ওভারভিউ
Skild AI হল কার্নেগি মেলনের তৈরি একটি রোবোটিক্স স্টার্টআপ যা রোবটের জন্য একটি একক, সাধারণ-উদ্দেশ্যের 'ফাউন্ডেশন মডেল' মস্তিষ্ক তৈরি করছে, যাকে বলা হয় স্কিল ব্রেন। এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি প্রতিটি মেশিনের জন্য একটি নতুন মডেল প্রশিক্ষণের পরিবর্তে বিভিন্ন রোবট সংস্থা এবং টাস্ক জুড়ে একটি ভাগ করা AI কাজ করার লক্ষ্য রাখে।
স্কিল্ড এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেলগুলি কৌশল, মডেল অ্যাক্সেস, প্ল্যাটফর্মের সিদ্ধান্ত এবং ইকোসিস্টেম অংশীদারিত্বের প্রেক্ষাপটে সবচেয়ে ভালভাবে বোঝা যায়।
গভীর ডুব
2023 সালে CMU অধ্যাপক দীপক পাঠক এবং অভিনব গুপ্ত দ্বারা প্রতিষ্ঠিত, Skild AI মোটামুটি 1.5 বিলিয়ন ডলার মূল্যায়নে একটি বৃহৎ সিরিজ A (প্রায় 300 মিলিয়ন ডলার) উত্থাপন করেছে, যার সমর্থনে SoftBank, Lightspeed, Coatue, এবং Jeff Bezos সহ বিনিয়োগকারীদের সমর্থন রয়েছে। এর থিসিস হল যে রোবোটিক্সে 'GPT মোমেন্ট' এর অভাব রয়েছে কারণ মডেলগুলি সংকীর্ণ এবং ভঙ্গুর ছিল। স্কিল সিমুলেশন, ইন্টারনেট ভিডিও এবং টেলিঅপারেশন সহ বিশাল এবং বৈচিত্র্যময় ডেটার উপর একটি সাধারণ রোবট ফাউন্ডেশন মডেলকে প্রশিক্ষণ দেয়, তাই একটি একক মস্তিষ্ক বিভিন্ন মূর্তি, চতুর্ভুজ, হিউম্যানয়েড এবং অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং নতুন কাজ এবং পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। কোম্পানী দৃঢ়তা, অদেখা দৃশ্যের সাধারণীকরণ এবং উদ্ভূত ক্ষমতার উপর জোর দেয়, রোবটের আসন্ন তরঙ্গের জন্য স্কিল ব্রেনকে মূর্ত-অজ্ঞেয়বাদী মিডলওয়্যার হিসাবে অবস্থান করে।
প্রযুক্তিগত অন্তর্দৃষ্টি
সাধারণীকরণ অর্জনের জন্য প্রশিক্ষণের ডেটার স্কেল এবং বৈচিত্র্যের উপর স্কিলডস অ্যাপ্রোচ কেন্দ্র। অনেক রোবট মূর্তি জুড়ে প্রশিক্ষণের মাধ্যমে এবং বাস্তব এবং ওয়েব ভিডিওর পাশাপাশি বিশাল সিমুলেশন ব্যবহার করে, মডেলটি সেন্সরিমোটর দক্ষতা শিখে যা একটি মেশিনে অতিরিক্ত ফিটিং করার পরিবর্তে স্থানান্তর করে। বাজি বৃহৎ ভাষার মডেলগুলিকে প্রতিফলিত করে: আরও ডেটা এবং পরামিতিগুলি উদীয়মান দৃঢ়তা প্রদান করে, একই নীতিকে অভিনব বস্তু, ভূখণ্ড এবং ঝামেলা পরিচালনা করতে দেয় এবং ধাক্কা দেওয়া পা বা পিছলে যাওয়া ধরার মতো ব্যর্থতা থেকে পুনরুদ্ধার করতে দেয়৷
স্কিল এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেল মাস্টারিং
