手動編碼。
戰略影響
供應商策略
供應商路線圖會影響您的團隊接下來可以建立的功能。
成本與預算
商業條款和部署選項會影響長期成本和風險。
風險與安全
公司激勵措施塑造了產品預設、安全態勢和開放性。
圖AI人形機器人的未來
圖的目標是將製造規模擴大到大規模生產，並從受控試點轉向更廣泛的物流和最終家庭商業部署。主要障礙是可靠性、電池運行時間、人員安全和單位成本。預計來自特斯拉 Optimus、Agility 和中國製造商的激烈競爭，以及對現實世界演示是否與舞台影片相符的審查。成功取決於機器人在沒有人類持續照顧的情況下能夠有利地完成長時間、多樣化的輪班。
現實世界的實施
在 BMW 汽車組裝線上裝載和放置鈑金零件
在倉庫或配送中心工作流程中移動手提箱和箱子
將包裹進行分類並將其放置到物流設施的輸送系統上
示範如何使用學習到的視覺動作控制透過單一口頭指示製作咖啡
風險與防護欄
發佈公告可能會超過實際生產工作流程的穩定性。
API 定價或政策轉變可能會在一夜之間打破假設。
單一供應商依賴性增加了鎖定和遷移成本。
實施路線圖
使用您自己的任務和資料集評估提供者。
在整合之前查看隱私、安全和法律條款。
維護跨模型或供應商的後備計劃。
監控發行說明，以便路線圖的變更不會讓團隊感到意外。
不斷探索
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常見問題
什麼是Figure AI人形機器人？
Figure AI 是一家矽谷新創公司，生產通用人形機器人，旨在在倉庫、工廠甚至家庭中從事體力勞動。這很重要，因為這是將人工智慧控制的人形機器人投入真正有償工作的資金最多的嘗試之一。
Figure AI 在 2024 年宣布的內部視覺-語言-動作模型的名稱是什麼？
在決定內部開發人工智慧而不是僅僅依賴外部合作夥伴後，Figure 宣布推出 Helix，一種視覺-語言-動作模型。
圖的早期人形機器人被部署在哪家公司的工廠來執行實際的製造任務？
Figure 01 部署在南卡羅來納州斯帕坦堡的一家寶馬汽車工廠，負責處理鈑金零件。
圖人工智慧是誰創立的？
Brett Adcock 於 2022 年創立了Figure AI；他之前曾創辦過其他企業，包括Archer Aviation。
Figure 的人形機器人的「通用」目標主要意味著什麼？
通用目的是一個單一的硬體平台，它透過軟體學習許多任務，而不是為每個工作建立專門的機器。
哪種設計理念最能描述 Helix 如何控制機器人？
Helix 使用雙系統方法：較慢的高階推理來規劃，加上快速網路即時產生連續的馬達指令。