Comma.ai и Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Преглед
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Дълбоко гмуркане
Comma.ai продава comma three, монтирано на таблото устройство с камери и малък компютър, който се включва към съществуващата камера и радар в колата чрез кабел. Работейки с Openpilot, той осигурява центриране в лентата и адаптивен круиз контрол, сравним с автопилота на Tesla на стотици поддържани модели на Honda, Toyota, Hyundai и други. Ключовата философия е обучение от край до край: вместо правила за ръчно кодиране, Comma обучава невронни мрежи върху огромен набор от реални клипове за шофиране, качени от потребителите в неговата платформа comma.ai. Джордж Хоц прочуто отхвърли лидарните и HD карти, залагайки, че евтините камери плюс наученото поведение ще се обобщят. Openpilot е с напълно отворен код в GitHub, което позволява на любителите да проверяват, разклоняват и подобряват стека за задвижване.
Техническа информация
Openpilot прихваща съобщенията на CAN шината между серийната камера за подпомагане на водача на автомобила и неговите задвижващи механизми за управление и спиране. Невронна мрежа обработва видео с лице към пътя, за да предскаже желан път и надлъжен план, които предсказващ модел контролер преобразува в въртящ момент на волана и команди за газ/спирачка. Най-важното е, че Comma обучава политика от край до край на данните за автопарка и използва камерата за наблюдение на водача плюс ограничения на въртящия момент, за да държи човека отговорен, тъй като е оценен като SAE ниво 2.
Стратегическо въздействие
Vendor strategy
Пътните карти на доставчиците влияят на това какви функции вашият екип може да изгради по-нататък.
Cost and budget
Търговските условия и опциите за внедряване влияят върху дългосрочните разходи и риск.
Risk and safety
Стимулите на компанията оформят продуктовите стандарти, безопасността и откритостта.
Бъдещето на Comma.ai и Openpilot
Comma се стреми към по-пълен модел на невронно задвижване от край до край, заменяйки останалия ръчно написан код за планиране с научено поведение, обучено на нарастващия му видеопарк. Очаквайте по-широка съвместимост с автомобили, по-плавно управление в градски условия и по-тясна интеграция на системата за наблюдение на водача. Подходът с отворен код поддържа страстна общност, която допринася за корекции на крайни случаи, но регулаторният контрол на системите от ниво 2 и въпросите за отговорността ще определят докъде може да се разшири в търговската мрежа продукт за автономия, който може да бъде хакнат.
Внедряване в реалния свят
Собственик на Honda Civic инсталира запетая три и колан, за да получи центриране в лентата в стил Tesla и адаптивен круиз при дълги пътувания по магистрала.
Изследователи и любители разклоняват Openpilot в GitHub, за да експериментират с нови модели на шофиране на поддържани превозни средства.
Флотът на Comma качва анонимни клипове за шофиране, които се използват за повторно обучение на невронната мрежа от край до край при редки сценарии като сливания и строителни зони.
Шофьорът разчита на камерата за наблюдение на шофьора на Comma Three, за да контролира безопасно практическата помощ на магистралата по време на многочасово пътуване.
Рискове и предпазни огради
Съобщенията за стартиране може да изпреварят стабилността в реалните производствени работни процеси.
Ценообразуването на API или промените в политиката могат да разбият предположенията за една нощ.
Зависимостта от един доставчик увеличава разходите за заключване и миграция.
Пътна карта за изпълнение
Оценявайте доставчиците, като използвате вашите собствени задачи и набори от данни.
Прегледайте поверителността, сигурността и правните условия преди интегриране.
Поддържайте резервен план за модели или доставчици.
Наблюдавайте бележките по изданието, така че промените в пътната карта да не изненадват екипите.
Продължете да изследвате
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Next guide
Физически интелект и pi-zero
Frequently asked questions
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai е слаб стартъп от Сан Диего, основан от хакера на iPhone Джордж Хотц, който превръща обикновени автомобили в полуавтономни превозни средства с помощта на малко устройство за камера за резервни части, наречено comma three. Неговият софтуер с отворен код, Openpilot, е от значение, защото доказва, че самоуправлението, базирано на визията, може да съперничи на високобюджетните OEM системи за малка част от цената.
Кой основава Comma.ai и е известен с по-ранно хакване на iPhone и PlayStation 3?
Джордж Хотц, известен с джейлбрейка на iPhone и PS3, основа Comma.ai, за да изгради следпродажбена помощ за водача.
Какво е името на софтуера за шофиране с отворен код на Comma.ai?
Openpilot е софтуер с отворен код на Comma.ai за подпомагане на водача, свободно достъпен в GitHub.
На какво SAE ниво на автономност се оценява Openpilot, което изисква внимателен човешки водач?
Openpilot е система от ниво 2, което означава, че човекът трябва да остане внимателен и готов да поеме управлението по всяко време.
Кой сензорен подход избягва Comma.ai умишлено, като вместо това залага на камери?
Джордж Хоц твърди, че евтините камери с научено поведение могат да обобщават, отхвърляйки скъпите лидарни и HD карти.
Как устройството със запетая три се свързва с контролите на поддържан автомобил?
Openpilot прихваща съобщенията на CAN шина между фабричната камера за подпомагане на водача и задвижващите механизми за кормилно/спирачно управление.