Skild AI হল কার্নেগি মেলনের তৈরি একটি রোবোটিক্স স্টার্টআপ যা রোবটের জন্য একটি একক, সাধারণ-উদ্দেশ্যের 'ফাউন্ডেশন মডেল' মস্তিষ্ক তৈরি করছে, যাকে বলা হয় স্কিল ব্রেন। এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি প্রতিটি মেশিনের জন্য একটি নতুন মডেল প্রশিক্ষণের পরিবর্তে বিভিন্ন রোবট সংস্থা এবং টাস্ক জুড়ে একটি ভাগ করা AI কাজ করার লক্ষ্য রাখে। স্কিল্ড এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেলগুলি কৌশল, মডেল অ্যাক্সেস, প্ল্যাটফর্মের সিদ্ধান্ত এবং ইকোসিস্টেম অংশীদারিত্বের প্রেক্ষাপটে সবচেয়ে ভালভাবে বোঝা যায়। গভীর বোঝাপড়া তৈরি করতে, স্কিলড এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেলগুলিকে একটি অপারেটিং মডেল হিসাবে বিবেচনা করুন, একটি একক বৈশিষ্ট্য নয়: পছন্দসই ফলাফলগুলি সংজ্ঞায়িত করুন, অনুমানগুলি স্পষ্ট করুন এবং সিস্টেমটি নির্ভরযোগ্যভাবে কী করতে পারে তা এখনও বিশেষজ্ঞের রায়ের প্রয়োজন থেকে আলাদা করুন৷
অনুশীলনে, স্কিলড এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেলগুলি ব্যবহার করে শক্তিশালী দলগুলি প্রতিশ্রুতি দেওয়ার আগে বিক্রেতার কৌশল, রোডম্যাপের নির্ভরযোগ্যতা এবং লক-ইন ঝুঁকি মূল্যায়ন করে। তারা সুস্পষ্ট সাফল্যের মাপকাঠি নথিভুক্ত করে, বাস্তবসম্মত ডেটা এবং কর্মপ্রবাহের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করে এবং এককালীন বেঞ্চমার্ক জয়ের পরিবর্তে পর্যবেক্ষিত ব্যর্থতার ধরণগুলির উপর ভিত্তি করে পুনরাবৃত্তি করে। এখানেই তাত্ত্বিক বোঝাপড়া পণ্য, নীতি এবং অপারেশন জুড়ে টেকসই সক্ষমতায় পরিণত হয়।
বিক্রেতা রোডম্যাপ আপনার দল পরবর্তীতে কী কী বৈশিষ্ট্য তৈরি করতে পারে তা প্রভাবিত করে। একই সময়ে, লঞ্চের ঘোষণা বাস্তব উৎপাদন কর্মপ্রবাহে স্থিতিশীলতাকে ছাড়িয়ে যেতে পারে। সবচেয়ে স্থিতিস্থাপক পদ্ধতি হল প্রশাসনিক শৃঙ্খলার সাথে পরীক্ষার গতিকে একত্রিত করা: পাইলট চালান, প্রমাণ ক্যাপচার করুন, সিদ্ধান্তের লগ প্রকাশ করুন এবং মডেল আচরণ, ব্যবহারকারীর প্রত্যাশা এবং নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তাগুলি বিকশিত হওয়ার সাথে সাথে অবিচ্ছিন্ন সুরক্ষাগুলি আপডেট করুন।
কৌশলগত প্রভাব
বিক্রেতা রোডম্যাপ আপনার দল পরবর্তীতে কী কী বৈশিষ্ট্য তৈরি করতে পারে তা প্রভাবিত করে।
বিক্রেতা রোডম্যাপ আপনার দল পরবর্তীতে কী কী বৈশিষ্ট্য তৈরি করতে পারে তা প্রভাবিত করে। উচ্চ-মানের স্থাপনায়, এটি পরিমাপযোগ্য অপারেটিং নিয়ম, মালিকানার সীমানা এবং পুনরাবৃত্ত পর্যালোচনার আচার-অনুষ্ঠানে অনুবাদ করা হয় যাতে দলগুলি অস্পষ্টতার পরিবর্তে আত্মবিশ্বাস বাড়াতে পারে।
বাণিজ্যিক শর্তাবলী এবং স্থাপনার বিকল্পগুলি দীর্ঘমেয়াদী খরচ এবং ঝুঁকিকে প্রভাবিত করে।
বাণিজ্যিক শর্তাবলী এবং স্থাপনার বিকল্পগুলি দীর্ঘমেয়াদী খরচ এবং ঝুঁকিকে প্রভাবিত করে। উচ্চ-মানের স্থাপনায়, এটি পরিমাপযোগ্য অপারেটিং নিয়ম, মালিকানার সীমানা এবং পুনরাবৃত্ত পর্যালোচনার আচার-অনুষ্ঠানে অনুবাদ করা হয় যাতে দলগুলি অস্পষ্টতার পরিবর্তে আত্মবিশ্বাস বাড়াতে পারে।
