視覺人工智慧指南

即時 NGP 哈希編碼

Instant-NGP 是 NVIDIA 的技術,透過將可學習的特徵儲存在多解析度雜湊表中,可以在幾秒鐘(而不是幾小時)內訓練神經輻射場和其他神經圖形基元。

閱讀時間約2分鐘最後更新

概述

It matters because it made high-quality 3D scene capture fast enough to feel almost interactive.

深入探討

即時神經圖形基元(NVIDIA,2022)攻擊了 NeRF 的主要瓶頸:必須查詢數百萬次的大型 MLP。 Instant-NGP 使用多重解析度雜湊編碼,而不是使用固定正弦特徵並依賴大型網路對 3D 位置進行編碼。空間由多個不同解析度的網格覆蓋;每個網格單元透過空間雜湊函數映射到可學習特徵向量的緊湊表中。為了對點進行編碼,系統會尋找每個解析度等級的特徵並進行三線性插值,將它們連接起來,然後將其輸入到一個微型 MLP 中。由於大多數學習到的表示都存在於查找表中,並且只保留了一個小網絡,因此訓練和渲染的速度要快幾個數量級,通常將幾個小時縮短為幾秒鐘。

技術洞察

聰明的部分是故意讓哈希衝突發生。哈希表具有固定的大小,因此多個網格單元可以映射到同一個條目;微小的 MLP 和梯度下降學會消除碰撞的歧義,因為重要的高密度區域會產生更強的梯度並有效地贏得共享槽。多解析度等級意味著粗等級是無衝突的,而精細等級共享條目,平衡細節與記憶體。

戰略影響

速度與規模

視覺人工智慧可以大規模自動化檢查、檢測和標記任務。

配裝選擇

創意團隊可以透過更少的手動修改來更快地建立概念原型。

團隊與工作流程

操作可以使用以前難以處理的影像和視訊訊號。

Instant-NGP 哈希編碼的未來

哈希網格編碼已成為遠遠超出原始 NeRF 演示的預設構建塊,用於即時視圖合成、SDF 和千兆像素圖像擬合、模擬,並作為 Nerfstudio 等工具包的骨幹。雖然高斯潑濺現在在原始渲染速度上展開競爭,但哈希編碼仍然是需要緊湊、平滑、可查詢神經場的核心,並且正在進行的工作將兩者融合在一起,並推動更大、動態和可流化的場景。

現實世界的實施

在幾秒鐘內將一組手機照片中的真實物體或房間捕捉到 NeRF 中

擬合神經符號距離函數以實現快速 3D 形狀表示

將十億像素影像壓縮並表示為連續神經場

支援研究工具包和 VFX 預視覺化中的快速場景重建

風險與防護欄

如果出處不明,肖像權和同意可能會成為法律風險。

模型表現可能因光照、人口統計和環境的不同而有所不同。

除非監控置信閾值,否則誤報可能會被忽略。

實施路線圖

1

定義精確度、召回率和錯誤成本的接受標準。

2

使用符合實際生產條件的數據進行測試。

3

為低置信度或高影響力的預測添加人工審核。

4

追蹤模型漂移並在相機或資料集變更後重新驗證。

不斷探索

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下一步指南

位元組對編碼

常見問題

What is Instant-NGP Hash Encoding?

Instant-NGP 是 NVIDIA 的技術,透過將可學習的特徵儲存在多解析度雜湊表中,可以在幾秒鐘(而不是幾小時)內訓練神經輻射場和其他神經圖形基元。這很重要,因為它使高品質 3D 場景捕捉速度足夠快,讓人感覺幾乎是互動的。

Instant-NGP 所針對的經典 NeRF 的主要瓶頸是什麼?

經典的 NeRF 依賴經常被查詢的大型 MLP; Instant-NGP 縮小了該工作以加速訓練和渲染。

Instant-NGP 在哪裡儲存其大部分可學習參數?

可學習的特徵存在於多解析度雜湊表中,只留下一個很小的 MLP 來組合查找的特徵。

多个分辨率级别的特征如何组合?

每個層級的特徵在傳遞到小型 MLP 之前都會進行三線性插值和連接。

Instant-NGP 如何處理其精細解析度表中的雜湊衝突?

Collisions are allowed;高密度區域產生更強的梯度,因此小型 MLP 和最佳化學習解決共享槽。

Instant-NGP 大約可以加速 NeRF 訓練多少?

透過將表示轉移到雜湊表中並縮小 MLP,花費數小時的訓練可以在幾秒鐘內完成。