কোম্পানির প্রণোদনা পণ্যের ডিফল্ট, নিরাপত্তা ভঙ্গি এবং উন্মুক্ততাকে আকার দেয়।
কোম্পানির প্রণোদনা পণ্যের ডিফল্ট, নিরাপত্তা ভঙ্গি এবং উন্মুক্ততাকে আকার দেয়। উচ্চ-মানের স্থাপনায়, এটি পরিমাপযোগ্য অপারেটিং নিয়ম, মালিকানার সীমানা এবং পুনরাবৃত্ত পর্যালোচনার আচার-অনুষ্ঠানে অনুবাদ করা হয় যাতে দলগুলি অস্পষ্টতার পরিবর্তে আত্মবিশ্বাস বাড়াতে পারে।
বাস্তব-বিশ্ব বাস্তবায়ন
একটি গুদাম বাহু এবং একটি টহল চতুষ্পদ একই স্কিল ব্রেন চালায়, আলাদা বেসপোক সফ্টওয়্যারের পরিবর্তে শেখা দক্ষতা ভাগ করে নেয়।
সিমুলেশনে ব্যাপকভাবে প্রশিক্ষিত একটি রোবট তার হাঁটা এবং আঁকড়ে ধরার দক্ষতা অপরিচিত ভূখণ্ডে একটি বাস্তব মেশিনে স্থানান্তর করে।
একটি হিউম্যানয়েড ধাক্কা দেওয়ার পরে তার ভারসাম্য পুনরুদ্ধার করে, শারীরিক ব্যাঘাতের জন্য মডেলের দৃঢ়তা প্রদর্শন করে।
একটি হার্ডওয়্যার স্টার্টআপ স্ক্র্যাচ থেকে নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ স্ট্যাক তৈরি করার পরিবর্তে স্কিলডের ফাউন্ডেশন মডেলকে এআই 'মস্তিষ্ক' হিসাবে লাইসেন্স দেয়।
বাস্তবায়ন নিদর্শন
অনুশীলনে স্কিল এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেল
একটি গুদাম বাহু এবং একটি টহল চতুষ্পদ একই স্কিল ব্রেন চালায়, আলাদা বেসপোক সফ্টওয়্যারের পরিবর্তে শেখা দক্ষতা ভাগ করে নেয়।
একটি ওয়্যারহাউস আর্ম এবং একটি টহল চতুষ্পদ একই স্কিল ব্রেন চালায়, আলাদা বেসপোক সফ্টওয়্যারের পরিবর্তে শেখা দক্ষতা শেয়ার করে দলগুলি সাধারণত ভাল ফলাফল পায় যখন তারা সামনের মানের থ্রেশহোল্ডগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে, প্রান্তের ক্ষেত্রে একটি মানবিক বৃদ্ধির পথ রাখে এবং সময়ের সাথে সাথে উত্পাদনশীলতা লাভ এবং ত্রুটির খরচ উভয়ই ট্র্যাক করে৷
অনুশীলনে স্কিল এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেল
সিমুলেশনে ব্যাপকভাবে প্রশিক্ষিত একটি রোবট তার হাঁটা এবং আঁকড়ে ধরার দক্ষতা অপরিচিত ভূখণ্ডে একটি বাস্তব মেশিনে স্থানান্তর করে।
সিমুলেশনে প্রশিক্ষিত একটি রোবট তার হাঁটা এবং আঁকড়ে ধরার দক্ষতা অপরিচিত ভূখণ্ডে একটি বাস্তব মেশিনে স্থানান্তর করে যখন তারা সামনের মানের থ্রেশহোল্ডগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে, প্রান্তের ক্ষেত্রে মানুষের বৃদ্ধির পথ রাখে এবং সময়ের সাথে সাথে উত্পাদনশীলতা লাভ এবং ত্রুটির খরচ উভয়ই ট্র্যাক করে তখন দলগুলি সাধারণত আরও ভাল ফলাফল পায়৷
অনুশীলনে স্কিল এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেল
একটি হিউম্যানয়েড ধাক্কা দেওয়ার পরে তার ভারসাম্য পুনরুদ্ধার করে, শারীরিক ব্যাঘাতের জন্য মডেলের দৃঢ়তা প্রদর্শন করে।
একটি হিউম্যানয়েড ধাক্কা দেওয়ার পরে তার ভারসাম্য পুনরুদ্ধার করে, শারীরিক অশান্তিগুলির প্রতি মডেলের দৃঢ়তা প্রদর্শন করে দলগুলি সাধারণত ভাল ফলাফল পায় যখন তারা সামনের মানের থ্রেশহোল্ডগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে, প্রান্তের ক্ষেত্রে একটি মানব বৃদ্ধির পথ রাখে এবং সময়ের সাথে সাথে উত্পাদনশীলতা লাভ এবং ত্রুটির খরচ উভয়ই ট্র্যাক করে৷
অনুশীলনে স্কিল এআই রোবট ফাউন্ডেশন মডেল
একটি হার্ডওয়্যার স্টার্টআপ স্ক্র্যাচ থেকে নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ স্ট্যাক তৈরি করার পরিবর্তে স্কিলডের ফাউন্ডেশন মডেলকে এআই 'মস্তিষ্ক' হিসাবে লাইসেন্স দেয়।
একটি হার্ডওয়্যার স্টার্টআপ স্ক্র্যাচ থেকে নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ স্ট্যাক তৈরি করার পরিবর্তে স্কিলডের ফাউন্ডেশন মডেলকে AI 'মস্তিষ্ক' হিসাবে লাইসেন্স দেয় দলগুলি সাধারণত ভাল ফলাফল পায় যখন তারা সামনের মানের থ্রেশহোল্ডগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে, প্রান্তের ক্ষেত্রে একটি মানবিক বৃদ্ধির পথ রাখে এবং সময়ের সাথে সাথে উত্পাদনশীলতা লাভ এবং ত্রুটির খরচ উভয়ই ট্র্যাক করে৷
ঝুঁকি এবং প্রহরী
লঞ্চ ঘোষণা বাস্তব উত্পাদন কর্মপ্রবাহ মধ্যে স্থিতিশীলতা ছাড়িয়ে যেতে পারে.
API মূল্য নির্ধারণ বা নীতি পরিবর্তন রাতারাতি অনুমান ভঙ্গ করতে পারে।
একক-বিক্রেতা নির্ভরতা লক-ইন এবং মাইগ্রেশন খরচ বাড়ায়।
বাস্তবায়ন রোডম্যাপ
আপনার নিজের কাজ এবং ডেটাসেট ব্যবহার করে প্রদানকারীদের মূল্যায়ন করুন।
আপনার নিজের কাজ এবং ডেটাসেট ব্যবহার করে প্রদানকারীদের মূল্যায়ন করুন। প্রতিটি পদক্ষেপকে একটি প্রমাণ গেট হিসাবে বিবেচনা করুন: যদি মানদণ্ড পূরণ না হয়, রোলআউট থামান, ব্যবধান বন্ধ করুন এবং শুধুমাত্র তারপর ব্যবহার প্রসারিত করুন।
একীকরণের আগে গোপনীয়তা, নিরাপত্তা এবং আইনি শর্তাবলী পর্যালোচনা করুন।
একীকরণের আগে গোপনীয়তা, নিরাপত্তা এবং আইনি শর্তাবলী পর্যালোচনা করুন। প্রতিটি পদক্ষেপকে একটি প্রমাণ গেট হিসাবে বিবেচনা করুন: যদি মানদণ্ড পূরণ না হয়, রোলআউট থামান, ব্যবধান বন্ধ করুন এবং শুধুমাত্র তারপর ব্যবহার প্রসারিত করুন।
মডেল বা বিক্রেতা জুড়ে একটি ফলব্যাক পরিকল্পনা বজায় রাখুন।
মডেল বা বিক্রেতা জুড়ে একটি ফলব্যাক পরিকল্পনা বজায় রাখুন। প্রতিটি পদক্ষেপকে একটি প্রমাণ গেট হিসাবে বিবেচনা করুন: যদি মানদণ্ড পূরণ না হয়, রোলআউট থামান, ব্যবধান বন্ধ করুন এবং শুধুমাত্র তারপর ব্যবহার প্রসারিত করুন।
রিলিজ নোটগুলি মনিটর করুন যাতে রোডম্যাপ পরিবর্তন দলগুলিকে অবাক না করে।
রিলিজ নোটগুলি মনিটর করুন যাতে রোডম্যাপ পরিবর্তন দলগুলিকে অবাক না করে। প্রতিটি পদক্ষেপকে একটি প্রমাণ গেট হিসাবে বিবেচনা করুন: যদি মানদণ্ড পূরণ না হয়, রোলআউট থামান, ব্যবধান বন্ধ করুন এবং শুধুমাত্র তারপর ব্যবহার প্রসারিত করুন।